MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8355    81  114 000000000803020   932     0  10 2017/06/28, 03:42:08, -64.8100 -120.4142 269      0 14
SBD  8355    81  245 000000000803020   933     0   9 2017/06/28, 03:42:18, -65.0278 -114.8938   4      0 5
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1736.040     1.3780    34.7416
   1738.040     1.3750    34.7416
   1740.040     1.3740    34.7416
   1742.000     1.3730    34.7416
   1743.960     1.3720    34.7414
   1746.040     1.3710    34.7416
   1748.000     1.3710    34.7416
   1749.960     1.3690    34.7414
   1751.960     1.3670    34.7414
   1754.040     1.3670    34.7414
   1756.000     1.3660    34.7414
   1758.000     1.3640    34.7414
   1759.960     1.3640    34.7414
   1761.920     1.3630    34.7412
   1763.920     1.3610    34.7412
   1765.960     1.3590    34.7412
   1768.000     1.3560    34.7412
   1770.040     1.3550    34.7410
   1772.040     1.3540    34.7412
   1774.040     1.3540    34.7410
   1776.040     1.3520    34.7410
   1777.960     1.3510    34.7410
   1779.960     1.3500    34.7410
   1782.000     1.3490    34.7408
   1784.000     1.3470    34.7408
   1786.000     1.3460    34.7408
   1788.000     1.3450    34.7408
   1790.040     1.3430    34.7408
   1791.960     1.3420    34.7406
   1793.960     1.3400    34.7408
   1795.960     1.3360    34.7406
   1797.960     1.3350    34.7406
   1799.960     1.3350    34.7406
   1801.960     1.3340    34.7404
   1803.960     1.3340    34.7404
   1805.960     1.3320    34.7404
   1808.000     1.3300    34.7404
   1810.040     1.3280    34.7404
   1812.000     1.3270    34.7404
   1814.000     1.3260    34.7404
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   1820.000     1.3210    34.7402
   1821.960     1.3200    34.7402
   1824.000     1.3180    34.7400
   1826.000     1.3150    34.7400
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   1830.040     1.3120    34.7400
   1832.040     1.3110    34.7400
   1834.040     1.3090    34.7398
   1836.040     1.3080    34.7398
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   1849.960     1.3000    34.7396
   1852.000     1.2970    34.7396
   1854.040     1.2960    34.7394
   1856.040     1.2960    34.7394
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   1860.000     1.2930    34.7392
   1862.000     1.2920    34.7392
   1864.000     1.2890    34.7392
   1866.040     1.2860    34.7392
   1868.000     1.2850    34.7392
   1870.000     1.2850    34.7390
   1872.000     1.2840    34.7390
   1873.960     1.2830    34.7390
   1875.960     1.2820    34.7390
   1878.000     1.2800    34.7388
   1880.000     1.2790    34.7388
   1882.000     1.2780    34.7388
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   1892.000     1.2720    34.7386
   1894.000     1.2700    34.7384
   1896.000     1.2680    34.7384
   1898.000     1.2650    34.7384
   1900.000     1.2640    34.7384
   1902.000     1.2640    34.7382
   1903.960     1.2640    34.7384
   1906.000     1.2640    34.7384
   1908.040     1.2630    34.7384
   1910.000     1.2620    34.7382
   1912.000     1.2610    34.7382
   1914.040     1.2570    34.7380
   1916.000     1.2540    34.7380
   1918.000     1.2530    34.7380
   1920.000     1.2510    34.7380
   1922.040     1.2510    34.7380
   1924.000     1.2500    34.7380
   1925.960     1.2480    34.7378
   1927.960     1.2480    34.7378
   1929.960     1.2480    34.7378
   1931.960     1.2460    34.7376
   1934.000     1.2440    34.7376
   1936.000     1.2420    34.7376
   1938.040     1.2400    34.7374
   1940.000     1.2390    34.7374
   1942.040     1.2370    34.7372
   1944.000     1.2360    34.7372
   1946.000     1.2340    34.7372
   1948.000     1.2320    34.7370
   1950.000     1.2300    34.7370
   1952.040     1.2290    34.7370
   1954.000     1.2270    34.7370
   1956.000     1.2260    34.7368
   1958.040     1.2230    34.7368
   1960.000     1.2220    34.7368
   1962.000     1.2210    34.7368
   1964.000     1.2210    34.7366
   1966.000     1.2190    34.7366
   1968.000     1.2170    34.7366
   1970.000     1.2160    34.7366
   1971.960     1.2160    34.7366
   1973.960     1.2160    34.7364
   1975.960     1.2130    34.7364
   1978.040     1.2110    34.7364
   1980.000     1.2100    34.7364
   1982.000     1.2100    34.7362
   1984.000     1.2090    34.7362
   1986.000     1.2090    34.7362
   1988.000     1.2090    34.7360
   1990.000     1.2080    34.7362
   1991.960     1.2060    34.7360
   1993.960     1.2040    34.7362
   1996.000     1.2020    34.7360
   1998.040     1.2020    34.7360
   2000.040     1.2020    34.7360
   2002.280     1.2020    34.7362
