MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356   161  333 000000000704850  1732     0   4 2019/09/06, 19:21:29, -57.4153  -46.8840   2      0 2
SBD  8356   161  242 000000000704850  1733     0   5 2019/09/06, 19:21:38, -57.4153  -46.8840   2      0 2
SBD  8356   161  325 000000000704850  1734     0   6 2019/09/06, 19:21:46, -57.4153  -46.8840   2      0 3
SBD  8356   161  333 000000000704850  1735     0   7 2019/09/06, 19:21:53, -57.4153  -46.8840   2      0 3
SBD  8356   161  282 000000000704850  1736     0   8 2019/09/06, 19:22:02, -57.4153  -46.8840   2      0 3,4
SBD  8356   161  318 000000000704850  1737     0   9 2019/09/06, 19:22:11, -57.4153  -46.8840   2      0 5,6
SBD  8356   161  114 000000000704850  1738     0  10 2019/09/06, 19:22:21, -57.4374  -46.8385   2      0 14
SBD  8356   161  283 000000000704850  1739     0   2 2019/09/06, 19:22:28, -57.4153  -46.8840   2      0 1
# Raw packet information
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         14   102  3.37       1 Engineering
         15    37  1.22       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  161 2 2019/09/06 19:14 -57.41089  -46.79853   70  6 26 39 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     0.8120    34.7084
   1735.960     0.8120    34.7084
   1738.000     0.8110    34.7086
   1740.040     0.8100    34.7086
   1742.000     0.8110    34.7084
   1743.960     0.8110    34.7084
   1745.960     0.8120    34.7084
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   1869.960     0.7220    34.7024
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   1876.000     0.7210    34.7022
   1877.960     0.7200    34.7022
   1879.960     0.7190    34.7020
   1881.960     0.7170    34.7022
   1883.960     0.7120    34.7022
   1886.000     0.7050    34.7020
   1887.960     0.7000    34.7018
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   1920.000     0.6660    34.7000
   1922.000     0.6570    34.7002
   1924.000     0.6560    34.7000
   1926.000     0.6560    34.7000
   1928.000     0.6550    34.6998
   1930.000     0.6540    34.6998
   1932.040     0.6530    34.6998
   1934.040     0.6520    34.6996
   1936.000     0.6490    34.6996
   1938.000     0.6480    34.6996
   1940.000     0.6450    34.6996
   1942.000     0.6450    34.6996
   1944.000     0.6460    34.6994
   1946.040     0.6470    34.6994
   1948.000     0.6470    34.6994
   1949.960     0.6460    34.6994
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   1954.000     0.6430    34.6994
   1956.040     0.6430    34.6994
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   1959.960     0.6410    34.6994
   1962.000     0.6410    34.6994
   1964.000     0.6410    34.6992
   1966.000     0.6400    34.6994
   1968.040     0.6400    34.6992
   1970.040     0.6400    34.6994
   1972.000     0.6410    34.6992
   1973.960     0.6380    34.6992
   1976.000     0.6380    34.6990
   1978.040     0.6360    34.6990
   1980.040     0.6360    34.6990
   1982.040     0.6340    34.6990
   1984.040     0.6300    34.6988
   1986.040     0.6280    34.6988
   1988.000     0.6280    34.6986
   1990.000     0.6280    34.6988
   1991.960     0.6260    34.6986
   1994.000     0.6250    34.6986
   1996.000     0.6240    34.6986
   1997.960     0.6240    34.6984
   1999.720     0.6230    34.6984
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   161   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1029.280     1.6800    34.7208
   1028.160     1.6940    34.7206
   1034.720     1.6820    34.7208
   1023.320     1.6810    34.7220
   1028.920     1.6960    34.7198
   1031.920     1.6940    34.7204
   1038.200     1.6710    34.7212
   1024.840     1.7030    34.7206
   1030.120     1.5960    34.7160
   1028.960     1.6710    34.7216
   1033.360     1.5360    34.7106
   1029.840     1.5080    34.7130
   1031.200     1.5440    34.7190
   1024.920     1.5370    34.7156
   1030.680     1.5310    34.7148
   1027.320     1.5490    34.7200
   1026.840     1.5540    34.7222
   1030.640     1.5360    34.7248
   1027.960     1.5520    34.7242
   1030.600     1.5270    34.7240
   1030.320     1.5500    34.7240
   1024.120     1.5190    34.7252
   1027.320     1.5280    34.7252
   1032.200     1.4710    34.7206
   1019.440     1.5100    34.7238
   1015.800     1.5200    34.7248
   1037.880     1.5090    34.7232
   1033.000     1.4880    34.7212
