MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8356    56  256 000000000704850   663     0   2 2016/10/22, 16:52:21, -63.2708 -123.4248   7      0 10
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SBD  8356    56  309 000000000704850   668     0   7 2016/10/22, 16:53:33, -63.2884 -123.3582   4      0 2
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SBD  8356    56  293 000000000704850   670     0   9 2016/10/22, 16:53:59, -63.2884 -123.3582   3      0 3
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SBD  8356    56  255 000000000704850   672     0  11 2016/10/22, 16:54:27, -63.2617 -123.3144   3      0 5
SBD  8356    56  228 000000000704850   673     0  12 2016/10/22, 16:54:37, -63.2617 -123.3144   3      0 6,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   56 2 2016/10/22 16:46 -63.24293 -123.38906  100  5 18 35 48  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.200     1.1840    34.7238
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    56  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.720     1.9390    34.7162
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   1007.920     1.9400    34.7152
   1009.240     1.9410    34.7156
   1009.560     1.9470    34.7148
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   1005.080     1.9400    34.7154
   1011.360     1.9390    34.7156
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   1008.840     1.9340    34.7168
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   1009.880     1.9560    34.7136
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   1011.560     1.9400    34.7152
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   1009.680     1.9530    34.7152
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   1015.200     1.9520    34.7142
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   1010.440     1.9590    34.7132
   1006.560     1.9390    34.7160
   1011.400     1.9560    34.7136
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   1009.000     1.9360    34.7166
   1009.520     1.9380    34.7154
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   1010.840     1.9470    34.7152
   1008.120     1.9410    34.7162
   1013.520     1.9500    34.7142
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   1013.960     1.9540    34.7138
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   1008.200     1.9460    34.7148
   1011.440     1.9320    34.7172
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   1009.840     1.9380    34.7168
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   1006.240     1.9440    34.7172
   1012.520     1.9390    34.7162
   1011.320     1.9430    34.7160
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   1011.120     1.9540    34.7136
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   1011.200     1.9470    34.7150
   1010.520     1.9470    34.7150
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   1011.240     1.9580    34.7128
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   1007.320     1.9410    34.7168
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   1012.040     1.9530    34.7146
   1012.200     1.9510    34.7154
   1010.760     1.9540    34.7140
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   1013.760     1.9510    34.7148
   1011.280     1.9510    34.7140
   1011.360     1.9440    34.7156
   1010.320     1.9460    34.7156
   1012.840     1.9440    34.7158
   1010.440     1.9600    34.7132
   1011.880     1.9460    34.7164
   1012.800     1.9540    34.7142
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   1012.520     1.9480    34.7160
   1010.760     1.9500    34.7158
   1014.640     1.9510    34.7154
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   56   32 529605968 2016/10/12 16:46:08
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/12 16:46:08
   100    8.400    10 2016/10/12 16:47:48
   200   22.560    10 2016/10/12 16:49:28
   300   36.480    10 2016/10/12 16:51:08
   400   50.640    10 2016/10/12 16:52:48
   500   65.000    10 2016/10/12 16:54:28
   600   79.280    10 2016/10/12 16:56:08
   700   93.680    10 2016/10/12 16:57:48
