MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356    77  276 000000000704850   906     0   5 2017/05/20, 20:04:08, -64.6734 -113.0776   6      0 2,3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     1.5490    34.7314
   1734.000     1.5480    34.7314
   1736.000     1.5480    34.7314
   1738.000     1.5450    34.7312
   1739.960     1.5410    34.7314
   1741.960     1.5390    34.7314
   1743.960     1.5370    34.7312
   1746.000     1.5370    34.7312
   1748.000     1.5370    34.7310
   1750.000     1.5360    34.7310
   1752.000     1.5350    34.7312
   1754.040     1.5330    34.7310
   1756.040     1.5320    34.7310
   1758.000     1.5290    34.7310
   1760.040     1.5280    34.7310
   1762.000     1.5270    34.7310
   1764.000     1.5260    34.7310
   1765.960     1.5240    34.7310
   1768.000     1.5220    34.7310
   1770.040     1.5200    34.7310
   1772.040     1.5180    34.7308
   1774.040     1.5160    34.7308
   1776.000     1.5150    34.7310
   1778.000     1.5140    34.7308
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   1786.040     1.5070    34.7310
   1788.000     1.5060    34.7308
   1790.000     1.5050    34.7308
   1792.000     1.5040    34.7308
   1794.000     1.5020    34.7308
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   1798.000     1.4990    34.7308
   1800.000     1.4970    34.7308
   1802.040     1.4970    34.7308
   1804.000     1.4970    34.7306
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   1808.000     1.4950    34.7308
   1810.040     1.4950    34.7308
   1812.000     1.4940    34.7308
   1813.960     1.4920    34.7308
   1815.960     1.4890    34.7308
   1817.960     1.4870    34.7308
   1819.960     1.4860    34.7308
   1821.960     1.4860    34.7308
   1823.960     1.4860    34.7308
   1825.960     1.4840    34.7308
   1827.960     1.4830    34.7308
   1829.960     1.4800    34.7308
   1831.960     1.4780    34.7308
   1833.960     1.4770    34.7308
   1835.960     1.4750    34.7308
   1838.000     1.4730    34.7308
   1840.040     1.4730    34.7308
   1842.000     1.4730    34.7308
   1844.000     1.4730    34.7308
   1846.000     1.4720    34.7306
   1848.040     1.4720    34.7308
   1850.040     1.4710    34.7306
   1852.040     1.4670    34.7306
   1854.000     1.4650    34.7306
   1856.000     1.4620    34.7306
   1858.040     1.4610    34.7306
   1860.040     1.4600    34.7306
   1862.040     1.4600    34.7306
   1864.000     1.4590    34.7304
   1865.960     1.4580    34.7306
   1868.000     1.4580    34.7304
   1869.960     1.4560    34.7304
   1871.960     1.4520    34.7302
   1874.000     1.4510    34.7302
   1876.000     1.4510    34.7300
   1877.960     1.4480    34.7300
   1880.000     1.4470    34.7300
   1882.000     1.4460    34.7300
   1884.000     1.4450    34.7300
   1886.040     1.4440    34.7300
   1888.000     1.4440    34.7300
   1889.960     1.4430    34.7300
   1891.960     1.4420    34.7300
   1894.000     1.4410    34.7298
   1896.040     1.4400    34.7298
   1898.000     1.4380    34.7296
   1899.960     1.4340    34.7298
   1902.000     1.4330    34.7298
   1904.000     1.4330    34.7298
   1906.040     1.4320    34.7298
   1908.040     1.4300    34.7296
   1910.040     1.4280    34.7298
   1911.960     1.4260    34.7296
   1914.000     1.4250    34.7296
   1916.040     1.4230    34.7296
   1918.000     1.4220    34.7296
   1920.040     1.4200    34.7294
   1922.040     1.4180    34.7294
   1924.000     1.4150    34.7294
   1926.040     1.4120    34.7292
   1928.040     1.4090    34.7294
   1930.000     1.4060    34.7294
   1932.000     1.4060    34.7292
   1934.040     1.4050    34.7292
   1936.040     1.4030    34.7292
   1938.000     1.4000    34.7294
   1940.000     1.3990    34.7292
   1942.000     1.3980    34.7292
   1943.960     1.3970    34.7292
   1945.960     1.3960    34.7290
   1948.000     1.3940    34.7290
   1950.000     1.3930    34.7290
   1951.960     1.3900    34.7290
   1954.000     1.3900    34.7288
   1956.040     1.3850    34.7288
   1958.000     1.3830    34.7288
   1959.960     1.3810    34.7286
   1961.960     1.3790    34.7288
   1964.000     1.3780    34.7288
   1966.000     1.3770    34.7286
   1968.000     1.3760    34.7286
   1969.960     1.3750    34.7286
   1972.000     1.3720    34.7284
   1974.000     1.3700    34.7282
   1976.000     1.3690    34.7280
   1978.000     1.3670    34.7278
   1980.040     1.3620    34.7276
   1982.000     1.3590    34.7276
   1984.000     1.3580    34.7276
   1986.000     1.3580    34.7276
   1987.960     1.3560    34.7276
   1990.000     1.3550    34.7276
   1992.000     1.3530    34.7276
   1994.000     1.3520    34.7276
   1996.000     1.3510    34.7276
   1998.040     1.3500    34.7274
   2000.000     1.3460    34.7276
   2002.000     1.3460    34.7276
   2004.120     1.3440    34.7276
   2005.240     1.3440    34.7278
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    77   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1016.520     2.0950    34.6916
