MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360    16  256 000000000700870   179     0   2 2015/09/19, 15:35:38, -63.4621 -131.7068   2      0 10
SBD  8360    16  280 000000000700870   180     0   3 2015/09/19, 15:36:01, -63.4621 -131.7068   2      0 11,0
SBD  8360    16  301 000000000700870   181     0   4 2015/09/19, 15:36:33, -63.5020 -131.7603   7      0 1
SBD  8360    16  289 000000000700870   182     0   5 2015/09/19, 15:36:41, -63.5020 -131.7603   7      0 1
SBD  8360    16  333 000000000700870   183     0   6 2015/09/19, 15:36:52, -63.5020 -131.7603   6      0 2
SBD  8360    16  293 000000000700870   184     0   7 2015/09/19, 15:37:07, -63.4860 -131.7603   5      0 2
SBD  8360    16  333 000000000700870   185     0   8 2015/09/19, 15:37:19, -63.4621 -131.7068   5      0 3
SBD  8360    16  293 000000000700870   186     0   9 2015/09/19, 15:37:37, -63.4621 -131.7068   5      0 3
SBD  8360    16  277 000000000700870   187     0  10 2015/09/19, 15:37:51, -63.5020 -131.7603   4      0 4,14
SBD  8360    16  331 000000000700870   188     0  11 2015/09/19, 15:37:59, -63.4860 -131.7603   4      0 5,6
SBD  8360    16  325 000000000700870   189     0   1 2015/09/19, 15:38:12, -63.4860 -131.7603   3      0 9
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   681 19.72       3    Salinity
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         11   244  7.06       1  HR/Drift_S
         14   102  2.95       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2015/09/19 15:28 -63.45744 -131.73472   70  8 30 41 49  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.360     1.0370    34.7220
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    16  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.080     1.7080    34.7336
   1009.960     1.7170    34.7326
   1003.680     1.7360    34.7324
   1006.440     1.7350    34.7328
   1003.440     1.7210    34.7330
   1008.360     1.7200    34.7330
   1006.560     1.7200    34.7334
   1012.200     1.7420    34.7326
    995.240     1.7320    34.7332
   1008.040     1.7320    34.7332
   1004.800     1.7300    34.7334
   1003.800     1.7110    34.7334
   1007.560     1.7210    34.7326
   1003.600     1.7010    34.7354
   1019.880     1.7370    34.7330
   1000.720     1.7430    34.7328
   1005.440     1.7230    34.7338
   1009.880     1.7220    34.7330
   1003.320     1.7320    34.7328
   1007.000     1.7340    34.7334
   1000.080     1.7250    34.7324
   1005.920     1.7190    34.7328
   1005.760     1.7100    34.7348
   1006.920     1.7210    34.7330
   1007.120     1.7090    34.7342
   1004.600     1.7330    34.7320
   1011.000     1.7330    34.7328
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   1006.600     1.7330    34.7328
   1003.680     1.7320    34.7330
   1004.720     1.7130    34.7342
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   1004.560     1.7330    34.7332
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   1010.520     1.7130    34.7336
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   1013.200     1.7460    34.7324
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   1005.320     1.7270    34.7340
   1005.440     1.7160    34.7334
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   1007.800     1.7160    34.7336
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   1006.960     1.7420    34.7340
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   1004.720     1.7190    34.7342
   1003.680     1.7160    34.7338
   1013.080     1.7150    34.7334
   1006.320     1.7230    34.7336
   1007.320     1.7240    34.7334
   1010.200     1.7190    34.7332
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   1008.520     1.7500    34.7326
   1008.200     1.7490    34.7328
   1005.520     1.7410    34.7340
   1002.600     1.7280    34.7348
   1011.800     1.7140    34.7334
   1007.320     1.7270    34.7332
   1009.080     1.7270    34.7336
    992.680     1.7180    34.7334
   1019.800     1.7110    34.7338
   1007.400     1.7460    34.7320
   1008.040     1.7350    34.7330
   1005.880     1.7310    34.7344
   1012.680     1.7210    34.7330
   1011.280     1.7420    34.7328
   1006.080     1.7480    34.7330
   1005.640     1.7380    34.7334
   1007.240     1.7350    34.7338
   1006.920     1.7160    34.7336
   1011.120     1.7140    34.7334
    999.680     1.7140    34.7344
   1017.200     1.7130    34.7340
   1006.680     1.7330    34.7318
   1010.800     1.7390    34.7328
   1001.680     1.7300    34.7334
   1009.600     1.7050    34.7338
   1016.760     1.7420    34.7330
   1009.800     1.7400    34.7328
   1010.000     1.7550    34.7328
   1000.400     1.7460    34.7332
   1011.480     1.7430    34.7324
    998.840     1.7350    34.7324
   1006.200     1.7130    34.7334
   1009.080     1.7100    34.7338
   1009.600     1.7140    34.7340
   1010.720     1.7340    34.7322
   1009.200     1.7340    34.7334
   1007.960     1.7300    34.7324
   1009.280     1.7330    34.7330
   1013.920     1.7430    34.7328
   1010.800     1.7520    34.7330
   1008.000     1.7520    34.7326
   1003.560     1.7360    34.7344
   1009.800     1.7350    34.7332
   1009.440     1.7400    34.7324
