MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356   170  285 000000000704850  1824     0   2 2019/12/05, 16:20:08, -55.4788  -47.1940   6      0 1
SBD  8356   170  333 000000000704850  1825     0   3 2019/12/05, 16:20:17, -55.4991  -47.1940   5      0 2
SBD  8356   170  333 000000000704850  1826     0   4 2019/12/05, 16:20:26, -55.5209  -47.1509   5      0 2
SBD  8356   170  310 000000000704850  1827     0   5 2019/12/05, 16:20:35, -55.4991  -47.1940   5      0 2,3
SBD  8356   170  333 000000000704850  1828     0   6 2019/12/05, 16:20:46, -55.5209  -47.1509   4      0 3
SBD  8356   170  317 000000000704850  1829     0   7 2019/12/05, 16:20:53, -55.5209  -47.1509   4      0 3
SBD  8356   170  276 000000000704850  1830     0   8 2019/12/05, 16:21:02, -55.4991  -47.1940   4      0 4,6
SBD  8356   170  327 000000000704850  1831     0   9 2019/12/05, 16:21:11, -55.5209  -47.1509   3      0 5,14
# Raw packet information
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         14   102  3.41       1 Engineering
         15    37  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1740.000     1.3110    34.7230
   1741.960     1.3100    34.7232
   1744.000     1.3090    34.7232
   1746.000     1.3070    34.7230
   1748.000     1.3050    34.7228
   1750.040     1.3030    34.7228
   1752.040     1.2980    34.7228
   1754.000     1.2940    34.7228
   1755.960     1.2930    34.7228
   1757.960     1.2930    34.7226
   1759.960     1.2920    34.7226
   1761.960     1.2890    34.7226
   1764.000     1.2870    34.7226
   1766.000     1.2870    34.7226
   1768.000     1.2870    34.7224
   1769.960     1.2850    34.7224
   1771.960     1.2830    34.7224
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   1776.000     1.2720    34.7218
   1778.000     1.2700    34.7216
   1780.000     1.2690    34.7216
   1782.040     1.2670    34.7214
   1784.000     1.2660    34.7216
   1786.000     1.2650    34.7214
   1788.040     1.2630    34.7214
   1790.000     1.2630    34.7214
   1791.960     1.2630    34.7214
   1794.000     1.2620    34.7214
   1796.000     1.2620    34.7216
   1798.040     1.2620    34.7216
   1800.040     1.2610    34.7216
   1802.040     1.2610    34.7218
   1804.040     1.2610    34.7218
   1806.000     1.2610    34.7218
   1808.000     1.2600    34.7218
   1810.000     1.2580    34.7218
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   1820.040     1.2520    34.7220
   1822.000     1.2500    34.7218
   1824.040     1.2480    34.7218
   1826.000     1.2460    34.7218
   1828.000     1.2440    34.7218
   1829.960     1.2430    34.7218
   1832.000     1.2400    34.7216
   1834.000     1.2380    34.7216
   1835.960     1.2350    34.7218
   1837.960     1.2320    34.7218
   1840.000     1.2310    34.7218
   1842.040     1.2300    34.7216
   1844.040     1.2290    34.7216
   1846.000     1.2290    34.7216
   1848.000     1.2280    34.7216
   1849.960     1.2270    34.7216
   1852.000     1.2260    34.7216
   1854.000     1.2260    34.7216
   1855.960     1.2260    34.7214
   1858.000     1.2260    34.7214
   1860.000     1.2240    34.7214
   1861.960     1.2220    34.7214
   1863.960     1.2210    34.7214
   1865.960     1.2190    34.7214
   1868.000     1.2170    34.7214
   1870.040     1.2150    34.7214
   1872.000     1.2140    34.7212
   1874.000     1.2130    34.7212
   1876.000     1.2090    34.7212
   1878.000     1.2060    34.7210
   1880.000     1.2020    34.7210
   1882.000     1.2000    34.7210
   1884.040     1.1980    34.7210
   1886.040     1.1940    34.7210
   1888.040     1.1900    34.7208
   1890.040     1.1900    34.7208
   1892.000     1.1870    34.7208
