MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8360    63  296 000000000700870   556     0   0 2017/01/02, 02:37:59, -66.1961 -121.2990 222      0 15,4,9
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SBD  8360    63  256 000000000700870   558     0   3 2017/01/02, 02:40:15, -65.8434 -126.0467   4      0 11,0
SBD  8360    63  309 000000000700870   559     0   4 2017/01/02, 02:40:23, -65.8699 -126.0983   4      0 1
SBD  8360    63  288 000000000700870   560     0   5 2017/01/02, 02:40:34, -65.8699 -126.0983   4      0 1
SBD  8360    63  333 000000000700870   561     0   6 2017/01/02, 02:40:48, -65.8699 -126.0983   5      0 2
SBD  8360    63  293 000000000700870   562     0   7 2017/01/02, 02:40:57, -65.8699 -126.0983   5      0 2
SBD  8360    63  307 000000000700870   563     0   8 2017/01/02, 02:41:09, -65.8434 -126.0467   5      0 2,3,4,14
SBD  8360    63  333 000000000700870   564     0   9 2017/01/02, 02:41:23, -65.8627 -125.9758   6      0 3
SBD  8360    63  245 000000000700870   565     0  11 2017/01/02, 02:43:06, -65.9011 -125.8337  14      0 5
SBD  8360    63  159 000000000700870   566     0  12 2017/01/02, 02:43:18, -65.9011 -125.8337  15      0 6
SBD  8360    63  256 000000000700870   781     0   2 2017/02/01, 03:09:47, -66.2283 -124.1833   3      0 10
SBD  8360    63  293 000000000700870   782     0  10 2017/02/01, 03:10:01, -66.2283 -124.1833   3      0 3
# Delayed Transmission - (2/13) Messages transmitted  30.0 days after surfacing on 2017/01/02 02:18:05 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   233  6.59       1        Rise
          6   147  4.16       1        Pump
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         10   244  6.90       1  HR/Drift_T
         11   220  6.22       1  HR/Drift_S
         14   102  2.88       1 Engineering
         15    37  1.05       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   63 2 2017/01/02 02:33 -65.83750 -125.93528  110  5 30 37 46  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    63 1006    1     3
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   2001.760     0.9660    34.7190
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    63  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1206.600     1.4180    34.7338
   1202.080     1.4190    34.7336
   1206.640     1.4040    34.7334
   1206.840     1.4020    34.7340
   1210.880     1.3970    34.7334
   1212.440     1.4050    34.7336
   1213.400     1.4060    34.7334
   1215.440     1.4040    34.7338
   1217.080     1.4040    34.7336
   1219.200     1.4040    34.7340
   1220.240     1.4080    34.7338
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   1222.600     1.4040    34.7336
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   1227.720     1.3930    34.7332
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   1237.320     1.3930    34.7330
   1236.200     1.3920    34.7328
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   1241.840     1.4040    34.7332
   1240.560     1.3900    34.7340
   1244.480     1.3830    34.7340
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   1251.560     1.3790    34.7326
   1252.640     1.3820    34.7330
   1254.840     1.3830    34.7330
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   1268.400     1.3720    34.7334
   1271.400     1.3640    34.7330
   1271.800     1.3650    34.7328
   1275.040     1.3600    34.7330
   1277.600     1.3690    34.7326
   1274.800     1.3630    34.7332
   1281.520     1.3620    34.7324
   1279.320     1.3700    34.7328
   1283.520     1.3590    34.7328
   1283.800     1.3600    34.7330
   1287.440     1.3540    34.7324
   1288.720     1.3630    34.7330
   1289.240     1.3560    34.7342
   1291.400     1.3600    34.7326
   1294.160     1.3590    34.7324
   1294.720     1.3660    34.7328
