MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8360   153  241 000000000700870  1818     0   0 2020/03/30, 02:40:06, -68.2741  -97.9658   8      0 15,0,4
SBD  8360   153  293 000000000700870  1819     0   1 2020/03/30, 02:40:20, -68.3864  -98.0062  10      0 1
SBD  8360   153  283 000000000700870  1820     0   2 2020/03/30, 02:40:33, -68.3864  -98.0062  10      0 1
SBD  8360   153  333 000000000700870  1821     0   3 2020/03/30, 02:40:56, -68.2741  -97.9658   6      0 2
SBD  8360   153  333 000000000700870  1831     0   4 2020/03/31, 06:50:40, -68.3204  -97.9792  10      0 2,2
SBD  8360   153  333 000000000700870  1832     0   5 2020/03/31, 06:51:03, -68.2411  -97.9524   4      0 3
SBD  8360   153  333 000000000700870  1833     0   6 2020/03/31, 06:51:39, -68.3025  -98.0752  12      0 3,3
SBD  8360   153  300 000000000700870  1834     0   7 2020/03/31, 06:51:57, -68.2787  -97.8699   3      0 5,6
SBD  8360   153  114 000000000700870  1835     0   8 2020/03/31, 06:52:05, -68.2741  -97.9658   3      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   642 26.15       3    Salinity
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          6    70  2.85       1        Pump
         14   102  4.15       1 Engineering
         15    37  1.51       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  153 1 2019/06/04 20:57 -66.59893 -111.24532   60  5 27 35 40  2.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   153  993    1     3
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   1786.000     1.1420    34.7298
   1788.000     1.1400    34.7298
   1790.000     1.1390    34.7298
   1792.000     1.1360    34.7296
   1794.000     1.1350    34.7298
   1796.000     1.1340    34.7296
   1798.000     1.1330    34.7296
   1800.040     1.1330    34.7296
   1802.000     1.1320    34.7298
   1803.960     1.1320    34.7296
   1806.000     1.1310    34.7296
   1808.000     1.1290    34.7296
   1810.000     1.1280    34.7296
   1812.000     1.1280    34.7294
   1814.040     1.1270    34.7294
   1816.080     1.1250    34.7292
   1818.040     1.1240    34.7292
   1820.040     1.1220    34.7292
   1822.040     1.1220    34.7292
   1824.000     1.1210    34.7290
   1826.000     1.1200    34.7290
   1828.000     1.1180    34.7290
   1830.040     1.1170    34.7290
   1832.040     1.1170    34.7290
   1834.000     1.1150    34.7290
   1836.000     1.1150    34.7290
   1838.000     1.1140    34.7288
   1839.960     1.1110    34.7288
   1842.000     1.1100    34.7288
   1844.000     1.1100    34.7288
   1846.000     1.1090    34.7288
   1848.040     1.1070    34.7286
   1849.960     1.1060    34.7286
   1851.960     1.1060    34.7286
   1854.000     1.1040    34.7286
   1855.960     1.1020    34.7286
   1857.960     1.1010    34.7286
   1860.000     1.1000    34.7284
   1861.960     1.0980    34.7284
   1863.960     1.0970    34.7284
   1866.000     1.0960    34.7282
   1868.000     1.0950    34.7282
   1870.000     1.0940    34.7282
   1872.040     1.0940    34.7282
   1874.040     1.0930    34.7282
   1876.040     1.0910    34.7282
   1878.000     1.0910    34.7280
   1880.000     1.0900    34.7280
   1882.000     1.0900    34.7280
   1884.000     1.0880    34.7280
   1886.000     1.0870    34.7280
   1888.040     1.0860    34.7278
   1890.000     1.0860    34.7278
   1891.960     1.0850    34.7278
   1893.960     1.0840    34.7278
   1895.960     1.0830    34.7278
   1897.960     1.0830    34.7276
   1900.000     1.0810    34.7276
   1902.000     1.0780    34.7276
   1904.000     1.0760    34.7276
   1906.000     1.0760    34.7276
   1908.040     1.0750    34.7274
   1910.040     1.0730    34.7274
   1912.000     1.0720    34.7274
   1913.960     1.0710    34.7274
   1916.000     1.0710    34.7272
   1918.000     1.0700    34.7272
   1920.000     1.0680    34.7272
   1922.000     1.0680    34.7272
   1923.960     1.0680    34.7272
   1926.000     1.0660    34.7270
   1928.000     1.0650    34.7270
   1930.000     1.0640    34.7270
   1932.000     1.0630    34.7270
   1934.000     1.0610    34.7270
   1936.000     1.0590    34.7270
   1938.000     1.0580    34.7268
   1940.000     1.0570    34.7268
   1942.000     1.0570    34.7268
   1944.000     1.0570    34.7268
   1945.960     1.0570    34.7268
   1948.000     1.0570    34.7268
   1950.000     1.0560    34.7266
   1952.000     1.0550    34.7268
   1954.000     1.0550    34.7266
   1956.000     1.0540    34.7266
   1957.960     1.0530    34.7266
   1960.000     1.0520    34.7266
   1962.000     1.0510    34.7264
   1963.960     1.0490    34.7264
   1966.000     1.0490    34.7264
   1968.040     1.0480    34.7264
   1970.000     1.0480    34.7262
   1972.000     1.0460    34.7262
   1974.000     1.0450    34.7262
