MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1740.040     1.5060    34.7320
   1742.040     1.5040    34.7320
   1744.000     1.5040    34.7320
   1746.000     1.5040    34.7318
   1748.000     1.5020    34.7318
   1749.960     1.5010    34.7318
   1751.960     1.4990    34.7318
   1754.000     1.4990    34.7316
   1756.000     1.4970    34.7318
   1758.040     1.4960    34.7318
   1760.000     1.4950    34.7316
   1762.000     1.4930    34.7316
   1763.960     1.4910    34.7316
   1765.960     1.4900    34.7316
   1768.000     1.4890    34.7316
   1770.000     1.4890    34.7316
   1772.000     1.4880    34.7316
   1774.000     1.4870    34.7316
   1776.000     1.4860    34.7314
   1778.000     1.4850    34.7314
   1779.960     1.4820    34.7316
   1782.000     1.4810    34.7316
   1784.000     1.4800    34.7314
   1785.960     1.4800    34.7314
   1788.000     1.4780    34.7314
   1789.960     1.4750    34.7314
   1791.960     1.4750    34.7314
   1794.040     1.4740    34.7312
   1796.040     1.4700    34.7312
   1798.040     1.4670    34.7312
   1800.000     1.4640    34.7312
   1801.960     1.4630    34.7310
   1803.960     1.4600    34.7310
   1805.960     1.4590    34.7310
   1807.960     1.4580    34.7310
   1810.000     1.4580    34.7310
   1812.000     1.4570    34.7310
   1814.000     1.4540    34.7310
   1815.960     1.4510    34.7310
   1817.960     1.4500    34.7308
   1819.960     1.4500    34.7308
   1821.960     1.4490    34.7308
   1823.960     1.4480    34.7308
   1825.960     1.4450    34.7308
   1827.960     1.4430    34.7308
   1830.000     1.4420    34.7306
   1832.000     1.4390    34.7306
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   1840.000     1.4310    34.7306
   1841.960     1.4300    34.7306
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   1846.000     1.4300    34.7304
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   1852.000     1.4220    34.7302
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   1858.000     1.4170    34.7302
   1860.040     1.4160    34.7302
   1862.040     1.4130    34.7302
   1864.000     1.4120    34.7302
   1865.960     1.4110    34.7302
   1868.000     1.4100    34.7302
   1870.000     1.4100    34.7300
   1871.960     1.4080    34.7302
   1874.000     1.4070    34.7300
   1876.000     1.4070    34.7300
   1877.960     1.4070    34.7300
   1880.000     1.4070    34.7300
   1882.000     1.4050    34.7298
   1884.000     1.3990    34.7298
   1886.000     1.3970    34.7300
   1888.000     1.3960    34.7300
   1890.000     1.3960    34.7298
   1891.960     1.3960    34.7298
   1894.000     1.3940    34.7298
   1896.000     1.3900    34.7298
   1898.000     1.3890    34.7296
   1900.000     1.3890    34.7296
   1902.000     1.3880    34.7296
   1903.960     1.3880    34.7296
   1905.960     1.3870    34.7296
   1907.960     1.3860    34.7294
   1909.960     1.3840    34.7294
   1912.000     1.3820    34.7294
   1914.040     1.3780    34.7294
   1916.000     1.3770    34.7294
   1918.000     1.3760    34.7294
   1919.960     1.3750    34.7294
   1921.920     1.3750    34.7294
   1923.960     1.3750    34.7294
   1926.000     1.3750    34.7292
   1928.000     1.3740    34.7292
   1930.000     1.3700    34.7292
   1932.040     1.3690    34.7290
   1934.040     1.3680    34.7290
   1936.000     1.3650    34.7290
   1938.000     1.3620    34.7288
   1940.000     1.3610    34.7290
   1941.960     1.3600    34.7290
   1943.960     1.3600    34.7288
