MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360    44  256 000000000700870   532     0   2 2016/06/25, 18:22:17, -65.1071 -129.5111   4      0 10
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SBD  8360    44  301 000000000700870   537     0   7 2016/06/25, 18:23:36, -65.1115 -129.6311   3      0 2
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SBD  8360    44  293 000000000700870   539     0   9 2016/06/25, 18:23:56, -65.1115 -129.6311   3      0 3
SBD  8360    44  272 000000000700870   540     0  10 2016/06/25, 18:24:09, -65.1071 -129.5111   3      0 4,6
SBD  8360    44  250 000000000700870   541     0  11 2016/06/25, 18:26:19, -65.1278 -129.4454   5      0 5
SBD  8360    44  114 000000000700870   542     0  12 2016/06/25, 18:26:30, -65.1529 -129.4996   6      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   44 2 2016/06/25 18:16 -65.10034 -129.49525  110  6 30 39 48  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1772.040     1.0150    34.7202
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   2002.000     0.9210    34.7162
   2004.040     0.9200    34.7162
   2006.000     0.9190    34.7162
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    44  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    977.680     1.5690    34.7334
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    978.440     1.5700    34.7336
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    980.000     1.5520    34.7340
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    981.000     1.5570    34.7344
    980.080     1.5520    34.7342
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    981.240     1.5330    34.7348
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    981.920     1.5440    34.7338
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    983.720     1.5200    34.7346
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    985.720     1.5210    34.7344
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    986.760     1.5270    34.7340
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   44   32 519330783 2016/06/15 18:33:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/06/15 18:33:03
   100    7.000    10 2016/06/15 18:34:43
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   400   46.840    10 2016/06/15 18:39:43
   500   60.400    10 2016/06/15 18:41:23
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  2000  223.720    10 2016/06/15 19:06:23
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 12800  884.840    10 2016/06/15 22:06:23
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 17600  967.440    10 2016/06/15 23:26:23
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 22400  970.320    10 2016/06/16 00:46:23
 23600  973.360    10 2016/06/16 01:06:23
 24800  978.240    10 2016/06/16 01:26:23
 24809  978.240     3 2016/06/16 01:26:32
 32018  978.600     3 2016/06/16 03:26:41
 39227  977.720     4 2016/06/16 05:26:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   44   46 520162030 2016/06/25 09:27:10
# time     Pres phase                Date
     0  986.800     6 2016/06/25 09:27:10
  1200 1105.080    12 2016/06/25 09:47:10
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  4800 1431.360    12 2016/06/25 10:47:10
  6000 1531.920    12 2016/06/25 11:07:10
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  8400 1726.120    12 2016/06/25 11:47:10
  9600 1810.440    12 2016/06/25 12:07:10
 10800 1885.120    12 2016/06/25 12:27:10
 12000 1949.560    12 2016/06/25 12:47:10
 12995 1996.400    12 2016/06/25 13:03:45
 13195 2005.280    12 2016/06/25 13:07:05
 13215 2005.960     7 2016/06/25 13:07:25
 15260 1803.520    13 2016/06/25 13:41:30
 17260 1624.280    13 2016/06/25 14:14:50
 19260 1365.480    13 2016/06/25 14:48:10
 21260 1119.240    13 2016/06/25 15:21:30
 23260  901.240    13 2016/06/25 15:54:50
 25260  725.040    13 2016/06/25 16:28:10
 27260  459.880    13 2016/06/25 17:01:30
 29260  220.880    13 2016/06/25 17:34:50
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 31285   17.680    13 2016/06/25 18:08:35
 31405    0.400    13 2016/06/25 18:10:35
 31414    0.520     8 2016/06/25 18:10:44
 31610    0.320    14 2016/06/25 18:14:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   44   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.160    33   14.15     524    2      2      2
 2005.960    43   12.41    3181    2      2      7
 1624.280    32   13.03    2656    2      2     13
  725.040    32   13.68    1334    2      2     13
   87.680     6   14.16     498    2      2     13
   64.640     6   14.14     487    2      2     13
   17.680    32   14.18     433    2      2     13
    0.520   190   13.87     386    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   44  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   44    14   13         0      1           264       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   44  7.62 14.65 13.87 10.43  10.71    10.99      3181.0 3219.0   151     190     32.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   44  -0.400    0.000 2005.760   0.919  34.717   0.640  -1.335  33.787   18166   17     0.8025    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   44   -0.080  978.600  500    12.0     0.0     0.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   44  977.720  986.800    0.520  980.600   1.547  34.734  983.600   1.528  34.734