   1032.760     1.3690    34.7134
   1013.280     1.4640    34.7210
   1032.440     1.3830    34.7150
   1037.320     1.4010    34.7162
   1032.200     1.4290    34.7182
   1033.400     1.2150    34.7020
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  161   24 620251081 2019/08/27 19:58:01
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/08/27 19:58:01
   100    7.840    10 2019/08/27 19:59:41
   200   22.480    10 2019/08/27 20:01:21
   300   36.920    10 2019/08/27 20:03:01
   400   51.160    10 2019/08/27 20:04:41
   500   64.840    10 2019/08/27 20:06:21
   600   79.000    10 2019/08/27 20:08:01
   700   93.520    10 2019/08/27 20:09:41
   800  108.120     2 2019/08/27 20:11:21
  2800  294.560    10 2019/08/27 20:44:41
  4800  453.600    10 2019/08/27 21:18:01
  6800  601.040    10 2019/08/27 21:51:21
  8800  706.760    10 2019/08/27 22:24:41
 10800  803.960    10 2019/08/27 22:58:01
 12800  877.960    10 2019/08/27 23:31:21
 14800  920.320    10 2019/08/28 00:04:41
 16800  959.200    10 2019/08/28 00:38:01
 18800  969.600    10 2019/08/28 01:11:21
 20800  973.720    10 2019/08/28 01:44:41
 22800  987.880    10 2019/08/28 02:18:01
 24800  972.280    10 2019/08/28 02:51:21
 24809  972.240     3 2019/08/28 02:51:30
 32021 1035.600     3 2019/08/28 04:51:42
 39231 1029.280     4 2019/08/28 06:51:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  161   39 621082328 2019/09/06 10:52:08
# time     Pres phase                Date
     0 1033.440     6 2019/09/06 10:52:08
  2000 1211.960    12 2019/09/06 11:25:28
  4000 1384.400    12 2019/09/06 11:58:48
  6000 1544.800    12 2019/09/06 12:32:08
  8000 1695.080    12 2019/09/06 13:05:28
 10000 1834.880    12 2019/09/06 13:38:48
 12000 1946.280    12 2019/09/06 14:12:08
 13018 1989.960    12 2019/09/06 14:29:06
 13321 2003.040    12 2019/09/06 14:34:09
 13429 2002.960     7 2019/09/06 14:35:57
 15455 1768.080    13 2019/09/06 15:09:43
 17455 1564.880    13 2019/09/06 15:43:03
 19455 1299.880    13 2019/09/06 16:16:23
 21455 1053.160    13 2019/09/06 16:49:43
 23455  836.640    13 2019/09/06 17:23:03
 25455  535.200    13 2019/09/06 17:56:23
 27455  266.320    13 2019/09/06 18:29:43
 28585  134.640    13 2019/09/06 18:48:33
 29055   76.080    13 2019/09/06 18:56:23
 29235   55.960    13 2019/09/06 18:59:23
 29310   47.600    13 2019/09/06 19:00:38
 29345   43.720    13 2019/09/06 19:01:13
 29375   40.400    13 2019/09/06 19:01:43
 29405   37.120    13 2019/09/06 19:02:13
 29420   35.200    13 2019/09/06 19:02:28
 29435   33.440    13 2019/09/06 19:02:43
 29450   31.600    13 2019/09/06 19:02:58
 29465   29.840    13 2019/09/06 19:03:13
 29480   28.160    13 2019/09/06 19:03:28
 29495   26.440    13 2019/09/06 19:03:43
 29510   24.680    13 2019/09/06 19:03:58
 29525   22.880    13 2019/09/06 19:04:13
 29540   21.040    13 2019/09/06 19:04:28
 29555   19.120    13 2019/09/06 19:04:43
 29570   17.240    13 2019/09/06 19:04:58
 29690    2.360    13 2019/09/06 19:06:58
 29810    0.240    13 2019/09/06 19:08:58
 29822    0.360     8 2019/09/06 19:09:10
 30018    0.120    14 2019/09/06 19:12:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  161   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.120    36   13.91     523    2      2      2
  972.240    -1   13.91     523    2      2      3
 1035.600     1   12.91    1879    2      2      3
 2003.320    72    8.61    3544    2      2     12
 2002.960    19   10.67    3225    2      2      7
 1564.880    34   12.61    2595    2      2     13
  836.640    34   13.31    1501    2      2     13
   40.400     6   14.01     424    2      2     13
    0.360   190   13.89     383    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  161  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  161    24   19         1      1           502       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  161  7.56 15.23 13.89 10.34  10.55    10.87      3225.0 3265.0    93     190     35.6     1.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  161  -0.320    0.040 2003.280   0.621  34.699   0.720  -1.311  33.849   16250   17     0.3362    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  161   -0.080 1035.600  400    12.8     1.3    63.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  161 1029.280 1033.440    0.360 1029.560   1.619  34.719 1028.840   1.468  34.720