   1975.960     1.0430    34.7262
   1978.000     1.0420    34.7262
   1980.040     1.0420    34.7262
   1982.040     1.0410    34.7260
   1984.040     1.0400    34.7260
   1986.000     1.0390    34.7260
   1987.920     1.0370    34.7260
   1989.960     1.0360    34.7260
   1992.000     1.0360    34.7258
   1994.000     1.0350    34.7258
   1996.000     1.0350    34.7258
   1997.960     1.0340    34.7258
   2000.000     1.0330    34.7258
   2001.320     1.0320    34.7258
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   32 612997048 2019/06/04 20:57:28
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/06/04 20:57:28
   100    8.360    10 2019/06/04 20:59:08
   200   21.840    10 2019/06/04 21:00:48
   300   35.840    10 2019/06/04 21:02:28
   400   50.560    10 2019/06/04 21:04:08
   500   64.400    10 2019/06/04 21:05:48
   600   78.800    10 2019/06/04 21:07:28
   700   93.440    10 2019/06/04 21:09:08
   800  108.360     2 2019/06/04 21:10:48
  2000  224.480    10 2019/06/04 21:30:48
  3200  334.120    10 2019/06/04 21:50:48
  4400  428.440    10 2019/06/04 22:10:48
  5600  517.840    10 2019/06/04 22:30:48
  6800  591.120    10 2019/06/04 22:50:48
  8000  657.120    10 2019/06/04 23:10:48
  9200  722.840    10 2019/06/04 23:30:48
 10400  785.960    10 2019/06/04 23:50:48
 11600  840.840    10 2019/06/05 00:10:48
 12800  886.240    10 2019/06/05 00:30:48
 14000  917.880    10 2019/06/05 00:50:48
 15200  940.480    10 2019/06/05 01:10:48
 16400  957.640    10 2019/06/05 01:30:48
 17600  971.360    10 2019/06/05 01:50:48
 18800  979.280    10 2019/06/05 02:10:48
 20000  982.200    10 2019/06/05 02:30:48
 21200  980.800    10 2019/06/05 02:50:48
 22400  975.800    10 2019/06/05 03:10:48
 23600  973.360    10 2019/06/05 03:30:48
 24800  973.680    10 2019/06/05 03:50:48
 24809  973.680     3 2019/06/05 03:50:57
 32018  977.200     3 2019/06/05 05:51:06
 39227  977.000     4 2019/06/05 07:51:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   42 613828291 2019/06/14 11:51:31
# time     Pres phase                Date
     0  984.240     6 2019/06/14 11:51:31
  1200 1096.160    12 2019/06/14 12:11:31
  2400 1218.800    12 2019/06/14 12:31:31
  3600 1332.920    12 2019/06/14 12:51:31
  4800 1435.000    12 2019/06/14 13:11:31
  6000 1534.360    12 2019/06/14 13:31:31
  7200 1629.320    12 2019/06/14 13:51:31
  8400 1723.480    12 2019/06/14 14:11:31
  9600 1810.240    12 2019/06/14 14:31:31
 10800 1887.840    12 2019/06/14 14:51:31
 12000 1952.520    12 2019/06/14 15:11:31
 12936 1996.200    12 2019/06/14 15:27:07
 13136 2005.080    12 2019/06/14 15:30:27
 13219 2004.040     7 2019/06/14 15:31:50
 15246 1770.200    13 2019/06/14 16:05:37
 17246 1567.040    13 2019/06/14 16:38:57
 19246 1294.760    13 2019/06/14 17:12:17
 21246 1043.600    13 2019/06/14 17:45:37
 23246  806.840    13 2019/06/14 18:18:57
 25246  600.840    13 2019/06/14 18:52:17
 27246  313.160    13 2019/06/14 19:25:37
 28611  133.280    13 2019/06/14 19:48:22
 29076   79.200    13 2019/06/14 19:56:07
 29271   58.400    13 2019/06/14 19:59:22
 29361   47.800    13 2019/06/14 20:00:52
 29396   43.480    13 2019/06/14 20:01:27
 29426   39.960    13 2019/06/14 20:01:57
 29441   38.200    13 2019/06/14 20:02:12
 29456   36.400    13 2019/06/14 20:02:27
 29471   34.720    13 2019/06/14 20:02:42
 29486   33.040    13 2019/06/14 20:02:57
 29501   31.280    13 2019/06/14 20:03:12
 29516   29.520    13 2019/06/14 20:03:27
 29531   27.640    13 2019/06/14 20:03:42
 29546   25.800    13 2019/06/14 20:03:57
 29561   24.000    13 2019/06/14 20:04:12
 29576   22.200    13 2019/06/14 20:04:27
 29591   20.360    13 2019/06/14 20:04:42
 29606   18.520    13 2019/06/14 20:04:57
 29637   18.160     9 2019/06/14 20:05:28
 29667   18.160     9 2019/06/14 20:05:58
 29672   23.640     8 2019/06/14 20:06:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.360    34   13.88     558    2      2      2
 2005.360    42   10.61    3145    2      2     12
 2004.040    25   10.94    3206    2      2      7
 1567.040    35   12.59    2602    2      2     13
  600.840    35   13.49    1174    2      2     13
   58.400     6   14.01     471    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    28   16         0      8           682       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.61 15.24 14.01 10.43  10.61    10.44      3206.0 3226.0   101     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153   0.320   -0.080 2004.400   1.031  34.726  22.960  -1.683  33.733   16427   16     0.4738    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153    0.000  977.200  400    12.6     0.0     3.5    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153  977.000  984.240   23.640  979.960   1.736  34.736  983.600   1.710  34.737
