MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8359    25  275 000000000709880   227     4   0 2015/12/17, 16:18:00, -64.3346 -134.7074   4      0 15,0,9,2,3
SBD  8359    25  325 000000000709880   228     5   1 2015/12/17, 16:18:08, -64.3346 -134.7074   4      0 9
SBD  8359    25  256 000000000709880   229     0   2 2015/12/17, 16:18:21, -64.3346 -134.7074   4      0 10
SBD  8359    25  280 000000000709880   230     0   3 2015/12/17, 16:18:34, -64.3573 -134.6485   5      0 11,0
SBD  8359    25  293 000000000709880   231     0   5 2015/12/17, 16:20:12, -64.3343 -134.5903   2      0 1
SBD  8359    25  333 000000000709880   232     0   6 2015/12/17, 16:20:25, -64.3343 -134.5903   2      0 2
SBD  8359    25  293 000000000709880   233     0   7 2015/12/17, 16:20:39, -64.3343 -134.5903   2      0 2
SBD  8359    25  333 000000000709880   234     0   8 2015/12/17, 16:20:53, -64.3343 -134.5903   2      0 3
SBD  8359    25  293 000000000709880   235     0   9 2015/12/17, 16:21:10, -64.3343 -134.5903   2      0 3
SBD  8359    25  282 000000000709880   236     0  10 2015/12/17, 16:21:20, -64.3343 -134.5903   2      0 4,14
SBD  8359    25  337 000000000709880   237     0  11 2015/12/17, 16:21:35, -64.3573 -134.6485  13      0 5,6
SBD  8359    25  301 000000000709880   249     0   4 2015/12/17, 16:25:48, -64.3346 -134.7074   2      0 1
SBD  8359    25   42 000000000709880   251     0  12 2015/12/17, 16:26:22, -64.3346 -134.7074   3      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   691 19.82       3 Temperature
          3   651 18.67       3    Salinity
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          5   233  6.68       1        Rise
          6    92  2.64       1        Pump
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         10   244  7.00       1  HR/Drift_T
         11   244  7.00       1  HR/Drift_S
         13    30  0.86       1  Parameters
         14   102  2.93       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   25 2 2015/12/17 16:14 -64.30426 -134.66096  190  6 31 40 48  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    25 1011    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    25  221    1     3
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   1003.000     1.3440    34.7338
   1003.520     1.3260    34.7344
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   1003.640     1.3280    34.7336
   1005.200     1.3290    34.7334
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   1005.840     1.3210    34.7332
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   1014.200     1.3390    34.7330
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   1003.120     1.3380    34.7336
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   1004.680     1.3430    34.7350
   1009.040     1.3370    34.7330
   1003.680     1.3370    34.7326
   1012.800     1.3350    34.7332
   1004.400     1.3590    34.7326
    990.000     1.3270    34.7334
   1011.480     1.3270    34.7326
   1003.640     1.3180    34.7332
   1008.080     1.3210    34.7326
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   1006.560     1.3360    34.7332
   1006.960     1.3410    34.7332
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   1005.760     1.3400    34.7328
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   1011.520     1.3380    34.7330
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    996.400     1.3360    34.7328
   1012.720     1.3110    34.7328
   1012.760     1.3390    34.7330
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   1010.360     1.3290    34.7334
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   1008.560     1.3300    34.7328
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   1000.200     1.3290    34.7340
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   1009.040     1.3200    34.7322
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   1009.200     1.3270    34.7328
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   1009.840     1.3200    34.7328
   1008.120     1.3130    34.7342
   1011.960     1.3110    34.7324
   1008.600     1.3230    34.7322
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   1010.000     1.3040    34.7328
   1010.000     1.3060    34.7328
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   25   32 502822260 2015/12/07 16:51:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/12/07 16:51:00
   100    6.240    10 2015/12/07 16:52:40
   200   22.840    10 2015/12/07 16:54:20
   300   39.520    10 2015/12/07 16:56:00
   400   53.200    10 2015/12/07 16:57:40
