MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360    15  325 000000000700870   167     0   1 2015/09/09, 15:10:14, -63.1922 -131.9636  28      0 9
SBD  8360    15  256 000000000700870   168     0   2 2015/09/09, 15:10:28, -63.1116 -132.1404   3      0 10
SBD  8360    15  272 000000000700870   169     0   3 2015/09/09, 15:10:41, -63.1546 -132.0226  21      0 11,0
SBD  8360    15  301 000000000700870   170     0   4 2015/09/09, 15:10:47, -63.1591 -132.2470  18      0 1
SBD  8360    15  291 000000000700870   171     0   5 2015/09/09, 15:11:01, -63.1760 -131.9636  18      0 1
SBD  8360    15  333 000000000700870   172     0   6 2015/09/09, 15:11:16, -63.1569 -132.1348  14      0 2
SBD  8360    15  293 000000000700870   173     0   7 2015/09/09, 15:11:30, -63.0970 -129.2169 161      0 2
SBD  8360    15  333 000000000700870   174     0   8 2015/09/09, 15:11:42, -63.1968 -132.1881  11      0 3
SBD  8360    15  293 000000000700870   175     0   9 2015/09/09, 15:11:56, -63.0722 -129.1668 157      0 3
SBD  8360    15  282 000000000700870   176     0  10 2015/09/09, 15:12:10, -63.0722 -129.1668 161      0 4,14
SBD  8360    15  332 000000000700870   177     0  11 2015/09/09, 15:12:22, -63.0474 -129.1169 158      0 5,6
# Raw packet information
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          6    92  2.69       1        Pump
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         11   236  6.90       1  HR/Drift_S
         14   102  2.98       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   15 2 2015/09/09 15:07 -63.13941 -132.09769  520  4 34 38 42  3.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.800     1.0070    34.7208
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    15  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1009.480     1.6830    34.7338
   1007.640     1.6840    34.7340
   1006.120     1.6680    34.7352
   1007.160     1.6810    34.7340
   1006.840     1.6660    34.7350
   1009.360     1.6700    34.7346
   1007.320     1.6810    34.7346
   1009.200     1.6820    34.7348
   1007.040     1.6840    34.7348
   1007.840     1.6830    34.7342
   1007.120     1.6750    34.7352
   1013.840     1.6880    34.7338
   1002.320     1.6850    34.7346
   1006.400     1.6840    34.7344
   1010.120     1.6630    34.7350
   1007.040     1.6820    34.7338
   1008.920     1.6770    34.7342
   1006.280     1.6800    34.7344
   1011.680     1.6710    34.7348
   1006.280     1.6820    34.7346
   1008.560     1.6720    34.7344
   1008.360     1.6770    34.7350
   1012.720     1.6930    34.7338
   1003.440     1.6880    34.7344
   1011.720     1.6790    34.7346
   1008.120     1.6950    34.7336
   1011.160     1.6810    34.7342
   1002.920     1.6930    34.7344
   1009.280     1.6680    34.7346
   1011.080     1.6820    34.7344
   1009.720     1.6910    34.7342
   1006.080     1.6840    34.7346
   1006.120     1.6730    34.7352
   1017.560     1.6740    34.7354
   1008.680     1.6980    34.7342
   1008.480     1.6970    34.7340
   1006.480     1.6870    34.7352
   1009.360     1.6810    34.7346
   1015.440     1.6920    34.7340
   1007.280     1.7130    34.7326
   1009.480     1.6880    34.7348
   1004.640     1.6770    34.7350
   1013.480     1.6790    34.7342
   1008.080     1.6850    34.7344
   1009.160     1.6880    34.7340
   1014.240     1.6930    34.7338
   1006.240     1.7080    34.7334
   1012.160     1.6980    34.7342
    996.280     1.6860    34.7344
   1015.560     1.6730    34.7348
   1010.240     1.6860    34.7340
   1012.200     1.6900    34.7338
