MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360   151  288 000000000700870  1541     0   2 2019/06/04, 20:50:42, -66.6069 -111.3487   2      0 1
SBD  8360   151  333 000000000700870  1542     0   3 2019/06/04, 20:50:51, -66.6069 -111.3487   2      0 2
SBD  8360   151  293 000000000700870  1543     0   4 2019/06/04, 20:51:03, -66.6189 -111.2645   2      0 2
SBD  8360   151  333 000000000700870  1544     0   5 2019/06/04, 20:51:20, -66.5763 -111.3159   2      0 3
SBD  8360   151  293 000000000700870  1545     0   6 2019/06/04, 20:51:29, -66.5882 -111.2318   2      0 3
SBD  8360   151  180 000000000700870  1836     0   7 2020/03/31, 06:52:45, -68.2411  -97.9524   3      0 4
SBD  8360   151  337 000000000700870  1837     0   8 2020/03/31, 06:52:56, -68.2741  -97.9658   3      0 5,6
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          6    92  3.60       1        Pump
         14   102  3.99       1 Engineering
         15    37  1.45       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  151 1 2019/05/15 22:25 -67.37240 -113.95379  250  5 34 39 43  5.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1760.000     1.1820    34.7310
   1761.960     1.1810    34.7308
   1763.960     1.1790    34.7308
   1765.960     1.1780    34.7308
   1767.960     1.1760    34.7306
   1769.960     1.1750    34.7306
   1772.000     1.1740    34.7306
   1774.000     1.1730    34.7304
   1775.960     1.1720    34.7306
   1777.960     1.1710    34.7304
   1779.960     1.1700    34.7304
   1781.960     1.1680    34.7304
   1784.000     1.1660    34.7304
   1786.040     1.1650    34.7302
   1788.040     1.1650    34.7302
   1790.000     1.1640    34.7302
   1792.000     1.1620    34.7302
   1794.040     1.1600    34.7300
   1796.000     1.1590    34.7300
   1798.040     1.1580    34.7300
   1800.040     1.1570    34.7300
   1802.000     1.1550    34.7300
   1803.960     1.1550    34.7300
   1806.000     1.1550    34.7300
   1808.000     1.1540    34.7298
   1809.960     1.1540    34.7298
   1811.960     1.1530    34.7298
   1814.000     1.1490    34.7296
   1816.080     1.1470    34.7296
   1818.040     1.1460    34.7296
   1820.000     1.1440    34.7296
   1822.000     1.1440    34.7294
   1824.000     1.1410    34.7294
   1826.000     1.1410    34.7294
   1827.960     1.1390    34.7292
   1829.960     1.1370    34.7292
   1831.960     1.1350    34.7292
   1834.000     1.1350    34.7292
   1836.000     1.1340    34.7292
   1838.040     1.1330    34.7292
   1840.040     1.1330    34.7290
   1842.000     1.1310    34.7290
   1844.000     1.1300    34.7290
   1846.000     1.1300    34.7290
   1848.000     1.1290    34.7290
   1850.000     1.1280    34.7290
   1851.960     1.1280    34.7288
   1854.000     1.1270    34.7290
   1856.000     1.1260    34.7288
   1857.960     1.1250    34.7288
   1859.960     1.1240    34.7288
   1861.960     1.1220    34.7288
   1864.000     1.1210    34.7286
   1865.960     1.1200    34.7286
   1868.000     1.1180    34.7286
   1870.000     1.1160    34.7284
   1872.000     1.1150    34.7284
   1874.000     1.1140    34.7284
   1875.960     1.1130    34.7282
   1877.960     1.1100    34.7282
   1879.960     1.1080    34.7282
   1881.960     1.1080    34.7282
   1883.960     1.1070    34.7282
   1886.000     1.1060    34.7280
   1887.960     1.1050    34.7280
   1889.960     1.1050    34.7280
   1892.000     1.1030    34.7280
   1894.040     1.1020    34.7280
   1896.040     1.1000    34.7280
   1898.040     1.1000    34.7278
   1900.000     1.0990    34.7278
   1902.000     1.0990    34.7278
   1904.000     1.0990    34.7278
   1906.040     1.0980    34.7276
   1908.040     1.0970    34.7278
   1910.000     1.0960    34.7276
   1912.000     1.0950    34.7276
   1913.960     1.0930    34.7276
   1916.000     1.0910    34.7276
   1918.040     1.0900    34.7274
   1920.040     1.0890    34.7274
   1922.040     1.0870    34.7274
   1924.040     1.0870    34.7274
   1925.960     1.0850    34.7272
   1927.960     1.0850    34.7272
   1930.000     1.0850    34.7272
   1932.000     1.0840    34.7272
   1934.000     1.0830    34.7272
   1936.000     1.0820    34.7272
   1938.040     1.0810    34.7270
   1939.960     1.0800    34.7270
   1941.960     1.0790    34.7270
   1944.040     1.0780    34.7268
   1946.000     1.0760    34.7268
   1947.960     1.0730    34.7268
   1950.000     1.0730    34.7268
   1952.040     1.0720    34.7268
   1954.040     1.0720    34.7268
   1956.040     1.0700    34.7266
   1958.000     1.0680    34.7266
   1959.960     1.0670    34.7266
   1962.000     1.0660    34.7266
   1964.040     1.0650    34.7264
   1966.040     1.0650    34.7264
   1968.000     1.0640    34.7264
   1970.000     1.0620    34.7264
   1972.000     1.0610    34.7264
   1974.040     1.0610    34.7264
   1976.040     1.0600    34.7262
   1978.040     1.0600    34.7262
   1980.040     1.0580    34.7262
   1982.000     1.0570    34.7260
   1983.960     1.0550    34.7260