   1293.320     1.3520    34.7332
   1299.560     1.3440    34.7326
   1298.600     1.3440    34.7320
   1303.040     1.3420    34.7324
   1163.120     1.4430    34.7342
   1103.400     1.5080    34.7348
   1096.720     1.5180    34.7348
   1096.800     1.5180    34.7352
   1097.760     1.5180    34.7346
   1097.440     1.5080    34.7354
   1099.920     1.5000    34.7346
   1102.800     1.4930    34.7350
   1102.480     1.4930    34.7350
   1105.720     1.4890    34.7348
   1107.240     1.4910    34.7348
   1109.320     1.4950    34.7350
   1110.480     1.4980    34.7344
   1111.400     1.5000    34.7350
   1115.280     1.5050    34.7350
   1111.440     1.5140    34.7346
   1113.440     1.4960    34.7350
   1114.080     1.4960    34.7352
   1117.000     1.4820    34.7348
   1120.160     1.4900    34.7346
   1119.560     1.4760    34.7350
   1125.280     1.4850    34.7344
   1124.680     1.4810    34.7344
   1127.040     1.4830    34.7344
   1129.400     1.4870    34.7344
   1126.920     1.4830    34.7354
   1134.160     1.4780    34.7346
   1132.760     1.4860    34.7352
   1134.720     1.4860    34.7344
   1134.840     1.4840    34.7348
   1138.600     1.4760    34.7354
   1140.560     1.4940    34.7346
   1138.120     1.4810    34.7354
   1140.680     1.4640    34.7354
   1144.440     1.4510    34.7350
   1145.200     1.4630    34.7344
   1146.800     1.4610    34.7344
   1150.040     1.4660    34.7340
   1150.920     1.4680    34.7348
   1153.160     1.4790    34.7344
   1153.320     1.4800    34.7346
   1154.320     1.4780    34.7348
   1153.760     1.4640    34.7350
   1158.200     1.4570    34.7338
   1159.160     1.4570    34.7346
   1162.240     1.4550    34.7344
   1161.840     1.4570    34.7346
   1165.520     1.4550    34.7342
   1164.000     1.4520    34.7352
   1167.800     1.4480    34.7342
   1171.440     1.4560    34.7344
   1170.480     1.4660    34.7338
   1172.920     1.4570    34.7340
   1174.760     1.4610    34.7344
   1173.960     1.4550    34.7350
   1177.560     1.4480    34.7348
   1177.920     1.4490    34.7342
   1179.400     1.4410    34.7346
   1182.000     1.4390    34.7342
   1183.600     1.4390    34.7340
   1183.600     1.4330    34.7338
   1190.320     1.4330    34.7340
   1189.120     1.4510    34.7346
   1190.640     1.4470    34.7338
   1192.840     1.4530    34.7340
   1192.040     1.4520    34.7346
   1195.000     1.4400    34.7350
   1195.640     1.4350    34.7354
   1198.040     1.4320    34.7342
   1197.800     1.4280    34.7344
   1202.640     1.4230    34.7336
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   63   36 535778669 2016/12/23 03:24:29
# time     Pres phase                Date
     0   16.280     1 2016/12/23 03:24:29
   100   20.320    10 2016/12/23 03:26:09
   200   25.000    10 2016/12/23 03:27:49
   300   30.400    10 2016/12/23 03:29:29
   400   36.400    10 2016/12/23 03:31:09
   500   43.000    10 2016/12/23 03:32:49
   600   50.480    10 2016/12/23 03:34:29
   700   58.480    10 2016/12/23 03:36:09
   800   67.080    10 2016/12/23 03:37:49
   900   76.480    10 2016/12/23 03:39:29
  1000   86.040    10 2016/12/23 03:41:09
  1100   96.200    10 2016/12/23 03:42:49
  1200  107.720     2 2016/12/23 03:44:29
  2400  193.160    10 2016/12/23 04:04:29
  3600  254.680    10 2016/12/23 04:24:29
  4800  304.880    10 2016/12/23 04:44:29
  6000  342.400    10 2016/12/23 05:04:29
  7200  383.520    10 2016/12/23 05:24:29
  8400  408.040    10 2016/12/23 05:44:29
  9600  428.600    10 2016/12/23 06:04:29
 10800  445.280    10 2016/12/23 06:24:29
 12000  448.920    10 2016/12/23 06:44:29
 13200  450.360    10 2016/12/23 07:04:29
 14400  453.160    10 2016/12/23 07:24:29
 15600  451.080    10 2016/12/23 07:44:29
 16800  452.840    10 2016/12/23 08:04:29
 18000  451.760    10 2016/12/23 08:24:29
 19200  448.160    10 2016/12/23 08:44:29