   1009.560     1.7060    34.7336
   1007.320     1.6970    34.7350
   1013.600     1.7160    34.7330
   1001.360     1.6930    34.7342
   1013.600     1.6780    34.7350
   1007.560     1.6920    34.7342
   1011.400     1.6860    34.7340
   1010.480     1.6910    34.7340
   1010.160     1.6860    34.7344
   1010.560     1.7000    34.7338
   1009.080     1.6930    34.7340
   1012.600     1.6950    34.7342
   1010.480     1.7090    34.7334
   1009.520     1.6980    34.7356
   1010.080     1.7050    34.7338
   1010.120     1.7040    34.7338
   1009.640     1.7020    34.7340
   1007.920     1.6870    34.7348
   1012.600     1.6910    34.7346
   1015.000     1.7040    34.7336
   1001.560     1.7000    34.7356
   1012.360     1.6840    34.7342
   1010.480     1.6910    34.7342
   1010.520     1.6950    34.7336
   1012.440     1.6970    34.7342
   1006.960     1.6910    34.7344
   1013.920     1.6990    34.7334
   1010.840     1.7060    34.7338
   1013.640     1.7120    34.7332
   1007.520     1.7090    34.7352
   1000.840     1.6900    34.7346
   1013.720     1.6980    34.7336
   1010.440     1.6900    34.7344
   1007.120     1.6830    34.7350
   1017.680     1.6800    34.7340
   1008.000     1.6940    34.7338
   1020.600     1.7020    34.7336
   1009.680     1.7160    34.7350
   1008.960     1.6960    34.7360
   1012.480     1.7060    34.7336
   1011.600     1.7080    34.7338
   1010.440     1.7030    34.7344
   1010.440     1.7040    34.7334
   1011.880     1.6900    34.7352
   1010.720     1.7030    34.7334
   1011.520     1.6940    34.7342
   1012.640     1.6980    34.7340
   1008.120     1.6930    34.7344
   1011.240     1.6940    34.7340
   1012.640     1.6930    34.7346
   1010.200     1.6930    34.7348
   1019.040     1.7130    34.7330
   1010.160     1.7200    34.7334
   1015.600     1.7180    34.7330
   1009.040     1.7250    34.7332
   1004.120     1.7060    34.7340
   1004.280     1.6880    34.7348
   1011.640     1.6700    34.7346
   1024.800     1.6900    34.7342
   1005.520     1.6940    34.7346
   1014.960     1.7020    34.7336
   1008.680     1.7000    34.7350
   1014.680     1.7060    34.7330
   1015.040     1.7180    34.7332
   1012.120     1.7220    34.7334
   1011.680     1.7180    34.7344
   1008.240     1.7170    34.7330
   1012.160     1.6890    34.7342
   1013.120     1.6890    34.7344
   1010.720     1.6900    34.7344
   1014.840     1.6890    34.7344
   1011.640     1.7090    34.7330
   1012.440     1.6950    34.7344
   1012.920     1.6950    34.7342
   1013.520     1.7020    34.7338
   1015.680     1.7040    34.7338
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   32 494262368 2015/08/30 15:06:08
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/08/30 15:06:08
   100    6.480    10 2015/08/30 15:07:48
   200   18.520    10 2015/08/30 15:09:28
   300   31.760    10 2015/08/30 15:11:08
   400   45.800    10 2015/08/30 15:12:48
   500   59.960    10 2015/08/30 15:14:28
   600   74.560    10 2015/08/30 15:16:08
   700   89.040    10 2015/08/30 15:17:48
   800  103.520     2 2015/08/30 15:19:28
  2000  232.200    10 2015/08/30 15:39:28
  3200  337.440    10 2015/08/30 15:59:28
  4400  444.760    10 2015/08/30 16:19:28
  5600  533.160    10 2015/08/30 16:39:28
  6800  610.240    10 2015/08/30 16:59:28
  8000  685.920    10 2015/08/30 17:19:28
  9200  759.600    10 2015/08/30 17:39:28
 10400  824.360    10 2015/08/30 17:59:28
 11600  872.640    10 2015/08/30 18:19:28
 12800  908.680    10 2015/08/30 18:39:28
 14000  941.200    10 2015/08/30 18:59:28
