MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8357    21  255 000000000706860   232     0  10 2015/11/07, 07:42:16, -60.5656 -145.1156   6      0 5
SBD  8357    21  206 000000000706860   233     0  11 2015/11/07, 07:42:28, -60.5656 -145.1156   7      0 6,14
SBD  8357    21  333 000000000706860   234     0   6 2015/11/07, 07:42:53, -60.5656 -145.1156   8      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    21  221    1     3
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   1010.400     0.8810    34.7174
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   1010.760     0.8690    34.7174
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   1012.040     0.8790    34.7176
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   32 499332807 2015/10/28 07:33:27
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/10/28 07:33:27
   100    8.000    10 2015/10/28 07:35:07
   200   20.880    10 2015/10/28 07:36:47
   300   36.840    10 2015/10/28 07:38:27
   400   52.200    10 2015/10/28 07:40:07
   500   67.120    10 2015/10/28 07:41:47
   600   81.960    10 2015/10/28 07:43:27
   700   96.320    10 2015/10/28 07:45:07
   800  110.480     2 2015/10/28 07:46:47
  2000  228.160    10 2015/10/28 08:06:47
  3200  333.240    10 2015/10/28 08:26:47
  4400  429.640    10 2015/10/28 08:46:47
  5600  513.920    10 2015/10/28 09:06:47
  6800  591.120    10 2015/10/28 09:26:47
  8000  666.680    10 2015/10/28 09:46:47
  9200  737.520    10 2015/10/28 10:06:47
 10400  802.440    10 2015/10/28 10:26:47
 11600  863.120    10 2015/10/28 10:46:47
 12800  913.920    10 2015/10/28 11:06:47
 14000  953.520    10 2015/10/28 11:26:47
 15200  983.840    10 2015/10/28 11:46:47
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 17600 1021.040    10 2015/10/28 12:26:47
 18800 1026.960    10 2015/10/28 12:46:47
 20000 1026.680    10 2015/10/28 13:06:47
 21200 1026.280    10 2015/10/28 13:26:47
 22400 1026.880    10 2015/10/28 13:46:47
 23600 1027.560    10 2015/10/28 14:06:47
 24800 1028.080    10 2015/10/28 14:26:47
 24809 1028.040     3 2015/10/28 14:26:56
 32019 1006.920     3 2015/10/28 16:27:06
 39228 1006.440     4 2015/10/28 18:27:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   47 500164055 2015/11/06 22:27:35
# time     Pres phase                Date
     0 1012.000     6 2015/11/06 22:27:35
  1200 1130.520    12 2015/11/06 22:47:35
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  4800 1461.160    12 2015/11/06 23:47:35
  6000 1559.960    12 2015/11/07 00:07:35
  7200 1651.760    12 2015/11/07 00:27:35
  8400 1737.200    12 2015/11/07 00:47:35
  9600 1814.280    12 2015/11/07 01:07:35
 10800 1878.240    12 2015/11/07 01:27:35
 12000 1933.120    12 2015/11/07 01:47:35
 13200 1980.480    12 2015/11/07 02:07:35
 13770 1999.960    12 2015/11/07 02:17:05
 13970 2006.520    12 2015/11/07 02:20:25
 13990 2007.040     7 2015/11/07 02:20:45
 16043 1759.960    13 2015/11/07 02:54:58
 18043 1540.960    13 2015/11/07 03:28:18
 20043 1346.360    13 2015/11/07 04:01:38
 22043 1098.040    13 2015/11/07 04:34:58
 24043  873.080    13 2015/11/07 05:08:18
 26043  670.160    13 2015/11/07 05:41:38
 28043  488.880    13 2015/11/07 06:14:58
 30043  237.480    13 2015/11/07 06:48:18
 31028  132.320    13 2015/11/07 07:04:43
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 32073   30.680    13 2015/11/07 07:22:08
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 32433    0.360    13 2015/11/07 07:28:08
 32444    0.360     8 2015/11/07 07:28:19
 32641    0.120    14 2015/11/07 07:31:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.480    33   14.27     539    1      1      2
 1028.040     1   14.36    1946    1      1      3
 2007.040    50   12.92    3229    1      2      7
 1346.360    25   13.52    2318    1      3     13
  488.880    25   14.07    1060    1      2     13
   90.680     6   14.39     521    1      1     13
   53.800     6   14.39     479    1      2     13
    0.360   190   14.07     383    1      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    13   12         0      1           206       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.60 14.83 14.07 10.43  10.64    10.89      3229.0 3325.0   112     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21  -0.120   -0.080 2006.880   0.463  34.705   0.800  -0.882  33.886   18343   17     0.6075    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21    0.040 1006.920  400    13.0     0.1   -21.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21 1006.440 1012.000    0.360 1005.600   0.878  34.718 1009.640   0.876  34.718
