MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360    43  256 000000000700870   519     0   2 2016/06/15, 18:25:11, -65.0249 -130.2513   2      0 10
SBD  8360    43  264 000000000700870   520     0   3 2016/06/15, 18:25:21, -65.0001 -130.1965   2      0 11,0
SBD  8360    43  301 000000000700870   521     0   4 2016/06/15, 18:25:35, -65.0249 -130.2513   2      0 1
SBD  8360    43  291 000000000700870   522     0   5 2016/06/15, 18:25:47, -65.0039 -130.3161   2      0 1
SBD  8360    43  333 000000000700870   523     0   6 2016/06/15, 18:25:54, -65.0001 -130.1965   2      0 2
SBD  8360    43  293 000000000700870   524     0   7 2016/06/15, 18:26:08, -65.0001 -130.1965   3      0 2
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SBD  8360    43  255 000000000700870   527     0  11 2016/06/15, 18:28:14, -65.0249 -130.2513   7      0 5
SBD  8360    43  114 000000000700870   528     0  12 2016/06/15, 18:28:27, -65.0249 -130.2513   8      0 14
SBD  8360    43  272 000000000700870   529     0  10 2016/06/15, 18:28:39, -65.0497 -130.3062   9      0 4,6
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          6    92  2.66       1        Pump
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         14   102  2.95       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   43 2 2016/06/15 18:21 -64.98631 -130.31233  180  6 28 38 46  2.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    43 1009    1     3
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    43  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    996.120     1.5540    34.7348
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   1010.640     1.5410    34.7348
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   1006.960     1.5320    34.7360
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   1007.680     1.5430    34.7336
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   1005.720     1.5400    34.7348
   1012.120     1.5450    34.7340
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   43   32 518467760 2016/06/05 18:49:20
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/06/05 18:49:20
   100    8.920    10 2016/06/05 18:51:00
   200   22.680    10 2016/06/05 18:52:40
   300   37.160    10 2016/06/05 18:54:20
   400   51.920    10 2016/06/05 18:56:00
   500   66.040    10 2016/06/05 18:57:40
   600   80.200    10 2016/06/05 18:59:20
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 17600  976.080    10 2016/06/05 23:42:40
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 24800  999.920    10 2016/06/06 01:42:40
 24809  999.920     3 2016/06/06 01:42:49
 32018 1013.920     3 2016/06/06 03:42:58
 39228  996.160     4 2016/06/06 05:43:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   43   47 519299008 2016/06/15 09:43:28
# time     Pres phase                Date
     0 1012.120     6 2016/06/15 09:43:28
  1200 1130.040    12 2016/06/15 10:03:28
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  4800 1445.720    12 2016/06/15 11:03:28
  6000 1545.520    12 2016/06/15 11:23:28
  7200 1643.880    12 2016/06/15 11:43:28
  8400 1736.280    12 2016/06/15 12:03:28
  9600 1819.880    12 2016/06/15 12:23:28
 10800 1889.400    12 2016/06/15 12:43:28
 12000 1949.160    12 2016/06/15 13:03:28
 13081 1996.760    12 2016/06/15 13:21:29
 13281 2004.880    12 2016/06/15 13:24:49
 13301 2005.520     7 2016/06/15 13:25:09
 15346 1806.800    13 2016/06/15 13:59:14
 17346 1543.600    13 2016/06/15 14:32:34
 19346 1287.280    13 2016/06/15 15:05:54
 21346 1058.920    13 2016/06/15 15:39:14
 23346  865.680    13 2016/06/15 16:12:34
 25346  596.600    13 2016/06/15 16:45:54
 27346  334.920    13 2016/06/15 17:19:14
 28816  176.880    13 2016/06/15 17:43:44
 29496  110.880    13 2016/06/15 17:55:04
 29846   73.480    13 2016/06/15 18:00:54
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 30131   44.320    13 2016/06/15 18:05:39
 30161   41.280    13 2016/06/15 18:06:09
 30191   38.280    13 2016/06/15 18:06:39
 30206   36.840    13 2016/06/15 18:06:54
 30221   35.480    13 2016/06/15 18:07:09
 30236   34.080    13 2016/06/15 18:07:24
 30251   32.680    13 2016/06/15 18:07:39
 30266   31.160    13 2016/06/15 18:07:54
 30281   29.720    13 2016/06/15 18:08:09
 30296   28.320    13 2016/06/15 18:08:24
 30311   27.000    13 2016/06/15 18:08:39
 30326   25.720    13 2016/06/15 18:08:54
 30341   24.240    13 2016/06/15 18:09:09
 30356   22.680    13 2016/06/15 18:09:24
 30371   21.200    13 2016/06/15 18:09:39
 30386   19.640    13 2016/06/15 18:09:54
 30401   18.080    13 2016/06/15 18:10:09
 30521    8.120    13 2016/06/15 18:12:09
 30641   -0.360    13 2016/06/15 18:14:09
 30652   -0.400     8 2016/06/15 18:14:20
 30848   -0.400    14 2016/06/15 18:17:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   43   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.840    33   14.15     533    2      2      2
 2005.520    43   12.44    3179    2      2      7
 1806.800    32   12.88    2924    2      2     13
  865.680    32   13.59    1535    2      2     13
  110.880     6   14.19     527    2      2     13
   44.320     6   14.17     461    2      2     13
    8.120    32   14.20     415    2      2     13
   -0.400   190   13.91     382    2      7      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   43  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   43    12   12         0      1           208       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   43  7.62 14.65 13.91 10.42  10.67    10.95      3179.0 3210.0   151     190     32.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   43   0.120    0.000 2005.320   0.921  34.717   0.680   0.258  33.954   17260   17     0.4288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   43    0.000 1013.920  400    12.9     0.0    14.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   43  996.160 1012.120   -0.400 1003.320   1.564  34.734 1007.520   1.548  34.734