 15200  968.360    10 2015/08/30 19:19:28
 16400  993.600    10 2015/08/30 19:39:28
 17600 1020.120    10 2015/08/30 19:59:28
 18800 1031.200    10 2015/08/30 20:19:28
 20000 1025.840    10 2015/08/30 20:39:28
 21200 1024.840    10 2015/08/30 20:59:28
 22400 1028.320    10 2015/08/30 21:19:28
 23600 1029.480    10 2015/08/30 21:39:28
 24800 1026.360    10 2015/08/30 21:59:28
 24809 1026.320     3 2015/08/30 21:59:37
 32019 1012.280     3 2015/08/30 23:59:47
 39228 1008.160     4 2015/08/31 01:59:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   44 495093616 2015/09/09 06:00:16
# time     Pres phase                Date
     0 1015.680     6 2015/09/09 06:00:16
  1200 1134.040    12 2015/09/09 06:20:16
  2400 1245.600    12 2015/09/09 06:40:16
  3600 1348.240    12 2015/09/09 07:00:16
  4800 1446.840    12 2015/09/09 07:20:16
  6000 1542.240    12 2015/09/09 07:40:16
  7200 1639.120    12 2015/09/09 08:00:16
  8400 1731.400    12 2015/09/09 08:20:16
  9600 1811.080    12 2015/09/09 08:40:16
 10800 1873.840    12 2015/09/09 09:00:16
 12000 1924.720    12 2015/09/09 09:20:16
 13200 1971.400    12 2015/09/09 09:40:16
 14012 2001.400    12 2015/09/09 09:53:48
 14032 2001.960     7 2015/09/09 09:54:08
 16085 1763.640    13 2015/09/09 10:28:21
 18085 1552.800    13 2015/09/09 11:01:41
 20085 1357.520    13 2015/09/09 11:35:01
 22085 1094.240    13 2015/09/09 12:08:21
 24085  873.720    13 2015/09/09 12:41:41
 26085  684.520    13 2015/09/09 13:15:01
 28085  419.400    13 2015/09/09 13:48:21
 30085  195.040    13 2015/09/09 14:21:41
 30860  117.960    13 2015/09/09 14:34:36
 31245   77.000    13 2015/09/09 14:41:01
 31430   58.720    13 2015/09/09 14:44:06
 31520   49.280    13 2015/09/09 14:45:36
 31565   44.360    13 2015/09/09 14:46:21
 31595   41.040    13 2015/09/09 14:46:51
 31625   37.480    13 2015/09/09 14:47:21
 31640   35.480    13 2015/09/09 14:47:36
 31655   33.640    13 2015/09/09 14:47:51
 31670   31.920    13 2015/09/09 14:48:06
 31685   30.240    13 2015/09/09 14:48:21
 31700   28.480    13 2015/09/09 14:48:36
 31715   26.560    13 2015/09/09 14:48:51
 31730   24.480    13 2015/09/09 14:49:06
 31745   22.400    13 2015/09/09 14:49:21
 31760   20.720    13 2015/09/09 14:49:36
 31775   19.000    13 2015/09/09 14:49:51
 31790   17.400    13 2015/09/09 14:50:06
 31910    4.520    13 2015/09/09 14:52:06
 32030    0.680    13 2015/09/09 14:54:06
 32041    0.800     8 2015/09/09 14:54:17
 32238    0.480    14 2015/09/09 14:57:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.520    31   14.34     534    2      2      2
 1026.320     1   14.52    1820    2      2      3
 2001.960    51   13.06    3132    2      2      7
 1357.520    25   13.61    2229    2      2     13
  684.520    25   14.02    1267    2      2     13
  117.960     6   14.47     533    2      2     13
   58.720     6   14.48     486    2      2     13
    0.800   190   14.12     387    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    14   12         0      1           240       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.59 14.94 14.12 10.47  10.65    10.93      3132.0 3241.0   113     190     31.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15  -0.680    0.160 2001.800   1.008  34.721   0.880  -0.415  33.955   17922   17     0.7800    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15   -0.080 1012.280  500    12.0     0.1   -14.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15 1008.160 1015.680    0.800 1006.120   1.673  34.735 1010.400   1.694  34.734
