MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356   168  318 000000000704850  1811     0   9 2019/11/15, 16:20:36, -55.7336  -46.8476   6      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1739.960     1.2120    34.7236
   1741.960     1.2120    34.7236
   1744.000     1.2110    34.7236
   1746.040     1.2110    34.7236
   1748.040     1.2100    34.7234
   1750.000     1.2080    34.7236
   1751.960     1.2050    34.7234
   1754.000     1.2020    34.7234
   1756.000     1.2020    34.7232
   1758.000     1.1980    34.7232
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   1767.960     1.1850    34.7226
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   1799.960     1.1500    34.7200
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   1872.000     1.0930    34.7184
   1874.000     1.0910    34.7184
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   1878.040     1.0870    34.7184
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   1882.040     1.0810    34.7182
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   1934.000     1.0450    34.7178
   1935.960     1.0440    34.7178
   1938.000     1.0420    34.7180
   1940.000     1.0420    34.7178
   1942.000     1.0400    34.7176
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   1948.000     1.0370    34.7174
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   1952.000     1.0200    34.7154
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   1958.000     1.0120    34.7146
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   1962.000     1.0080    34.7142
   1964.000     1.0080    34.7142
   1966.040     1.0070    34.7140
   1968.000     1.0000    34.7138
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   1971.960     0.9990    34.7140
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   1975.960     0.9990    34.7140
   1977.960     1.0000    34.7140
   1980.000     0.9990    34.7140
   1982.040     0.9980    34.7138
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   1986.000     0.9930    34.7136
   1988.000     0.9920    34.7136
   1990.000     0.9910    34.7138
   1992.000     0.9890    34.7138
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   1997.960     0.9840    34.7136
   2000.040     0.9830    34.7138
   2001.480     0.9830    34.7138
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   168   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1019.200     1.9200    34.7036
   1016.880     1.9140    34.7036
   1015.640     1.9130    34.7042
   1016.720     1.9240    34.7028
   1017.680     1.9250    34.7024
   1021.240     1.9150    34.7038
   1016.440     1.9260    34.7022
   1026.760     1.9210    34.7034
   1019.560     1.9210    34.7038
   1013.880     1.9270    34.7022
   1021.280     1.9280    34.7024
   1028.960     1.9260    34.7034
   1019.840     1.9250    34.7028
   1022.080     1.9100    34.7032
   1017.520     1.9110    34.7030
   1022.440     1.9050    34.7038
   1024.120     1.8750    34.7042
   1020.000     1.8780    34.7070
   1021.560     1.8800    34.7046
   1018.720     1.8610    34.7052
   1022.320     1.8750    34.7050
   1019.080     1.8330    34.7074
   1019.400     1.8520    34.7066
   1020.240     1.8340    34.7062
   1020.280     1.8370    34.7068
   1019.640     1.8280    34.7084
   1022.360     1.8320    34.7076
   1025.600     1.8290    34.7084
   1018.840     1.8110    34.7122
   1015.160     1.8120    34.7088
   1018.120     1.8260    34.7094
   1016.720     1.8120    34.7118
   1018.440     1.8070    34.7126
   1019.760     1.8150    34.7114
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   24 626288580 2019/11/05 17:03:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/11/05 17:03:00
   100    6.120    10 2019/11/05 17:04:40