   1002.840     1.7250    34.7372
   1011.400     1.7180    34.7332
   1008.280     1.7370    34.7332
   1008.480     1.7240    34.7332
   1011.840     1.7320    34.7330
   1010.760     1.7320    34.7320
   1013.120     1.7540    34.7320
   1012.040     1.7570    34.7320
   1004.560     1.7500    34.7316
   1007.840     1.7410    34.7330
   1012.000     1.7430    34.7326
   1006.560     1.7430    34.7330
    999.600     1.7140    34.7338
   1010.320     1.7200    34.7334
   1012.000     1.7170    34.7338
   1010.360     1.7340    34.7334
   1012.680     1.7410    34.7326
   1010.480     1.7430    34.7328
   1008.640     1.7420    34.7332
   1016.040     1.7490    34.7326
   1005.560     1.7510    34.7324
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   31 495127231 2015/09/09 15:20:31
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2015/09/09 15:20:31
   100    8.320    10 2015/09/09 15:22:11
   200   23.240    10 2015/09/09 15:23:51
   300   40.920    10 2015/09/09 15:25:31
   400   59.560    10 2015/09/09 15:27:11
   500   78.360    10 2015/09/09 15:28:51
   600   94.560    10 2015/09/09 15:30:31
   700  109.920     2 2015/09/09 15:32:11
  1900  234.000    10 2015/09/09 15:52:11
  3100  337.600    10 2015/09/09 16:12:11
  4300  437.360    10 2015/09/09 16:32:11
  5500  518.160    10 2015/09/09 16:52:11
  6700  607.440    10 2015/09/09 17:12:11
  7900  687.920    10 2015/09/09 17:32:11
  9100  747.160    10 2015/09/09 17:52:11
 10300  803.560    10 2015/09/09 18:12:11
 11500  856.880    10 2015/09/09 18:32:11
 12700  898.720    10 2015/09/09 18:52:11
 13900  931.320    10 2015/09/09 19:12:11
 15100  959.000    10 2015/09/09 19:32:11
 16300  982.520    10 2015/09/09 19:52:11
 17500  994.960    10 2015/09/09 20:12:11
 18700  999.200    10 2015/09/09 20:32:11
 19900 1001.000    10 2015/09/09 20:52:11
 21100 1005.200    10 2015/09/09 21:12:11
 22300 1007.800    10 2015/09/09 21:32:11
 23500 1008.240    10 2015/09/09 21:52:11
 24700 1004.280    10 2015/09/09 22:12:11
 24709 1004.240     3 2015/09/09 22:12:20
 31918  999.640     3 2015/09/10 00:12:29
 39128 1000.680     4 2015/09/10 02:12:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   46 495958379 2015/09/19 06:12:59
# time     Pres phase                Date
     0 1005.480     6 2015/09/19 06:12:59
  1200 1104.360    12 2015/09/19 06:32:59
  2400 1214.160    12 2015/09/19 06:52:59
  3600 1324.720    12 2015/09/19 07:12:59
  4800 1434.240    12 2015/09/19 07:32:59
  6000 1536.840    12 2015/09/19 07:52:59
  7200 1622.640    12 2015/09/19 08:12:59
  8400 1702.240    12 2015/09/19 08:32:59
  9600 1777.600    12 2015/09/19 08:52:59
 10800 1847.200    12 2015/09/19 09:12:59
 12000 1915.880    12 2015/09/19 09:32:59
 13200 1978.120    12 2015/09/19 09:52:59
 13679 2000.240    12 2015/09/19 10:00:58
 13698 2000.920     7 2015/09/19 10:01:17
 15752 1779.000    13 2015/09/19 10:35:31
 17752 1570.720    13 2015/09/19 11:08:51
 19752 1364.200    13 2015/09/19 11:42:11
 21752 1199.720    13 2015/09/19 12:15:31
 23752  977.560    13 2015/09/19 12:48:51
 25752  766.960    13 2015/09/19 13:22:11
 27752  588.800    13 2015/09/19 13:55:31
 29752  337.000    13 2015/09/19 14:28:51
 31237  174.160    13 2015/09/19 14:53:36
 31907  107.880    13 2015/09/19 15:04:46
 32242   72.640    13 2015/09/19 15:10:21
 32402   56.520    13 2015/09/19 15:13:01
 32482   48.480    13 2015/09/19 15:14:21
 32522   44.400    13 2015/09/19 15:15:01
 32552   41.440    13 2015/09/19 15:15:31
 32582   38.160    13 2015/09/19 15:16:01
 32597   36.480    13 2015/09/19 15:16:16
 32612   34.840    13 2015/09/19 15:16:31
 32627   33.160    13 2015/09/19 15:16:46
 32642   31.520    13 2015/09/19 15:17:01
 32657   29.800    13 2015/09/19 15:17:16
 32672   28.160    13 2015/09/19 15:17:31
 32687   26.440    13 2015/09/19 15:17:46
 32702   24.720    13 2015/09/19 15:18:01
 32717   23.080    13 2015/09/19 15:18:16
 32732   21.440    13 2015/09/19 15:18:31
 32747   19.720    13 2015/09/19 15:18:46
 32762   18.000    13 2015/09/19 15:19:01
 32882    4.880    13 2015/09/19 15:21:01
 33002    0.200    13 2015/09/19 15:23:01
 33013    0.360     8 2015/09/19 15:23:12
 33209    0.160    14 2015/09/19 15:26:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.920    32   14.33     538    2      2      2
 2000.920    50   13.04    3172    2      2      7
 1199.720    25   13.69    1997    2      2     13
  588.800    25   14.09    1148    2      2     13
  107.880     6   14.44     537    2      2     13
   41.440     6   14.48     464    2      2     13
    0.360   190   14.11     394    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    13   12         0      1           190       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.60 14.87 14.11 10.46  10.64    10.92      3172.0 3271.0   112     190     32.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.440   -0.080 2000.720   1.037  34.722   0.720  -0.288  33.963   19198   17     0.2737    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.120  999.640  400    14.9     0.0    -4.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16 1000.680 1005.480    0.360 1003.920   1.717  34.733 1007.800   1.730  34.733
