MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8359    56  333 000000000709880   576     0   2 2016/12/30, 14:48:51, -66.2353 -136.3849 191      0 2
SBD  8359    56  301 000000000709880   577     0   3 2016/12/30, 14:49:02, -66.0431 -132.4400   8      0 2
SBD  8359    56  308 000000000709880   578     0   4 2016/12/30, 14:49:17, -66.2353 -136.3849 184      0 2,3,14
SBD  8359    56  333 000000000709880   579     0   5 2016/12/30, 14:49:29, -66.2497 -136.3849 184      0 3
SBD  8359    56  293 000000000709880   580     0   6 2016/12/30, 14:49:46, -66.2735 -136.3234 183      0 3
SBD  8359    56  150 000000000709880   593     0   7 2017/01/09, 14:05:16, -66.7864 -139.4481 331      0 4
SBD  8359    56  315 000000000709880   594     0   8 2017/01/09, 14:05:31, -66.3164 -132.2857  10      0 5,6
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   691 27.12       3    Salinity
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          5   233  9.14       1        Rise
          6    70  2.75       1        Pump
         14   102  4.00       1 Engineering
         15    37  1.45       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    56  995    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1793.960     1.1360    34.7484
   1796.000     1.1360    34.7484
   1798.000     1.1310    34.7482
   1800.040     1.1310    34.7482
   1802.000     1.1300    34.7482
   1804.000     1.1290    34.7482
   1806.040     1.1280    34.7482
   1808.000     1.1270    34.7480
   1810.000     1.1270    34.7480
   1812.040     1.1250    34.7480
   1814.040     1.1230    34.7480
   1815.960     1.1200    34.7480
   1818.000     1.1190    34.7478
   1819.960     1.1190    34.7478
   1822.000     1.1180    34.7478
   1824.000     1.1180    34.7478
   1825.960     1.1180    34.7478
   1827.960     1.1170    34.7478
   1830.000     1.1160    34.7476
   1832.040     1.1130    34.7476
   1834.000     1.1120    34.7476
   1835.960     1.1120    34.7476
   1838.000     1.1120    34.7476
   1840.000     1.1120    34.7474
   1842.000     1.1110    34.7474
   1844.040     1.1110    34.7474
   1846.040     1.1090    34.7472
   1848.000     1.1060    34.7472
   1850.000     1.1050    34.7472
   1852.000     1.1030    34.7472
   1854.040     1.1010    34.7472
   1856.000     1.1010    34.7472
   1858.000     1.1010    34.7470
   1860.000     1.0970    34.7470
   1862.040     1.0940    34.7468
   1864.000     1.0940    34.7468
   1866.000     1.0910    34.7466
   1867.960     1.0870    34.7466
   1869.960     1.0840    34.7464
   1871.960     1.0830    34.7464
   1874.000     1.0810    34.7464
   1876.000     1.0800    34.7464
   1878.000     1.0790    34.7462
   1880.000     1.0790    34.7462
   1882.000     1.0790    34.7464
   1884.040     1.0780    34.7462
   1886.040     1.0770    34.7460
   1888.040     1.0730    34.7460
   1890.000     1.0700    34.7458
   1892.000     1.0680    34.7456
   1894.000     1.0640    34.7456
   1896.000     1.0620    34.7456
   1898.000     1.0610    34.7456
   1900.040     1.0600    34.7456
   1902.000     1.0590    34.7454
   1904.000     1.0580    34.7454
   1905.960     1.0570    34.7454
   1908.000     1.0570    34.7454
   1910.000     1.0560    34.7454
   1912.000     1.0550    34.7452
   1913.960     1.0510    34.7452
   1916.000     1.0510    34.7452
   1918.040     1.0510    34.7452
   1920.040     1.0500    34.7450
   1922.000     1.0480    34.7450
   1924.000     1.0450    34.7448
   1926.040     1.0440    34.7448
   1928.000     1.0440    34.7448
   1930.000     1.0420    34.7446
   1932.000     1.0390    34.7446
   1934.000     1.0370    34.7446
   1935.960     1.0370    34.7448
   1937.960     1.0360    34.7446
   1940.000     1.0360    34.7446
   1942.000     1.0350    34.7444
   1944.000     1.0340    34.7446
   1946.000     1.0330    34.7444
   1948.040     1.0330    34.7444
   1950.040     1.0320    34.7444
   1952.040     1.0290    34.7442
   1954.000     1.0260    34.7442
   1955.960     1.0250    34.7442
   1958.000     1.0250    34.7442
   1959.960     1.0250    34.7442
   1962.000     1.0250    34.7442
   1964.000     1.0250    34.7442
   1966.000     1.0250    34.7440
   1967.960     1.0250    34.7442
   1969.960     1.0250    34.7440
   1971.960     1.0240    34.7440
   1973.960     1.0230    34.7440
   1976.000     1.0210    34.7440
   1977.960     1.0200    34.7438
   1979.960     1.0190    34.7438
   1981.960     1.0190    34.7438
   1983.960     1.0170    34.7436
   1986.000     1.0170    34.7436
   1988.000     1.0150    34.7434
   1990.000     1.0110    34.7436
   1992.000     1.0100    34.7434
