MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356   172  333 000000000704850  1845     0   3 2019/12/25, 15:29:19, -55.5810  -44.8654   3      0 2
SBD  8356   172  333 000000000704850  1846     0   4 2019/12/25, 15:29:29, -55.6020  -44.9102   2      0 2
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SBD  8356   172  333 000000000704850  1848     0   6 2019/12/25, 15:30:32, -55.6020  -44.9102   2      0 3
SBD  8356   172  293 000000000704850  1849     0   7 2019/12/25, 15:30:48, -55.6432  -44.8652   3      0 3
SBD  8356   172  338 000000000704850  1850     0   8 2019/12/25, 15:31:05, -55.5808  -44.7757   4      0 4,5
SBD  8356   172  217 000000000704850  1851     0   9 2019/12/25, 15:31:11, -55.6432  -44.8652   3      0 6,14
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   1744.040     1.2490    34.7238
   1746.000     1.2430    34.7240
   1748.000     1.2400    34.7240
   1750.080     1.2390    34.7240
   1752.080     1.2370    34.7238
   1754.000     1.2340    34.7238
   1756.000     1.2330    34.7238
   1758.040     1.2320    34.7240
   1760.000     1.2320    34.7240
   1762.000     1.2330    34.7238
   1763.960     1.2310    34.7236
   1765.960     1.2250    34.7236
   1767.960     1.2220    34.7234
   1769.960     1.2190    34.7234
   1772.000     1.2170    34.7234
   1774.000     1.2120    34.7234
   1776.000     1.2120    34.7232
   1777.960     1.2100    34.7232
   1780.000     1.2090    34.7232
   1782.040     1.2080    34.7232
   1784.080     1.2080    34.7230
   1786.040     1.2050    34.7230
   1788.000     1.2030    34.7230
   1789.960     1.2020    34.7230
   1792.000     1.2000    34.7228
   1794.040     1.1980    34.7228
   1796.000     1.1920    34.7226
   1798.000     1.1890    34.7226
   1800.000     1.1850    34.7224
   1802.000     1.1820    34.7224
   1804.040     1.1790    34.7224
   1806.040     1.1750    34.7222
   1808.000     1.1710    34.7220
   1810.000     1.1710    34.7218
   1812.040     1.1680    34.7216
   1814.000     1.1660    34.7212
   1815.960     1.1620    34.7208
   1818.000     1.1620    34.7208
   1820.000     1.1620    34.7206
   1822.000     1.1610    34.7206
   1824.000     1.1610    34.7206
   1826.040     1.1580    34.7206
   1828.000     1.1570    34.7206
   1830.000     1.1560    34.7204
   1832.000     1.1560    34.7206
   1833.960     1.1550    34.7204
   1835.960     1.1550    34.7204
   1837.960     1.1550    34.7204
   1840.000     1.1560    34.7204
   1842.000     1.1560    34.7206
   1844.000     1.1580    34.7208
   1846.040     1.1590    34.7208
   1848.000     1.1550    34.7206
   1850.000     1.1500    34.7204
   1852.000     1.1490    34.7204
   1853.960     1.1470    34.7204
   1855.960     1.1480    34.7204
   1857.960     1.1450    34.7204
   1860.000     1.1430    34.7204
   1862.000     1.1420    34.7206
   1863.960     1.1390    34.7206
   1866.040     1.1350    34.7208
   1868.000     1.1340    34.7208
   1870.000     1.1330    34.7210
   1872.000     1.1300    34.7208
   1874.000     1.1300    34.7210
   1876.040     1.1300    34.7208
   1878.000     1.1270    34.7208
   1880.000     1.1250    34.7208
   1882.000     1.1230    34.7208
   1884.000     1.1230    34.7208
   1886.000     1.1210    34.7206
   1888.000     1.1200    34.7206
   1890.000     1.1180    34.7206
   1892.040     1.1170    34.7204
   1894.000     1.1160    34.7204
   1895.960     1.1160    34.7204
   1897.960     1.1100    34.7202