 20400  451.560    10 2016/12/23 09:04:29
 21600  452.400    10 2016/12/23 09:24:29
 22800  451.680    10 2016/12/23 09:44:29
 24000  449.920    10 2016/12/23 10:04:29
 24009  449.960     3 2016/12/23 10:04:38
 31337  777.840     3 2016/12/23 12:06:46
 38588 1020.800     4 2016/12/23 14:07:37
 575002 1303.040     5 2016/12/29 19:07:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   63   45 536609278 2017/01/01 18:07:58
# time     Pres phase                Date
     0 1202.640     6 2017/01/01 18:07:58
  1200 1303.080    12 2017/01/01 18:27:58
  2400 1410.000    12 2017/01/01 18:47:58
  3600 1507.640    12 2017/01/01 19:07:58
  4800 1600.000    12 2017/01/01 19:27:58
  6000 1686.520    12 2017/01/01 19:47:58
  7200 1763.080    12 2017/01/01 20:07:58
  8400 1835.600    12 2017/01/01 20:27:58
  9600 1906.040    12 2017/01/01 20:47:58
 10800 1972.600    12 2017/01/01 21:07:58
 11347 2000.600    12 2017/01/01 21:17:05
 11367 2001.280     7 2017/01/01 21:17:25
 13412 1817.640    13 2017/01/01 21:51:30
 15412 1554.080    13 2017/01/01 22:24:50
 17412 1315.880    13 2017/01/01 22:58:10
 19412 1106.680    13 2017/01/01 23:31:30
 21412  925.080    13 2017/01/02 00:04:50
 23412  654.520    13 2017/01/02 00:38:10
 25412  412.480    13 2017/01/02 01:11:30
 27412  190.840    13 2017/01/02 01:44:50
 28162  129.440    13 2017/01/02 01:57:20
 28607   89.360    13 2017/01/02 02:04:45
 28852   62.920    13 2017/01/02 02:08:50
 28962   51.520    13 2017/01/02 02:10:40
 29017   46.120    13 2017/01/02 02:11:35
 29047   43.160    13 2017/01/02 02:12:05
 29077   39.920    13 2017/01/02 02:12:35
 29092   38.160    13 2017/01/02 02:12:50
 29107   36.440    13 2017/01/02 02:13:05
 29122   34.880    13 2017/01/02 02:13:20
 29137   33.320    13 2017/01/02 02:13:35
 29152   31.760    13 2017/01/02 02:13:50
 29167   30.160    13 2017/01/02 02:14:05
 29182   28.560    13 2017/01/02 02:14:20
 29197   27.040    13 2017/01/02 02:14:35
 29212   25.480    13 2017/01/02 02:14:50
 29227   24.040    13 2017/01/02 02:15:05
 29242   22.680    13 2017/01/02 02:15:20
 29257   21.120    13 2017/01/02 02:15:35
 29272   19.600    13 2017/01/02 02:15:50
 29287   18.240    13 2017/01/02 02:16:05
 29407    2.160    13 2017/01/02 02:18:05
 29527   -0.160    13 2017/01/02 02:20:05
 29539    0.040     8 2017/01/02 02:20:17
 29735   -0.160    14 2017/01/02 02:23:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   63  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.720    27   14.22     568    2      2      2
  449.960   -10   14.22     568    2      2      3
  777.840    -4   14.22     568    2      2      3
 1303.040     8   12.79    2196    2      2      5
 2001.280    43   11.78    3204    2      2      7
 1817.640    32   12.77    2934    2      2     13
  925.080    32   13.45    1641    2      2     13
  129.440     6   14.08     565    2      2     13
   89.360     6   14.07     528    2      2     13
   46.120     6   14.06     477    2      2     13
   43.160     6   14.08     482    2      2     13
   18.240    32   14.05     440    2      2     13
    0.040   190   13.77     392    2      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   63  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   63     0    0         0      0             0       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   63  7.62 14.65 13.77 10.58  10.69    10.96      3204.0 3263.0   163     190     16.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   63   0.200    0.000 2001.040   0.966  34.720   0.680  -0.164  33.583   18026   17     0.2500    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   63   16.280  777.840  600     5.7    13.3   327.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   63 1020.800 1202.640    0.040 1141.680   1.450  34.734 1190.640   1.434  34.734