   1986.000     1.0540    34.7260
   1988.040     1.0530    34.7260
   1990.000     1.0530    34.7260
   1992.000     1.0520    34.7258
   1994.040     1.0510    34.7258
   1996.000     1.0500    34.7258
   1998.000     1.0490    34.7258
   1999.240     1.0480    34.7258
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  151   32 611274315 2019/05/15 22:25:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2019/05/15 22:25:15
   100    7.800    10 2019/05/15 22:26:55
   200   23.080    10 2019/05/15 22:28:35
   300   37.680    10 2019/05/15 22:30:15
   400   52.080    10 2019/05/15 22:31:55
   500   66.680    10 2019/05/15 22:33:35
   600   80.400    10 2019/05/15 22:35:15
   700   94.040    10 2019/05/15 22:36:55
   800  108.200     2 2019/05/15 22:38:35
  2000  224.040    10 2019/05/15 22:58:35
  3200  336.840    10 2019/05/15 23:18:35
  4400  435.080    10 2019/05/15 23:38:35
  5600  522.480    10 2019/05/15 23:58:35
  6800  605.320    10 2019/05/16 00:18:35
  8000  681.800    10 2019/05/16 00:38:35
  9200  743.240    10 2019/05/16 00:58:35
 10400  800.760    10 2019/05/16 01:18:35
 11600  858.840    10 2019/05/16 01:38:35
 12800  913.360    10 2019/05/16 01:58:35
 14000  952.800    10 2019/05/16 02:18:35
 15200  978.840    10 2019/05/16 02:38:35
 16400  999.760    10 2019/05/16 02:58:35
 17600 1019.800    10 2019/05/16 03:18:35
 18800 1031.320    10 2019/05/16 03:38:35
 20000 1030.280    10 2019/05/16 03:58:35
 21200 1029.640    10 2019/05/16 04:18:35
 22400 1028.480    10 2019/05/16 04:38:35
 23600 1027.080    10 2019/05/16 04:58:35
 24800 1030.840    10 2019/05/16 05:18:35
 24809 1030.880     3 2019/05/16 05:18:44
 32019 1017.600     3 2019/05/16 07:18:54
 39229 1007.960     4 2019/05/16 09:19:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  151   45 612105561 2019/05/25 13:19:21
# time     Pres phase                Date
     0 1024.480     6 2019/05/25 13:19:21
  1200 1138.520    12 2019/05/25 13:39:21
  2400 1256.400    12 2019/05/25 13:59:21
  3600 1368.400    12 2019/05/25 14:19:21
  4800 1476.520    12 2019/05/25 14:39:21
  6000 1574.520    12 2019/05/25 14:59:21
  7200 1669.440    12 2019/05/25 15:19:21
  8400 1760.520    12 2019/05/25 15:39:21
  9600 1847.080    12 2019/05/25 15:59:21
 10800 1924.960    12 2019/05/25 16:19:21
 12000 1992.800    12 2019/05/25 16:39:21
 12200 2002.640    12 2019/05/25 16:42:41
 12283 2001.720     7 2019/05/25 16:44:04
 14310 1762.320    13 2019/05/25 17:17:51
 16310 1547.520    13 2019/05/25 17:51:11
 18310 1270.040    13 2019/05/25 18:24:31
 20310 1010.160    13 2019/05/25 18:57:51
 22310  770.800    13 2019/05/25 19:31:11
 24310  562.920    13 2019/05/25 20:04:31
 26310  287.760    13 2019/05/25 20:37:51
 27545  130.480    13 2019/05/25 20:58:26
 27995   73.360    13 2019/05/25 21:05:56
 28160   56.080    13 2019/05/25 21:08:41
 28240   47.560    13 2019/05/25 21:10:01
 28275   43.400    13 2019/05/25 21:10:36
 28305   39.520    13 2019/05/25 21:11:06
 28320   37.760    13 2019/05/25 21:11:21
 28335   36.080    13 2019/05/25 21:11:36
 28350   34.400    13 2019/05/25 21:11:51
 28365   32.600    13 2019/05/25 21:12:06
 28380   30.840    13 2019/05/25 21:12:21
 28395   29.080    13 2019/05/25 21:12:36
 28410   27.240    13 2019/05/25 21:12:51
 28425   25.360    13 2019/05/25 21:13:06
 28440   23.400    13 2019/05/25 21:13:21
 28455   21.560    13 2019/05/25 21:13:36
 28470   19.680    13 2019/05/25 21:13:51
 28501   15.720     9 2019/05/25 21:14:22
 28531   11.920     9 2019/05/25 21:14:52
 28561    7.800     9 2019/05/25 21:15:22
 28591    3.520     9 2019/05/25 21:15:52
 28621    0.680     9 2019/05/25 21:16:22
 28651    0.680     9 2019/05/25 21:16:52
 28681    0.680     9 2019/05/25 21:17:22
 28688    7.520     8 2019/05/25 21:17:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  151   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.200    32   13.90     545    2      2      2
 1030.880     1   12.67    1872    2      2      3
 2002.960    42   10.66    3154    2      2     12
 2001.720    25   10.99    3191    2      2      7
 1547.520    35   12.62    2547    2      2     13
  562.920    35   13.51    1130    2      2     13
   56.080     6   14.00     475    2      2     13
   47.560     6   13.96     480    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  151  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  151    22   13         0      1           530       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  151  7.61 15.24 13.96 10.42  10.63    10.43      3191.0 3246.0   107     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  151  -0.320   -0.080 2002.000   1.046  34.726   0.680  -1.782  33.698   16310   16     0.6925    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  151   -0.120 1017.600  400    13.0     0.1   -13.2    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  151 1007.960 1024.480    7.520 1016.400   1.681  34.738 1019.480   1.699  34.738