   1017.680     2.1060    34.6882
   1017.120     2.0960    34.6916
   1017.760     2.1060    34.6884
   1016.960     2.1020    34.6900
   1017.320     2.1110    34.6864
   1021.560     2.1070    34.6874
   1021.280     2.1100    34.6870
   1019.880     2.1100    34.6868
   1021.080     2.1200    34.6844
   1022.600     2.1200    34.6840
   1021.720     2.1160    34.6848
   1020.520     2.1180    34.6844
   1019.800     2.1250    34.6830
   1023.120     2.1190    34.6840
   1024.360     2.1310    34.6802
   1023.080     2.1170    34.6846
   1021.880     2.1220    34.6838
   1020.560     2.1170    34.6846
   1022.680     2.1220    34.6836
   1022.880     2.1240    34.6822
   1025.640     2.1310    34.6800
   1017.880     2.1140    34.6858
   1024.080     2.1360    34.6786
   1024.000     2.1120    34.6866
   1022.680     2.1370    34.6786
   1023.320     2.1220    34.6834
   1024.360     2.1280    34.6824
   1025.920     2.1130    34.6862
   1025.920     2.1400    34.6786
   1023.840     2.1110    34.6868
   1025.320     2.1230    34.6832
   1026.560     2.1110    34.6864
   1021.640     2.1240    34.6832
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   77   31 547762577 2017/05/10 20:16:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/05/10 20:16:17
   100    9.200    10 2017/05/10 20:17:57
   200   25.080    10 2017/05/10 20:19:37
   300   44.680    10 2017/05/10 20:21:17
   400   63.840    10 2017/05/10 20:22:57
   500   79.360    10 2017/05/10 20:24:37
   600   95.160    10 2017/05/10 20:26:17
   700  108.080     2 2017/05/10 20:27:57
  1900  219.280    10 2017/05/10 20:47:57
  3100  331.960    10 2017/05/10 21:07:57
  4300  427.840    10 2017/05/10 21:27:57
  5500  518.160    10 2017/05/10 21:47:57
  6700  594.560    10 2017/05/10 22:07:57
  7900  669.920    10 2017/05/10 22:27:57
  9100  741.040    10 2017/05/10 22:47:57
 10300  787.680    10 2017/05/10 23:07:57
 11500  837.000    10 2017/05/10 23:27:57
 12700  880.760    10 2017/05/10 23:47:57
 13900  908.400    10 2017/05/11 00:07:57
 15100  931.360    10 2017/05/11 00:27:57
 16300  951.560    10 2017/05/11 00:47:57
 17500  957.480    10 2017/05/11 01:07:57
 18700  958.720    10 2017/05/11 01:27:57
 19900  961.320    10 2017/05/11 01:47:57
 21100  959.000    10 2017/05/11 02:07:57
 22300  958.960    10 2017/05/11 02:27:57
 23500  958.160    10 2017/05/11 02:47:57
 24700  958.320    10 2017/05/11 03:07:57
 24709  958.320     3 2017/05/11 03:08:06
 31921 1037.080     3 2017/05/11 05:08:18
 39131 1016.440     4 2017/05/11 07:08:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   77   47 548593724 2017/05/20 11:08:44
# time     Pres phase                Date
     0 1021.600     6 2017/05/20 11:08:44
  1200 1119.520    12 2017/05/20 11:28:44
  2400 1222.520    12 2017/05/20 11:48:44
  3600 1326.040    12 2017/05/20 12:08:44
  4800 1434.920    12 2017/05/20 12:28:44
  6000 1538.520    12 2017/05/20 12:48:44
  7200 1631.920    12 2017/05/20 13:08:44
  8400 1714.600    12 2017/05/20 13:28:44
  9600 1795.880    12 2017/05/20 13:48:44
 10800 1877.920    12 2017/05/20 14:08:44
 12000 1943.560    12 2017/05/20 14:28:44
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 17358 1622.960    13 2017/05/20 15:58:02
 19358 1358.280    13 2017/05/20 16:31:22
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 25358  728.320    13 2017/05/20 18:11:22
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 29358  211.080    13 2017/05/20 19:18:02
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 31303    2.560    13 2017/05/20 19:50:27
 31423    0.400    13 2017/05/20 19:52:27
 31434    0.360     8 2017/05/20 19:52:38
 31630    0.240    14 2017/05/20 19:55:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   77   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.080    33   14.06     532    2      2      2
  958.320    -1   14.06     532    2      2      3
 1037.080     1   12.94    1888    2      2      3
 2004.520    50   11.19    3423    2      2      7
 1622.960    34   12.82    2651    2      2     13
  728.320    34   13.52    1336    2      2     13
   18.080    34   14.15     392    2      2     13
    0.360   190   13.87     369    2      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   77  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   77    11   10         0      1           216       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   77  7.61 14.87 13.87 10.27  10.53    10.87      3423.0 7278.0   152     190     32.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   77  -0.240   -0.040 2004.320   1.345  34.728   0.760   2.428  33.980   17989   17     0.5300    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   77    0.040 1037.080  400    15.9     1.3    78.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   77 1016.440 1021.600    0.360 1020.120   2.112  34.686 1023.440   2.122  34.683