   500   67.400    10 2015/12/07 16:59:20
   600   82.880    10 2015/12/07 17:01:00
   700   98.320    10 2015/12/07 17:02:40
   800  113.640     2 2015/12/07 17:04:20
  2000  234.880    10 2015/12/07 17:24:20
  3200  334.040    10 2015/12/07 17:44:20
  4400  432.760    10 2015/12/07 18:04:20
  5600  531.160    10 2015/12/07 18:24:20
  6800  618.040    10 2015/12/07 18:44:20
  8000  688.560    10 2015/12/07 19:04:20
  9200  756.200    10 2015/12/07 19:24:20
 10400  816.400    10 2015/12/07 19:44:20
 11600  870.480    10 2015/12/07 20:04:20
 12800  920.200    10 2015/12/07 20:24:20
 14000  961.280    10 2015/12/07 20:44:20
 15200  995.760    10 2015/12/07 21:04:20
 16400 1021.360    10 2015/12/07 21:24:20
 17600 1035.440    10 2015/12/07 21:44:20
 18800 1037.760    10 2015/12/07 22:04:20
 20000 1037.440    10 2015/12/07 22:24:20
 21200 1037.720    10 2015/12/07 22:44:20
 22400 1040.280    10 2015/12/07 23:04:20
 23600 1042.360    10 2015/12/07 23:24:20
 24800 1042.000    10 2015/12/07 23:44:20
 24809 1042.000     3 2015/12/07 23:44:29
 32019 1011.800     3 2015/12/08 01:44:39
 39228 1001.160     4 2015/12/08 03:44:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   25   45 503653508 2015/12/17 07:45:08
# time     Pres phase                Date
     0 1010.000     6 2015/12/17 07:45:08
  1200 1126.760    12 2015/12/17 08:05:08
  2400 1244.240    12 2015/12/17 08:25:08
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  4800 1461.280    12 2015/12/17 09:05:08
  6000 1565.000    12 2015/12/17 09:25:08
  7200 1669.640    12 2015/12/17 09:45:08
  8400 1770.160    12 2015/12/17 10:05:08
  9600 1858.760    12 2015/12/17 10:25:08
 10800 1937.840    12 2015/12/17 10:45:08
 11789 1996.480    12 2015/12/17 11:01:37
 11989 2007.960    12 2015/12/17 11:04:57
 12009 2008.800     7 2015/12/17 11:05:17
 14062 1780.800    13 2015/12/17 11:39:30
 16062 1582.000    13 2015/12/17 12:12:50
 18062 1318.920    13 2015/12/17 12:46:10
 20062 1087.960    13 2015/12/17 13:19:30
 22062  883.240    13 2015/12/17 13:52:50
 24062  691.280    13 2015/12/17 14:26:10
 26062  434.360    13 2015/12/17 14:59:30
 28062  196.760    13 2015/12/17 15:32:50
 28842  125.000    13 2015/12/17 15:45:50
 29267   81.160    13 2015/12/17 15:52:55
 29472   60.640    13 2015/12/17 15:56:20
 29572   50.840    13 2015/12/17 15:58:00
 29622   45.120    13 2015/12/17 15:58:50
 29652   41.560    13 2015/12/17 15:59:20
 29682   38.200    13 2015/12/17 15:59:50
 29697   36.560    13 2015/12/17 16:00:05
 29712   34.960    13 2015/12/17 16:00:20
 29727   33.480    13 2015/12/17 16:00:35
 29742   31.920    13 2015/12/17 16:00:50
 29757   30.440    13 2015/12/17 16:01:05
 29772   29.040    13 2015/12/17 16:01:20
 29787   27.520    13 2015/12/17 16:01:35
 29802   25.880    13 2015/12/17 16:01:50
 29817   24.160    13 2015/12/17 16:02:05
 29832   22.400    13 2015/12/17 16:02:20
 29847   20.600    13 2015/12/17 16:02:35
 29862   18.840    13 2015/12/17 16:02:50
 29877   17.000    13 2015/12/17 16:03:05
 29997    2.440    13 2015/12/17 16:05:05
 30117    0.360    13 2015/12/17 16:07:05
 30128    0.280     8 2015/12/17 16:07:16
 30324    0.400    14 2015/12/17 16:10:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   25   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.640    31   14.25     573    2      4      2
 1042.000     1   14.49    1969    2      2      3
 2008.800    50   12.95    3306    2      3      7
 1582.000    25   13.40    2702    2      4     13
  691.280    25   13.95    1360    2      5     13
  125.000     6   14.38     578    2      4     13
   50.840     6   14.41     486    2      4     13
    0.280   190   14.08     399    2     23      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   25  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   25    69   56         1      1           1206       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   25  7.60 14.79 14.08 10.43  10.61    10.96      3306.0 3391.0   112     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   25  -0.040    0.000 2008.560   0.781  34.714   0.840  -0.774  33.869   17979   17     0.5575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   25    0.000 1011.800  400    13.2     0.1   -30.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   25 1001.160 1010.000    0.280 1003.280   1.309  34.733 1007.440   1.328  34.733
# Upload command:
C Q 21 3;Q 14 0;4 Pmpslo 31;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   25         5    2015/12/17 16:26:22
ResendCycle = 21 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 14 |
   Pid = 0 |
Pmpslo = 31 |