   1899.960     1.1050    34.7200
   1902.000     1.1040    34.7200
   1904.040     1.1030    34.7200
   1906.040     1.1020    34.7198
   1908.000     1.1010    34.7198
   1909.960     1.0990    34.7198
   1912.000     1.0980    34.7196
   1914.000     1.0970    34.7196
   1916.000     1.0950    34.7194
   1918.040     1.0930    34.7192
   1920.040     1.0880    34.7192
   1922.000     1.0850    34.7192
   1924.000     1.0840    34.7190
   1925.960     1.0820    34.7190
   1927.960     1.0800    34.7190
   1929.960     1.0790    34.7190
   1931.960     1.0780    34.7188
   1934.000     1.0750    34.7190
   1936.000     1.0740    34.7188
   1938.040     1.0730    34.7188
   1940.000     1.0720    34.7188
   1942.000     1.0690    34.7186
   1944.000     1.0670    34.7186
   1946.000     1.0670    34.7184
   1948.040     1.0630    34.7182
   1950.000     1.0610    34.7184
   1951.960     1.0600    34.7182
   1954.000     1.0600    34.7182
   1956.040     1.0590    34.7182
   1958.040     1.0570    34.7180
   1960.040     1.0550    34.7182
   1962.040     1.0560    34.7180
   1964.000     1.0560    34.7180
   1966.000     1.0560    34.7180
   1968.000     1.0530    34.7180
   1970.000     1.0510    34.7180
   1971.960     1.0510    34.7178
   1973.960     1.0510    34.7180
   1976.000     1.0500    34.7178
   1978.000     1.0480    34.7178
   1980.040     1.0460    34.7176
   1982.000     1.0420    34.7174
   1983.960     1.0390    34.7174
   1985.960     1.0340    34.7172
   1988.000     1.0330    34.7172
   1990.040     1.0330    34.7172
   1992.040     1.0320    34.7172
   1994.000     1.0310    34.7172
   1995.960     1.0260    34.7168
   1997.600     1.0190    34.7162
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   172   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1022.120     2.1010    34.6758
   1020.080     2.1060    34.6774
   1031.040     2.0850    34.6812
   1013.880     2.0600    34.6850
   1014.200     2.0460    34.6866
   1012.000     2.0170    34.6910
   1005.880     2.0190    34.6922
   1015.720     1.9940    34.6936
   1020.000     1.9830    34.6938
   1016.040     1.9580    34.6972
   1018.120     1.9410    34.7026
   1008.040     1.9490    34.7016
   1012.520     1.9380    34.7030
   1014.000     1.9240    34.7064
   1009.120     1.9240    34.7060
   1011.120     1.8990    34.7070
   1016.920     1.9060    34.7058
   1009.120     1.8900    34.7086
   1012.720     1.8880    34.7082
   1010.440     1.8790    34.7104
   1011.760     1.8780    34.7100
   1015.320     1.8650    34.7104
   1012.920     1.8710    34.7100
   1012.560     1.8550    34.7118
   1014.680     1.8550    34.7112
   1018.760     1.8420    34.7120
   1016.960     1.8440    34.7126
   1014.120     1.8410    34.7122
   1019.040     1.8410    34.7122
   1014.040     1.8490    34.7130
   1016.000     1.8370    34.7142
   1015.960     1.8400    34.7124
   1020.480     1.8380    34.7148
   1018.840     1.8440    34.7164
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  172   23 629740941 2019/12/15 16:02:21
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/12/15 16:02:21
   100    8.600    10 2019/12/15 16:04:01
   200   23.080    10 2019/12/15 16:05:41
   300   38.480    10 2019/12/15 16:07:21
   400   54.480    10 2019/12/15 16:09:01
   500   70.080    10 2019/12/15 16:10:41
   600   85.320    10 2019/12/15 16:12:21
   700  100.360     2 2019/12/15 16:14:01
  2700  285.560    10 2019/12/15 16:47:21
