MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8359     4  292 000000000709880    32     0   0 2015/05/22, 00:04:00, -61.4071 -138.2856   5      0 15,0,9,10,11,0,14
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SBD  8359     4  334 000000000709880    34     0   2 2015/05/22, 00:05:02, -61.4071 -138.2856   6      0 1,2
SBD  8359     4  333 000000000709880    35     0   3 2015/05/22, 00:05:12, -61.4071 -138.2856   6      0 2
SBD  8359     4  184 000000000709880    36     0   5 2015/05/22, 00:07:32, -61.4280 -138.3416   4      0 3
SBD  8359     4  180 000000000709880    37     0   6 2015/05/22, 00:07:46, -61.4516 -138.2917   4      0 4
SBD  8359     4  297 000000000709880    38     0   7 2015/05/22, 00:08:05, -61.4541 -138.1857   4      0 5,6
SBD  8359     4  333 000000000709880    39     0   4 2015/05/22, 00:08:21, -61.4280 -138.3416   4      0 3
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   485 22.47       2 Temperature
          3   493 22.85       2    Salinity
          4   168  7.78       1        Fall
          5   193  8.94       1        Rise
          6    92  4.26       1        Pump
          9    31  1.44       1  HR/Drift_P
         10    31  1.44       1  HR/Drift_T
         11    31  1.44       1  HR/Drift_S
         14   102  4.73       1 Engineering
         15    37  1.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    4 2 2015/05/22 00:00 -61.42244 -138.27485  110  6 35 40 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     4  760    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1289.960     1.0000    34.7206
   1291.960     0.9990    34.7206
   1294.000     0.9980    34.7206
   1296.040     0.9970    34.7206
   1298.040     0.9970    34.7206
   1300.000     0.9960    34.7204
   1302.000     0.9920    34.7202
   1303.960     0.9900    34.7202
   1305.960     0.9870    34.7202
   1308.000     0.9870    34.7202
   1310.000     0.9870    34.7202
   1312.000     0.9850    34.7202
   1313.960     0.9850    34.7202
   1316.000     0.9850    34.7202
   1318.000     0.9830    34.7200
   1320.040     0.9830    34.7200
   1322.040     0.9830    34.7200
   1324.040     0.9830    34.7200
   1326.000     0.9820    34.7200
   1328.040     0.9820    34.7200
   1330.000     0.9820    34.7200
   1332.000     0.9810    34.7198
   1334.000     0.9780    34.7198
   1336.000     0.9780    34.7198
   1338.000     0.9750    34.7196
   1340.000     0.9710    34.7194
   1342.000     0.9690    34.7194
   1344.040     0.9700    34.7194
   1346.040     0.9680    34.7194
   1348.040     0.9670    34.7194
   1350.000     0.9650    34.7192
   1352.040     0.9630    34.7192
   1354.000     0.9620    34.7192
   1355.960     0.9600    34.7192
   1357.960     0.9600    34.7192
   1359.960     0.9600    34.7192
   1361.960     0.9590    34.7190
   1364.000     0.9570    34.7188
   1366.000     0.9540    34.7190
   1367.960     0.9540    34.7188
   1369.960     0.9540    34.7188
   1372.000     0.9540    34.7188
   1374.040     0.9520    34.7188
   1376.040     0.9500    34.7188
   1378.000     0.9480    34.7186
   1380.000     0.9480    34.7186
   1382.000     0.9470    34.7186
   1383.960     0.9460    34.7186
   1386.000     0.9460    34.7184
   1388.000     0.9440    34.7184
   1390.000     0.9430    34.7184
   1392.000     0.9410    34.7184
   1394.040     0.9400    34.7182
   1396.000     0.9370    34.7182
   1398.000     0.9350    34.7180
   1400.040     0.9330    34.7180
   1402.000     0.9320    34.7180
   1403.960     0.9310    34.7180
   1406.000     0.9300    34.7180
   1407.960     0.9300    34.7178
   1410.000     0.9290    34.7180
   1412.000     0.9280    34.7178
   1413.960     0.9280    34.7178
   1415.920     0.9280    34.7178
   1417.960     0.9280    34.7178
   1420.000     0.9270    34.7178
   1422.000     0.9270    34.7178
   1424.000     0.9270    34.7176
   1426.000     0.9250    34.7178
   1427.960     0.9240    34.7176
   1430.040     0.9240    34.7176
   1432.040     0.9230    34.7174
   1434.040     0.9230    34.7174
   1436.040     0.9210    34.7174
   1438.000     0.9190    34.7174
   1439.960     0.9180    34.7174
   1442.000     0.9170    34.7174
   1444.000     0.9170    34.7174
   1446.040     0.9170    34.7172
   1448.000     0.9170    34.7172
   1450.000     0.9150    34.7172
   1452.000     0.9140    34.7172
   1454.000     0.9140    34.7170
   1456.040     0.9130    34.7172
   1458.000     0.9120    34.7170
   1459.960     0.9120    34.7170
   1461.960     0.9120    34.7170
   1464.000     0.9100    34.7170
   1466.000     0.9090    34.7168
   1468.040     0.9080    34.7168
   1470.040     0.9080    34.7168
   1472.000     0.9070    34.7168
   1474.000     0.9070    34.7168
   1476.000     0.9070    34.7166
   1478.000     0.9060    34.7166
   1480.000     0.9040    34.7168
   1482.000     0.9010    34.7166
   1484.000     0.9000    34.7166
   1486.000     0.9000    34.7164
   1488.000     0.8990    34.7164