   1946.000     1.3580    34.7288
   1948.040     1.3560    34.7288
   1950.040     1.3540    34.7288
   1952.040     1.3530    34.7286
   1954.000     1.3520    34.7286
   1956.000     1.3500    34.7284
   1958.000     1.3480    34.7286
   1960.000     1.3470    34.7286
   1962.000     1.3460    34.7284
   1964.000     1.3460    34.7284
   1965.960     1.3440    34.7284
   1967.960     1.3390    34.7284
   1969.960     1.3370    34.7282
   1972.000     1.3370    34.7282
   1974.040     1.3360    34.7282
   1976.000     1.3330    34.7282
   1978.000     1.3300    34.7280
   1980.040     1.3300    34.7282
   1982.040     1.3290    34.7280
   1984.040     1.3280    34.7280
   1986.040     1.3250    34.7280
   1988.000     1.3240    34.7280
   1990.000     1.3240    34.7280
   1992.040     1.3230    34.7280
   1994.040     1.3220    34.7278
   1996.000     1.3200    34.7278
   1998.000     1.3190    34.7278
   2000.000     1.3190    34.7278
   2002.000     1.3190    34.7278
   2004.000     1.3170    34.7276
   2006.040     1.3160    34.7278
   2008.120     1.3150    34.7278
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    64   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    985.040     2.0680    34.6950
    985.200     2.0440    34.6994
    982.520     2.0600    34.6960
   1007.000     2.0490    34.6988
    989.560     2.0450    34.7006
    991.040     2.0690    34.6946
    988.640     2.0680    34.6958
    990.520     2.0610    34.6954
    989.560     2.0680    34.6944
    993.200     2.0850    34.6900
    996.320     2.0620    34.6958
   1004.880     2.0660    34.6952
    992.840     2.0780    34.6924
    998.280     2.0770    34.6920
    996.840     2.0780    34.6918
    998.320     2.0780    34.6920
    990.680     2.0890    34.6886
    991.840     2.0920    34.6872
   1009.680     2.0790    34.6918
    997.120     2.0910    34.6884
    996.040     2.1130    34.6820
   1003.720     2.0910    34.6884
   1001.120     2.0910    34.6878
   1007.640     2.1060    34.6834
   1003.920     2.1070    34.6830
   1002.840     2.0920    34.6878
   1001.200     2.1140    34.6816
   1001.320     2.0970    34.6866
   1011.560     2.1090    34.6830
   1000.280     2.0940    34.6870
    998.800     2.1200    34.6792
   1011.080     2.1040    34.6842
   1009.200     2.1100    34.6826
   1000.640     2.1060    34.6838
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   64   32 536530304 2016/12/31 20:11:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/12/31 20:11:44
   100    7.440    10 2016/12/31 20:13:24
   200   20.960    10 2016/12/31 20:15:04
   300   34.520    10 2016/12/31 20:16:44
   400   48.400    10 2016/12/31 20:18:24
   500   62.440    10 2016/12/31 20:20:04
   600   76.440    10 2016/12/31 20:21:44
   700   91.520    10 2016/12/31 20:23:24
   800  106.520     2 2016/12/31 20:25:04
  2000  234.840    10 2016/12/31 20:45:04
  3200  336.840    10 2016/12/31 21:05:04
  4400  450.680    10 2016/12/31 21:25:04
  5600  542.440    10 2016/12/31 21:45:04
  6800  618.480    10 2016/12/31 22:05:04
  8000  684.800    10 2016/12/31 22:25:04
  9200  771.280    10 2016/12/31 22:45:04
 10400  837.160    10 2016/12/31 23:05:04
 11600  874.120    10 2016/12/31 23:25:04
 12800  909.480    10 2016/12/31 23:45:04
 14000  947.000    10 2017/01/01 00:05:04
 15200  966.920    10 2017/01/01 00:25:04
 16400  958.920    10 2017/01/01 00:45:04
 17600  956.520    10 2017/01/01 01:05:04
 18800  982.240    10 2017/01/01 01:25:04