   1894.000     1.1840    34.7208
   1896.000     1.1810    34.7206
   1897.960     1.1800    34.7206
   1899.960     1.1790    34.7206
   1902.000     1.1780    34.7206
   1904.000     1.1770    34.7206
   1906.040     1.1770    34.7206
   1908.040     1.1750    34.7204
   1910.000     1.1730    34.7204
   1912.040     1.1690    34.7204
   1914.040     1.1690    34.7202
   1916.000     1.1670    34.7202
   1918.000     1.1650    34.7202
   1919.960     1.1650    34.7200
   1921.960     1.1610    34.7200
   1923.960     1.1570    34.7198
   1925.960     1.1560    34.7198
   1927.960     1.1560    34.7198
   1929.960     1.1550    34.7198
   1932.000     1.1550    34.7198
   1934.040     1.1540    34.7198
   1936.000     1.1530    34.7198
   1938.040     1.1530    34.7196
   1940.000     1.1490    34.7196
   1941.960     1.1450    34.7194
   1943.960     1.1450    34.7194
   1945.960     1.1450    34.7192
   1947.960     1.1440    34.7192
   1950.000     1.1420    34.7190
   1952.000     1.1410    34.7190
   1954.000     1.1410    34.7190
   1956.000     1.1400    34.7190
   1957.960     1.1400    34.7190
   1959.960     1.1400    34.7188
   1961.960     1.1390    34.7188
   1963.960     1.1360    34.7184
   1966.000     1.1300    34.7184
   1968.000     1.1270    34.7182
   1970.040     1.1260    34.7182
   1972.000     1.1260    34.7182
   1974.000     1.1250    34.7182
   1976.000     1.1250    34.7182
   1978.000     1.1250    34.7184
   1979.960     1.1240    34.7182
   1982.000     1.1210    34.7182
   1984.040     1.1200    34.7184
   1986.040     1.1170    34.7182
   1988.040     1.1150    34.7182
   1990.040     1.1150    34.7182
   1992.000     1.1140    34.7182
   1994.000     1.1130    34.7180
   1995.280     1.1100    34.7180
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   170   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1011.920     1.8430    34.7086
   1012.200     1.8470    34.7086
   1009.480     1.8530    34.7088
   1010.880     1.8540    34.7086
   1011.080     1.8550    34.7086
   1013.600     1.8610    34.7080
   1010.960     1.8570    34.7082
   1014.280     1.8720    34.7080
   1012.680     1.8600    34.7080
   1012.440     1.8630    34.7076
   1013.360     1.8710    34.7082
   1009.600     1.8840    34.7072
   1013.440     1.9010    34.7054
   1015.680     1.8840    34.7072
   1013.480     1.8940    34.7076
   1014.280     1.8970    34.7060
   1015.120     1.8980    34.7062
   1015.960     1.9010    34.7042
   1014.280     1.8970    34.7066
   1013.880     1.8980    34.7062
   1013.160     1.8980    34.7062
   1012.480     1.8940    34.7076
   1019.720     1.9030    34.7058
   1020.680     1.8970    34.7068
   1015.560     1.9020    34.7054
   1017.720     1.8920    34.7066
   1015.400     1.8920    34.7076
   1020.760     1.9010    34.7054
   1018.600     1.8910    34.7066
   1014.880     1.8890    34.7078
   1015.560     1.9030    34.7060
   1022.560     1.9120    34.7062
   1017.640     1.9130    34.7056
   1019.360     1.9230    34.7030
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   24 628013099 2019/11/25 16:04:59
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/11/25 16:04:59
   100    8.120    10 2019/11/25 16:06:39
   200   22.160    10 2019/11/25 16:08:19
   300   36.320    10 2019/11/25 16:09:59
   400   50.640    10 2019/11/25 16:11:39
   500   65.440    10 2019/11/25 16:13:19
   600   80.640    10 2019/11/25 16:14:59
   700   95.360    10 2019/11/25 16:16:39
   800  110.640     2 2019/11/25 16:18:19
  2800  312.240    10 2019/11/25 16:51:39
  4800  473.680    10 2019/11/25 17:24:59
