MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8356    41  288 000000000704850   477     0   5 2016/05/25, 12:30:12, -59.8446 -131.7166   4      0 1
SBD  8356    41  267 000000000704850   478     0  10 2016/05/25, 12:30:30, -59.8858 -131.7641   4      0 4,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41  221    1     3
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   1016.920     1.7090    34.7288
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   1018.680     1.7110    34.7278
   1006.720     1.6920    34.7298
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   31 516629157 2016/05/15 12:05:57
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/05/15 12:05:57
   100    8.320    10 2016/05/15 12:07:37
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   400   55.880    10 2016/05/15 12:12:37
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  3100  323.560    10 2016/05/15 12:57:37
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 18700 1010.480    10 2016/05/15 17:17:37
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 23500 1005.800    10 2016/05/15 18:37:37
 24700  998.640    10 2016/05/15 18:57:37
 24709  998.640     3 2016/05/15 18:57:46
 31918 1005.600     3 2016/05/15 20:57:55
 39128 1007.240     4 2016/05/15 22:58:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   46 517460306 2016/05/25 02:58:26
# time     Pres phase                Date
     0 1006.720     6 2016/05/25 02:58:26
  1200 1108.400    12 2016/05/25 03:18:26
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 10800 1844.240    12 2016/05/25 05:58:26
 12000 1902.280    12 2016/05/25 06:18:26
 13200 1955.920    12 2016/05/25 06:38:26
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 14273 2000.680     7 2016/05/25 06:56:19
 16326 1766.080    13 2016/05/25 07:30:32
 18326 1549.680    13 2016/05/25 08:03:52
 20326 1351.160    13 2016/05/25 08:37:12
 22326 1106.240    13 2016/05/25 09:10:32
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 28326  538.000    13 2016/05/25 10:50:32
 30326  296.160    13 2016/05/25 11:23:52
 31606  161.320    13 2016/05/25 11:45:12
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 33271    0.040    13 2016/05/25 12:12:57
 33282    0.120     8 2016/05/25 12:13:08
 33479   -0.040    14 2016/05/25 12:16:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.400    33   14.23     517    2      2      2
 2000.680    50   12.71    3194    2      2      7
 1351.160    25   13.47    2260    2      2     13
  538.000    25   14.00    1073    2      3     13
   75.200     6   14.28     489    2      2     13
   58.080     6   14.27     469    2      2     13
   17.280    25   14.27     414    2      2     13
    0.120   190   13.99     382    2      7      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    13   13         0      1           194       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.61 14.77 13.99 10.31  10.57    10.87      3194.0 3319.0   137     190     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41  -0.080    0.000 2000.520   1.011  34.717   0.600   1.605  33.962   18876   17     0.3400    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41    0.040 1005.600  400    13.9     0.0     6.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41 1007.240 1006.720    0.120 1011.160   1.720  34.728 1014.840   1.723  34.728