   1490.040     0.8970    34.7162
   1492.000     0.8940    34.7162
   1493.960     0.8940    34.7162
   1496.000     0.8920    34.7162
   1498.040     0.8910    34.7162
   1500.000     0.8900    34.7162
   1502.000     0.8900    34.7162
   1504.040     0.8890    34.7160
   1506.080     0.8890    34.7162
   1508.080     0.8890    34.7162
   1509.600     0.8890    34.7162
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.840     1.1570    34.7270
   1005.760     1.1530    34.7268
   1003.680     1.1520    34.7286
   1004.800     1.1400    34.7276
   1007.320     1.1440    34.7266
   1006.160     1.1430    34.7266
   1008.400     1.1440    34.7266
   1013.960     1.1490    34.7266
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   32 485483244 2015/05/21 00:27:24
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/05/21 00:27:24
   100    4.360    10 2015/05/21 00:29:04
   200   15.760    10 2015/05/21 00:30:44
   300   29.600    10 2015/05/21 00:32:24
   400   43.240    10 2015/05/21 00:34:04
   500   57.560    10 2015/05/21 00:35:44
   600   72.120    10 2015/05/21 00:37:24
   700   86.120    10 2015/05/21 00:39:04
   800  100.400     2 2015/05/21 00:40:44
  2000  218.520    10 2015/05/21 01:00:44
  3200  328.200    10 2015/05/21 01:20:44
  4400  428.080    10 2015/05/21 01:40:44
  5600  510.760    10 2015/05/21 02:00:44
  6800  583.640    10 2015/05/21 02:20:44
  8000  648.800    10 2015/05/21 02:40:44
  9200  708.440    10 2015/05/21 03:00:44
 10400  767.160    10 2015/05/21 03:20:44
 11600  819.000    10 2015/05/21 03:40:44
 12800  865.200    10 2015/05/21 04:00:44
 14000  908.560    10 2015/05/21 04:20:44
 15200  949.080    10 2015/05/21 04:40:44
 16400  980.960    10 2015/05/21 05:00:44
 17600 1001.200    10 2015/05/21 05:20:44
 18800 1007.200    10 2015/05/21 05:40:44
 20000 1006.200    10 2015/05/21 06:00:44
 21200 1006.240    10 2015/05/21 06:20:44
 22400 1005.920    10 2015/05/21 06:40:44
 23600 1005.720    10 2015/05/21 07:00:44
 24800 1004.880    10 2015/05/21 07:20:44
 24809 1004.880     3 2015/05/21 07:20:53
 32018 1002.480     3 2015/05/21 09:21:02
 39227 1004.840     4 2015/05/21 11:21:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   37 485547691 2015/05/21 18:21:31
# time     Pres phase                Date
     0 1013.960     6 2015/05/21 18:21:31
  1200 1130.480    12 2015/05/21 18:41:31
  2400 1246.200    12 2015/05/21 19:01:31
  3600 1350.320    12 2015/05/21 19:21:31
  4800 1436.080    12 2015/05/21 19:41:31
  5735 1495.640    12 2015/05/21 19:57:06
  5935 1507.760    12 2015/05/21 20:00:26
  5955 1508.680     7 2015/05/21 20:00:46
  8008 1283.040    13 2015/05/21 20:34:59
 10008 1091.040    13 2015/05/21 21:08:19
 12008  829.000    13 2015/05/21 21:41:39
 14008  578.080    13 2015/05/21 22:14:59
 16008  364.920    13 2015/05/21 22:48:19
 17628  218.240    13 2015/05/21 23:15:19
 18518  138.520    13 2015/05/21 23:30:09
 19008   97.320    13 2015/05/21 23:38:19
 19293   68.000    13 2015/05/21 23:43:04
 19433   53.920    13 2015/05/21 23:45:24
 19498   47.440    13 2015/05/21 23:46:29
 19533   43.640    13 2015/05/21 23:47:04
 19563   40.320    13 2015/05/21 23:47:34
 19593   37.000    13 2015/05/21 23:48:04
 19608   35.320    13 2015/05/21 23:48:19
 19623   33.640    13 2015/05/21 23:48:34
 19638   31.920    13 2015/05/21 23:48:49
 19653   30.240    13 2015/05/21 23:49:04
 19668   28.520    13 2015/05/21 23:49:19
 19683   26.720    13 2015/05/21 23:49:34
 19698   24.960    13 2015/05/21 23:49:49
 19713   23.200    13 2015/05/21 23:50:04
 19728   21.400    13 2015/05/21 23:50:19
 19743   19.600    13 2015/05/21 23:50:34
 19758   17.800    13 2015/05/21 23:50:49
 19878    3.840    13 2015/05/21 23:52:49
 19998   -0.040    13 2015/05/21 23:54:49
 20009   -0.040     8 2015/05/21 23:55:00
 20206   -0.160    14 2015/05/21 23:58:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.400    25   14.33     519    2      3      2
 1508.680    50   13.18    2543    2      3      7
 1091.040    25   13.56    1939    2      4     13
  218.240     6   14.36     698    2      4     13
  138.520     6   14.42     587    2      5     13
   97.320     6   14.41     534    2      5     13
   47.440     6   14.44     473    2      4     13
   -0.040   190   14.02     388    2     21      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.0    4  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4     9    8         0      1           123       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.60 14.76 14.02 10.37  10.56    10.91      2543.0 2573.0    99     190     24.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4  -0.120    0.040 1508.400   0.889  34.716   0.920   0.444  33.819   13930   17     0.3113    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4   -0.080 1002.480  500    11.5     0.0    -2.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4 1004.840 1013.960   -0.040 1004.760   1.150  34.727 1008.920   1.144  34.726