 20000  997.160    10 2017/01/01 01:45:04
 21200  994.360    10 2017/01/01 02:05:04
 22400  991.240    10 2017/01/01 02:25:04
 23600  987.120    10 2017/01/01 02:45:04
 24800  988.320    10 2017/01/01 03:05:04
 24809  988.360     3 2017/01/01 03:05:13
 32018  988.440     3 2017/01/01 05:05:22
 39227  985.080     4 2017/01/01 07:05:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   64   46 537361546 2017/01/10 11:05:46
# time     Pres phase                Date
     0 1000.600     6 2017/01/10 11:05:46
  1200 1107.520    12 2017/01/10 11:25:46
  2400 1219.440    12 2017/01/10 11:45:46
  3600 1326.640    12 2017/01/10 12:05:46
  4800 1426.040    12 2017/01/10 12:25:46
  6000 1518.880    12 2017/01/10 12:45:46
  7200 1606.520    12 2017/01/10 13:05:46
  8400 1698.080    12 2017/01/10 13:25:46
  9600 1775.720    12 2017/01/10 13:45:46
 10800 1844.680    12 2017/01/10 14:05:46
 12000 1908.080    12 2017/01/10 14:25:46
 13200 1965.640    12 2017/01/10 14:45:46
 13979 1999.480    12 2017/01/10 14:58:45
 14179 2007.360    12 2017/01/10 15:02:05
 14199 2007.960     7 2017/01/10 15:02:25
 16252 1795.680    13 2017/01/10 15:36:38
 18252 1603.680    13 2017/01/10 16:09:58
 20252 1332.760    13 2017/01/10 16:43:18
 22252 1089.960    13 2017/01/10 17:16:38
 24252  878.880    13 2017/01/10 17:49:58
 26252  700.480    13 2017/01/10 18:23:18
 28252  435.360    13 2017/01/10 18:56:38
 30252  185.400    13 2017/01/10 19:29:58
 30977  103.800    13 2017/01/10 19:42:03
 31292   69.760    13 2017/01/10 19:47:18
 31437   55.440    13 2017/01/10 19:49:43
 31512   47.280    13 2017/01/10 19:50:58
 31547   43.440    13 2017/01/10 19:51:33
 31577   40.000    13 2017/01/10 19:52:03
 31607   36.720    13 2017/01/10 19:52:33
 31622   35.080    13 2017/01/10 19:52:48
 31637   33.480    13 2017/01/10 19:53:03
 31652   31.800    13 2017/01/10 19:53:18
 31667   30.200    13 2017/01/10 19:53:33
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 31697   27.160    13 2017/01/10 19:54:03
 31712   25.640    13 2017/01/10 19:54:18
 31727   24.000    13 2017/01/10 19:54:33
 31742   22.200    13 2017/01/10 19:54:48
 31757   20.280    13 2017/01/10 19:55:03
 31772   18.400    13 2017/01/10 19:55:18
 31787   16.560    13 2017/01/10 19:55:33
 31907    3.960    13 2017/01/10 19:57:33
 32027    0.040    13 2017/01/10 19:59:33
 32038    0.080     8 2017/01/10 19:59:44
 32234   -0.120    14 2017/01/10 20:03:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   64   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.520    35   14.07     518    2      2      2
 2007.960    51   11.58    3390    2      2      7
 1603.680    34   12.90    2617    2      2     13
  700.480    34   13.59    1297    2      3     13
   55.440     6   14.10     445    2      2     13
    0.080   190   13.96     373    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   64  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   64    13   12         1      1           265       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   64  7.61 14.84 13.96 10.30  10.48    10.81      3390.0 6369.0   125     190     34.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   64   0.040    0.040 2007.800   1.316  34.728   0.880   3.143  33.968   17712   17     0.1600    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   64    0.080  988.440  500    12.4     0.0     0.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   64  985.080 1000.600    0.080  992.960   2.067  34.694 1002.800   2.100  34.685