  4700  443.560    10 2019/12/15 17:20:41
  6700  579.720    10 2019/12/15 17:54:01
  8700  693.600    10 2019/12/15 18:27:21
 10700  770.080    10 2019/12/15 19:00:41
 12700  836.360    10 2019/12/15 19:34:01
 14700  877.760    10 2019/12/15 20:07:21
 16700  899.520    10 2019/12/15 20:40:41
 18700  906.920    10 2019/12/15 21:14:01
 20700  907.120    10 2019/12/15 21:47:21
 22700  903.480    10 2019/12/15 22:20:41
 24700  904.640    10 2019/12/15 22:54:01
 24709  904.600     3 2019/12/15 22:54:10
 31934 1018.520     3 2019/12/16 00:54:35
 39144 1022.120     4 2019/12/16 02:54:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   39 630572101 2019/12/25 06:55:01
# time     Pres phase                Date
     0 1018.800     6 2019/12/25 06:55:01
  2000 1201.920    12 2019/12/25 07:28:21
  4000 1373.440    12 2019/12/25 08:01:41
  6000 1520.080    12 2019/12/25 08:35:01
  8000 1667.960    12 2019/12/25 09:08:21
 10000 1802.720    12 2019/12/25 09:41:41
 12000 1917.920    12 2019/12/25 10:15:01
 13476 1992.040    12 2019/12/25 10:39:37
 13693 2001.960    12 2019/12/25 10:43:14
 13800 2000.680     7 2019/12/25 10:45:01
 15826 1785.400    13 2019/12/25 11:18:47
 17826 1505.760    13 2019/12/25 11:52:07
 19826 1238.720    13 2019/12/25 12:25:27
 21826 1010.840    13 2019/12/25 12:58:47
 23826  803.160    13 2019/12/25 13:32:07
 25826  509.200    13 2019/12/25 14:05:27
 27826  243.640    13 2019/12/25 14:38:47
 28841  125.080    13 2019/12/25 14:55:42
 29266   77.920    13 2019/12/25 15:02:47
 29451   59.960    13 2019/12/25 15:05:52
 29546   49.960    13 2019/12/25 15:07:27
 29591   44.600    13 2019/12/25 15:08:12
 29621   40.800    13 2019/12/25 15:08:42
 29651   37.040    13 2019/12/25 15:09:12
 29666   35.200    13 2019/12/25 15:09:27
 29681   33.320    13 2019/12/25 15:09:42
 29696   31.480    13 2019/12/25 15:09:57
 29711   29.680    13 2019/12/25 15:10:12
 29726   27.800    13 2019/12/25 15:10:27
 29741   25.960    13 2019/12/25 15:10:42
 29756   24.120    13 2019/12/25 15:10:57
 29771   22.280    13 2019/12/25 15:11:12
 29786   20.400    13 2019/12/25 15:11:27
 29801   18.600    13 2019/12/25 15:11:42
 29816   16.800    13 2019/12/25 15:11:57
 29936    2.520    13 2019/12/25 15:13:57
 30056    0.040    13 2019/12/25 15:15:57
 30068    0.080     8 2019/12/25 15:16:09
 30264   -0.160    14 2019/12/25 15:19:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.360    35   13.93     513    2      2      2
  904.600    -2   13.93     513    2      2      3
 2002.200    72    8.25    3071    2      2     12
 2000.680    19   10.39    3205    2      2      7
 1785.400    34   12.31    2904    2      2     13
  803.160    34   13.32    1443    2      2     13
   59.960     6   13.99     452    2      2     13
   49.960     6   14.00     445    2      2     13
    0.080   190   13.91     374    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172    12   10         0      1           216       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.56 15.26 13.91 10.21  10.45    10.77      3205.0 3255.0    99     190     32.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172   0.240    0.080 2001.040   1.019  34.717   0.760   3.494  33.768   16130   17     0.1938    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172   -0.040 1018.520  400    13.6     2.7   113.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172 1022.120 1018.800    0.080 1015.320   1.991  34.694 1014.920   1.856  34.712