  6800  618.400    10 2019/11/25 17:58:19
  8800  739.200    10 2019/11/25 18:31:39
 10800  846.880    10 2019/11/25 19:04:59
 12800  919.640    10 2019/11/25 19:38:19
 14800  975.160    10 2019/11/25 20:11:39
 16800 1009.960    10 2019/11/25 20:44:59
 18800 1034.320    10 2019/11/25 21:18:19
 20800 1034.600    10 2019/11/25 21:51:39
 22800 1032.000    10 2019/11/25 22:24:59
 24800 1030.680    10 2019/11/25 22:58:19
 24809 1030.640     3 2019/11/25 22:58:28
 32018 1011.880     3 2019/11/26 00:58:37
 39228 1011.920     4 2019/11/26 02:58:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   41 628844343 2019/12/05 06:59:03
# time     Pres phase                Date
     0 1019.320     6 2019/12/05 06:59:03
  2000 1189.680    12 2019/12/05 07:32:23
  4000 1355.160    12 2019/12/05 08:05:43
  6000 1503.960    12 2019/12/05 08:39:03
  8000 1649.600    12 2019/12/05 09:12:23
 10000 1784.720    12 2019/12/05 09:45:43
 12000 1888.640    12 2019/12/05 10:19:03
 14000 1968.960    12 2019/12/05 10:52:23
 14847 2001.480    12 2019/12/05 11:06:30
 14955 1998.320     7 2019/12/05 11:08:18
 16981 1759.600    13 2019/12/05 11:42:04
 18981 1530.960    13 2019/12/05 12:15:24
 20981 1334.480    13 2019/12/05 12:48:44
 22981 1058.600    13 2019/12/05 13:22:04
 24981  810.240    13 2019/12/05 13:55:24
 26981  583.400    13 2019/12/05 14:28:44
 28981  398.120    13 2019/12/05 15:02:04
 30771  219.040    13 2019/12/05 15:31:54
 31666  128.680    13 2019/12/05 15:46:49
 32106   88.920    13 2019/12/05 15:54:09
 32346   63.080    13 2019/12/05 15:58:09
 32461   48.880    13 2019/12/05 16:00:04
 32501   44.120    13 2019/12/05 16:00:44
 32531   40.640    13 2019/12/05 16:01:14
 32561   37.080    13 2019/12/05 16:01:44
 32576   35.360    13 2019/12/05 16:01:59
 32591   33.640    13 2019/12/05 16:02:14
 32606   31.880    13 2019/12/05 16:02:29
 32621   30.120    13 2019/12/05 16:02:44
 32636   28.320    13 2019/12/05 16:02:59
 32651   26.680    13 2019/12/05 16:03:14
 32666   25.000    13 2019/12/05 16:03:29
 32681   23.280    13 2019/12/05 16:03:44
 32696   21.640    13 2019/12/05 16:03:59
 32711   20.040    13 2019/12/05 16:04:14
 32726   18.400    13 2019/12/05 16:04:29
 32741   16.680    13 2019/12/05 16:04:44
 32861    4.200    13 2019/12/05 16:06:44
 32981   -0.320    13 2019/12/05 16:08:44
 32992   -0.280     8 2019/12/05 16:08:55
 33188   -0.440    14 2019/12/05 16:12:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.640    36   13.87     519    2      2      2
 1030.640     1   12.84    1874    2      2      3
 2001.680    72    8.75    3109    2      2     12
 1998.320    19   10.40    3207    2      2      7
 1334.480    34   12.81    2248    2      2     13
  398.120     9   13.78     897    2      2     13
  219.040     6   13.89     659    2      2     13
  128.680     6   13.94     534    2      2     13
   88.920     6   13.95     490    2      2     13
   63.080     6   13.96     458    2      2     13
    4.200    34   14.07     382    2      2     13
   -0.280   190   13.87     365    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170    10   10         0      1           111       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.56 15.26 13.87 10.29  10.53    10.84      3207.0 3249.0   120     190     37.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170   0.280    0.000 1998.760   1.107  34.718   0.720   2.283  33.813   17915   17     0.0462    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170   -0.040 1011.880  400    12.6     0.1   -18.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170 1011.920 1019.320   -0.280 1012.600   1.870  34.708 1016.920   1.900  34.706