   800  108.120     2 2016/10/12 16:59:28
  2000  220.280    10 2016/10/12 17:19:28
  3200  337.320    10 2016/10/12 17:39:28
  4400  430.000    10 2016/10/12 17:59:28
  5600  523.280    10 2016/10/12 18:19:28
  6800  610.760    10 2016/10/12 18:39:28
  8000  680.760    10 2016/10/12 18:59:28
  9200  746.480    10 2016/10/12 19:19:28
 10400  802.600    10 2016/10/12 19:39:28
 11600  860.080    10 2016/10/12 19:59:28
 12800  918.160    10 2016/10/12 20:19:28
 14000  960.640    10 2016/10/12 20:39:28
 15200  985.800    10 2016/10/12 20:59:28
 16400 1004.560    10 2016/10/12 21:19:28
 17600 1021.760    10 2016/10/12 21:39:28
 18800 1030.760    10 2016/10/12 21:59:28
 20000 1027.920    10 2016/10/12 22:19:28
 21200 1028.240    10 2016/10/12 22:39:28
 22400 1032.240    10 2016/10/12 22:59:28
 23600 1032.880    10 2016/10/12 23:19:28
 24800 1026.280    10 2016/10/12 23:39:28
 24809 1026.200     3 2016/10/12 23:39:37
 32018 1016.440     3 2016/10/13 01:39:46
 39228 1015.920     4 2016/10/13 03:39:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   56   47 530437217 2016/10/22 07:40:17
# time     Pres phase                Date
     0 1014.680     6 2016/10/22 07:40:17
  1200 1125.840    12 2016/10/22 08:00:17
  2400 1229.240    12 2016/10/22 08:20:17
  3600 1323.120    12 2016/10/22 08:40:17
  4800 1420.880    12 2016/10/22 09:00:17
  6000 1519.040    12 2016/10/22 09:20:17
  7200 1608.000    12 2016/10/22 09:40:17
  8400 1689.720    12 2016/10/22 10:00:17
  9600 1766.440    12 2016/10/22 10:20:17
 10800 1840.400    12 2016/10/22 10:40:17
 12000 1908.600    12 2016/10/22 11:00:17
 13200 1969.240    12 2016/10/22 11:20:17
 13867 2000.000    12 2016/10/22 11:31:24
 13887 2000.560     7 2016/10/22 11:31:44
 15940 1786.040    13 2016/10/22 12:05:57
 17940 1592.920    13 2016/10/22 12:39:17
 19940 1351.880    13 2016/10/22 13:12:37
 21940 1118.840    13 2016/10/22 13:45:57
 23940  926.360    13 2016/10/22 14:19:17
 25940  666.960    13 2016/10/22 14:52:37
 27940  431.960    13 2016/10/22 15:25:57
 29940  223.600    13 2016/10/22 15:59:17
 30855  147.000    13 2016/10/22 16:14:32
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 31990   37.840    13 2016/10/22 16:33:27
 32005   36.280    13 2016/10/22 16:33:42
 32020   34.720    13 2016/10/22 16:33:57
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 32050   31.720    13 2016/10/22 16:34:27
 32065   30.200    13 2016/10/22 16:34:42
 32080   28.520    13 2016/10/22 16:34:57
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 32110   25.080    13 2016/10/22 16:35:27
 32125   23.400    13 2016/10/22 16:35:42
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 32185   16.520    13 2016/10/22 16:36:42
 32305    2.400    13 2016/10/22 16:38:42
 32425   -0.320    13 2016/10/22 16:40:42
 32437   -0.320     8 2016/10/22 16:40:54
 32633   -0.400    14 2016/10/22 16:44:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   56  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.120    35   14.07     535    2      2      2
 1026.200     1   13.52    1903    2      2      3
 2000.560    51   12.11    3268    2      2      7
 1592.920    25   13.17    2574    2      2     13
  926.360    25   13.60    1611    2      2     13
  147.000     6   14.11     574    2      2     13
   98.280     6   14.12     520    2      2     13
   48.040     6   14.13     454    2      2     13
   44.240     6   14.15     452    2      2     13
   -0.320   190   13.94     389    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   56  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   56    15   13         0      1           299       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   56  7.60 14.75 13.94 10.38  10.57    10.88      3268.0 5310.0   125     190     35.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   56   0.600    0.040 2000.400   1.184  34.724   0.640  -0.571  33.712   18409   17     0.0600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   56   -0.040 1016.440  400    12.6     0.1    -9.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   56 1015.920 1014.680   -0.320 1007.320   1.941  34.716 1010.400   1.946  34.715