   1994.000     1.0100    34.7434
   1996.000     1.0090    34.7434
   1998.000     1.0090    34.7434
   2000.040     1.0090    34.7434
   2002.000     1.0080    34.7434
   2003.960     1.0070    34.7434
   2006.000     1.0070    34.7432
   2007.880     1.0070    34.7434
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   56   26 529544111 2016/10/11 23:35:11
# time     Pres phase                Date
     0   81.000     1 2016/10/11 23:35:11
   100   95.720    10 2016/10/11 23:36:51
   200  110.480     2 2016/10/11 23:38:31
  1400  228.000    10 2016/10/11 23:58:31
  2600  339.640    10 2016/10/12 00:18:31
  3800  438.520    10 2016/10/12 00:38:31
  5000  530.680    10 2016/10/12 00:58:31
  6200  619.800    10 2016/10/12 01:18:31
  7400  696.440    10 2016/10/12 01:38:31
  8600  753.440    10 2016/10/12 01:58:31
  9800  804.840    10 2016/10/12 02:18:31
 11000  856.240    10 2016/10/12 02:38:31
 12200  905.680    10 2016/10/12 02:58:31
 13400  945.280    10 2016/10/12 03:18:31
 14600  971.200    10 2016/10/12 03:38:31
 15800  987.920    10 2016/10/12 03:58:31
 17000 1005.320    10 2016/10/12 04:18:31
 18200 1018.080    10 2016/10/12 04:38:31
 19400 1017.160    10 2016/10/12 04:58:31
 20600 1015.040    10 2016/10/12 05:18:31
 21800 1014.400    10 2016/10/12 05:38:31
 23000 1016.680    10 2016/10/12 05:58:31
 24200 1016.920    10 2016/10/12 06:18:31
 24209 1016.880     3 2016/10/12 06:18:40
 31419 1005.200     3 2016/10/12 08:18:50
 38628 1005.440     4 2016/10/12 10:18:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   56   45 530374759 2016/10/21 14:19:19
# time     Pres phase                Date
     0 1017.480     6 2016/10/21 14:19:19
  1200 1148.040    12 2016/10/21 14:39:19
  2400 1275.560    12 2016/10/21 14:59:19
  3600 1386.960    12 2016/10/21 15:19:19
  4800 1486.240    12 2016/10/21 15:39:19
  6000 1577.200    12 2016/10/21 15:59:19
  7200 1670.080    12 2016/10/21 16:19:19
  8400 1760.240    12 2016/10/21 16:39:19
  9600 1849.720    12 2016/10/21 16:59:19
 10800 1927.040    12 2016/10/21 17:19:19
 11979 1995.000    12 2016/10/21 17:38:58
 12179 2006.520    12 2016/10/21 17:42:18
 12197 2007.280     7 2016/10/21 17:42:36
 13850 1848.280    13 2016/10/21 18:10:09
 15450 1629.480    13 2016/10/21 18:36:49
 17050 1419.040    13 2016/10/21 19:03:29
 18650 1219.480    13 2016/10/21 19:30:09
 20250 1043.200    13 2016/10/21 19:56:49
 21850  880.080    13 2016/10/21 20:23:29
 23450  736.000    13 2016/10/21 20:50:09
 25050  519.000    13 2016/10/21 21:16:49
 26650  314.520    13 2016/10/21 21:43:29
 28020  158.960    13 2016/10/21 22:06:19
 28610  103.120    13 2016/10/21 22:16:09
 28925   68.640    13 2016/10/21 22:21:24
 29065   52.160    13 2016/10/21 22:23:44
 29125   45.280    13 2016/10/21 22:24:44
 29155   41.840    13 2016/10/21 22:25:14
 29185   38.440    13 2016/10/21 22:25:44
 29200   36.840    13 2016/10/21 22:25:59
 29215   35.200    13 2016/10/21 22:26:14
 29230   33.600    13 2016/10/21 22:26:29
 29245   32.000    13 2016/10/21 22:26:44
 29260   30.400    13 2016/10/21 22:26:59
 29275   28.880    13 2016/10/21 22:27:14
 29290   27.400    13 2016/10/21 22:27:29
 29305   25.920    13 2016/10/21 22:27:44
 29320   24.440    13 2016/10/21 22:27:59
 29335   23.000    13 2016/10/21 22:28:14
 29350   21.520    13 2016/10/21 22:28:29
 29365   20.120    13 2016/10/21 22:28:44
 29380   18.720    13 2016/10/21 22:28:59
 29411   18.480     9 2016/10/21 22:29:30
 29441   18.480     9 2016/10/21 22:30:00
 29445   25.800     8 2016/10/21 22:30:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   56   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.480    25   14.13     562    2      4      2
 1148.040     4   12.77    2085    2      2     12
 2007.280    50   11.78    3312    2      2      7
 1848.280    31   12.75    3093    2      3     13
  736.000    31   13.64    1407    2      4     13
  103.120     6   14.15     539    2      4     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   56  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   56     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   56  7.60 15.09 14.15 10.65  10.78    10.62      3312.0 3350.0   118     190     25.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   56  -0.520   -0.040 2007.040   1.007  34.744  24.960  -1.557  33.704   17222   16     0.5463    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   56   81.000 1005.200  100    14.7     0.0   -11.6    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   56 1005.440 1017.480   25.800 1007.240   1.743  34.746 1010.960   1.726  34.750
