MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8360    33  301 000000000700870   394     3   0 2016/03/07, 18:50:16, -63.9885 -133.3238   4      0 15,0,9,2,3
SBD  8360    33  325 000000000700870   395     0   1 2016/03/07, 18:52:25, -63.9728 -133.3238   2      0 9
SBD  8360    33  256 000000000700870   396     0   2 2016/03/07, 18:52:47, -63.9728 -133.3238   3      0 10
SBD  8360    33  243 000000000700870   397     0   3 2016/03/07, 18:53:34, -63.9728 -133.3238   3      0 11,0
SBD  8360    33  301 000000000700870   398     0   4 2016/03/07, 18:53:44, -63.9493 -133.2678   5      0 1
SBD  8360    33  333 000000000700870   399     0   6 2016/03/07, 18:55:47, -64.4912 -140.3118 353      0 2
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SBD  8360    33  333 000000000700870   401     0   8 2016/03/07, 18:56:08, -63.9699 -133.0928   3      0 3
SBD  8360    33  293 000000000700870   402     0   9 2016/03/07, 18:56:21, -63.9714 -133.2083   3      0 3
SBD  8360    33  283 000000000700870   403     0  10 2016/03/07, 18:56:42, -63.9714 -133.2083   3      0 4,6
SBD  8360    33  250 000000000700870   404     0  11 2016/03/07, 18:56:54, -63.9714 -133.2083   3      0 5
SBD  8360    33  291 000000000700870   405     0   5 2016/03/07, 18:58:28, -63.9493 -133.2678   5      0 1
SBD  8360    33  114 000000000700870   406     0  12 2016/03/07, 18:58:45, -63.9493 -133.2678   6      0 14
SBD  8360    33   39 000000000700870   407     0  13 2016/03/07, 18:58:50, -63.9714 -133.2083   6      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         10   244  7.00       1  HR/Drift_T
         11   207  5.94       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.93       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   33 2 2016/03/07 18:46 -63.97241 -133.26894  190  4 35 40 43  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    33 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2002.160     0.9410    34.7182
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    33  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1017.480     1.5710    34.7354
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   1018.360     1.5710    34.7356
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   1020.240     1.5860    34.7352
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   1022.160     1.6010    34.7350
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   1021.880     1.5980    34.7354
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   33   32 509827222 2016/02/26 18:40:22
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/02/26 18:40:22
   100    9.480    10 2016/02/26 18:42:02
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   400   51.080    10 2016/02/26 18:47:02
   500   64.840    10 2016/02/26 18:48:42
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 14000  919.880    10 2016/02/26 22:33:42
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 17600  968.280    10 2016/02/26 23:33:42
 18800  968.000    10 2016/02/26 23:53:42
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 24809  968.360     3 2016/02/27 01:33:51
 32021 1032.280     3 2016/02/27 03:34:03
 39231 1012.720     4 2016/02/27 05:34:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   33   46 510658473 2016/03/07 09:34:33
# time     Pres phase                Date
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  9600 1795.440    12 2016/03/07 12:14:33
 10800 1865.640    12 2016/03/07 12:34:33
 12000 1931.480    12 2016/03/07 12:54:33
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 13473 2002.240     7 2016/03/07 13:19:06
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 17526 1574.960    13 2016/03/07 14:26:39
 19526 1385.280    13 2016/03/07 14:59:59
 21526 1150.520    13 2016/03/07 15:33:19
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 25526  731.040    13 2016/03/07 16:39:59
 27526  560.720    13 2016/03/07 17:13:19
 29526  311.680    13 2016/03/07 17:46:39
 30881  169.880    13 2016/03/07 18:09:14
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 32301   29.480    13 2016/03/07 18:32:54
 32316   27.840    13 2016/03/07 18:33:09
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 32346   24.520    13 2016/03/07 18:33:39
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 32376   21.040    13 2016/03/07 18:34:09
 32391   19.280    13 2016/03/07 18:34:24
 32406   17.600    13 2016/03/07 18:34:39
 32526    4.800    13 2016/03/07 18:36:39
 32646   -0.080    13 2016/03/07 18:38:39
 32657   -0.040     8 2016/03/07 18:38:50
 32854   -0.320    14 2016/03/07 18:42:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   33   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.360    33   14.30     526    2      2      2
  968.360    -1   14.30     526    2      2      3
 1032.280     1   14.24    1871    2      2      3
 2002.240    51   12.76    3147    2      2      7
 1385.280    25   13.45    2320    2      2     13
  560.720    25   14.01    1119    2      2     13
  110.160     6   14.30     535    2      2     13
   75.520     6   14.30     505    2      2     13
   -0.040   190   14.08     382    2      7      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   33  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   33    12   12         0      1           156       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   33  7.62 14.81 14.08 10.39  10.58    10.87      3147.0 3264.0   113     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   33  -0.120    0.000 2002.040   0.942  34.718   0.680   2.163  33.906   19072   17     0.4600    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   33    0.040 1032.280  400    12.7     1.3    63.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   33 1012.720 1021.840   -0.040 1015.720   1.571  34.735 1019.520   1.588  34.735
# Upload command:
C H 900 43 32 10 100 140;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   33         6    2016/03/07 18:58:50
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 43 |
PmpSLo = 32 |
MinRis = 10 |
OILvac = 100 |
 MnSfP = 140 |