   200   19.320    10 2019/11/05 17:06:20
   300   33.560    10 2019/11/05 17:08:00
   400   47.880    10 2019/11/05 17:09:40
   500   62.840    10 2019/11/05 17:11:20
   600   77.240    10 2019/11/05 17:13:00
   700   92.000    10 2019/11/05 17:14:40
   800  106.640     2 2019/11/05 17:16:20
  2800  307.480    10 2019/11/05 17:49:40
  4800  467.240    10 2019/11/05 18:23:00
  6800  599.000    10 2019/11/05 18:56:20
  8800  711.840    10 2019/11/05 19:29:40
 10800  804.040    10 2019/11/05 20:03:00
 12800  873.120    10 2019/11/05 20:36:20
 14800  919.960    10 2019/11/05 21:09:40
 16800  953.200    10 2019/11/05 21:43:00
 18800  965.080    10 2019/11/05 22:16:20
 20800  961.000    10 2019/11/05 22:49:40
 22800  962.040    10 2019/11/05 23:23:00
 24800  972.120    10 2019/11/05 23:56:20
 24809  972.080     3 2019/11/05 23:56:29
 32022 1034.200     3 2019/11/06 01:56:42
 39231 1019.160     4 2019/11/06 03:56:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   39 627119827 2019/11/15 07:57:07
# time     Pres phase                Date
     0 1019.760     6 2019/11/15 07:57:07
  2000 1201.000    12 2019/11/15 08:30:27
  4000 1386.760    12 2019/11/15 09:03:47
  6000 1543.200    12 2019/11/15 09:37:07
  8000 1700.440    12 2019/11/15 10:10:27
 10000 1850.080    12 2019/11/15 10:43:47
 12000 1960.640    12 2019/11/15 11:17:07
 12766 1996.440    12 2019/11/15 11:29:53
 12966 2005.440    12 2019/11/15 11:33:13
 13074 2004.600     7 2019/11/15 11:35:01
 15100 1775.480    13 2019/11/15 12:08:47
 17100 1562.720    13 2019/11/15 12:42:07
 19100 1271.680    13 2019/11/15 13:15:27
 21100 1003.280    13 2019/11/15 13:48:47
 23100  769.520    13 2019/11/15 14:22:07
 25100  561.880    13 2019/11/15 14:55:27
 27100  276.640    13 2019/11/15 15:28:47
 28280  124.080    13 2019/11/15 15:48:27
 28700   74.880    13 2019/11/15 15:55:27
 28870   56.280    13 2019/11/15 15:58:17
 28950   47.400    13 2019/11/15 15:59:37
 28985   43.080    13 2019/11/15 16:00:12
 29015   39.520    13 2019/11/15 16:00:42
 29030   37.720    13 2019/11/15 16:00:57
 29045   35.920    13 2019/11/15 16:01:12
 29060   34.160    13 2019/11/15 16:01:27
 29075   32.400    13 2019/11/15 16:01:42
 29090   30.600    13 2019/11/15 16:01:57
 29105   28.800    13 2019/11/15 16:02:12
 29120   27.040    13 2019/11/15 16:02:27
 29135   25.240    13 2019/11/15 16:02:42
 29150   23.440    13 2019/11/15 16:02:57
 29165   21.640    13 2019/11/15 16:03:12
 29180   19.840    13 2019/11/15 16:03:27
 29195   18.080    13 2019/11/15 16:03:42
 29315    3.960    13 2019/11/15 16:05:42
 29435    0.360    13 2019/11/15 16:07:42
 29447    0.400     8 2019/11/15 16:07:54
 29643    0.280    14 2019/11/15 16:11:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.640    37   13.91     505    2      2      2
  972.080    -1   13.91     505    2      2      3
 1034.200     1   12.76    1885    2      2      3
 2005.680    72    9.01    3434    2      2     12
 2004.600    19   10.55    3221    2      2      7
 1562.720    34   12.61    2577    2      2     13
  561.880    34   13.54    1091    2      2     13
   56.280     6   14.00     444    2      2     13
    0.400   190   13.90     375    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    11   11         0      1           165       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.56 15.25 13.90 10.31  10.50    10.81      3221.0 3259.0    93     190     36.4     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168  -0.320    0.080 2004.960   0.981  34.714   0.680   1.198  33.806   16246   17     0.4562    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168    0.000 1034.200  500    12.5     1.3    62.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168 1019.160 1019.760    0.400 1020.000   1.916  34.703 1019.760   1.836  34.708