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    81   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1006.720     1.9190    34.7302
   1003.600     1.9150    34.7314
   1005.440     1.9140    34.7316
   1007.280     1.9180    34.7302
   1006.560     1.9180    34.7298
   1006.920     1.9120    34.7308
   1009.480     1.9160    34.7296
   1006.200     1.9220    34.7290
   1003.560     1.9140    34.7308
   1013.520     1.9220    34.7298
   1012.600     1.9060    34.7306
    998.000     1.9350    34.7290
   1008.360     1.9150    34.7308
   1009.200     1.9330    34.7290
   1013.360     1.9180    34.7294
   1009.840     1.9460    34.7276
   1008.160     1.9310    34.7290
   1009.120     1.9340    34.7290
   1009.360     1.9230    34.7300
   1004.640     1.9360    34.7298
   1010.760     1.9180    34.7300
   1007.480     1.9390    34.7288
   1009.280     1.9220    34.7300
   1008.720     1.9190    34.7310
   1006.680     1.9490    34.7282
   1005.400     1.9480    34.7282
   1012.080     1.9680    34.7252
   1018.840     1.9470    34.7284
   1012.720     1.9240    34.7298
   1015.480     1.9330    34.7292
   1008.240     1.9450    34.7284
   1012.520     1.9490    34.7282
   1012.720     1.9380    34.7288
   1014.640     1.9400    34.7286
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   81   33 551073270 2017/06/18 03:54:30
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/06/18 03:54:30
   100   12.280    10 2017/06/18 03:56:10
   200   27.240    10 2017/06/18 03:57:50
   300   42.600    10 2017/06/18 03:59:30
   400   53.280    10 2017/06/18 04:01:10
   500   65.120    10 2017/06/18 04:02:50
   600   74.680    10 2017/06/18 04:04:30
   700   87.040    10 2017/06/18 04:06:10
   800   97.280    10 2017/06/18 04:07:50
   900  110.000     2 2017/06/18 04:09:30
  2100  233.360    10 2017/06/18 04:29:30
  3300  350.360    10 2017/06/18 04:49:30
  4500  447.160    10 2017/06/18 05:09:30
  5700  541.280    10 2017/06/18 05:29:30
  6900  627.120    10 2017/06/18 05:49:30
  8100  697.680    10 2017/06/18 06:09:30
  9300  766.440    10 2017/06/18 06:29:30
 10500  837.320    10 2017/06/18 06:49:30
 11700  894.480    10 2017/06/18 07:09:30
 12900  925.280    10 2017/06/18 07:29:30
 14100  955.640    10 2017/06/18 07:49:30
 15300  994.240    10 2017/06/18 08:09:30
 16500 1026.440    10 2017/06/18 08:29:30
 17700 1042.720    10 2017/06/18 08:49:30
 18900 1045.600    10 2017/06/18 09:09:30
 20100 1043.120    10 2017/06/18 09:29:30
 21300 1043.160    10 2017/06/18 09:49:30
 22500 1046.920    10 2017/06/18 10:09:30
 23700 1045.800    10 2017/06/18 10:29:30
 24900 1047.840    10 2017/06/18 10:49:30
 24909 1047.840     3 2017/06/18 10:49:39
 32119 1017.040     3 2017/06/18 12:49:49
 39329 1006.720     4 2017/06/18 14:49:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   45 551904615 2017/06/27 18:50:15
# time     Pres phase                Date
     0 1014.680     6 2017/06/27 18:50:15
  1200 1132.920    12 2017/06/27 19:10:15
  2400 1248.480    12 2017/06/27 19:30:15
  3600 1350.640    12 2017/06/27 19:50:15
  4800 1452.920    12 2017/06/27 20:10:15
  6000 1559.280    12 2017/06/27 20:30:15
  7200 1656.120    12 2017/06/27 20:50:15
  8400 1743.960    12 2017/06/27 21:10:15
  9600 1823.000    12 2017/06/27 21:30:15
 10800 1896.400    12 2017/06/27 21:50:15
 12000 1966.680    12 2017/06/27 22:10:15
 12620 2000.920    12 2017/06/27 22:20:35
 12640 2001.760     7 2017/06/27 22:20:55
 14693 1811.640    13 2017/06/27 22:55:08
 16693 1556.040    13 2017/06/27 23:28:28
 18693 1317.320    13 2017/06/28 00:01:48
 20693 1096.160    13 2017/06/28 00:35:08
 22693  917.400    13 2017/06/28 01:08:28
 24693  654.120    13 2017/06/28 01:41:48
 26693  428.200    13 2017/06/28 02:15:08
 28693  215.160    13 2017/06/28 02:48:28
 29568  131.600    13 2017/06/28 03:03:03
 30023   92.360    13 2017/06/28 03:10:38
 30283   70.240    13 2017/06/28 03:14:58
 30433   54.280    13 2017/06/28 03:17:28
 30503   46.800    13 2017/06/28 03:18:38
 30533   43.800    13 2017/06/28 03:19:08
 30563   40.840    13 2017/06/28 03:19:38
 30593   37.400    13 2017/06/28 03:20:08
 30608   35.360    13 2017/06/28 03:20:23
 30623   33.520    13 2017/06/28 03:20:38
 30638   31.760    13 2017/06/28 03:20:53
 30653   30.360    13 2017/06/28 03:21:08
 30668   28.920    13 2017/06/28 03:21:23
 30683   27.320    13 2017/06/28 03:21:38
 30698   25.720    13 2017/06/28 03:21:53
 30713   23.840    13 2017/06/28 03:22:08
 30728   21.840    13 2017/06/28 03:22:23
 30743   20.040    13 2017/06/28 03:22:38
 30758   18.400    13 2017/06/28 03:22:53
 30773   16.800    13 2017/06/28 03:23:08
 30893    7.320    13 2017/06/28 03:25:08
 31013   -0.240    13 2017/06/28 03:27:08
 31024   -0.360     8 2017/06/28 03:27:19
 31220   -0.400    14 2017/06/28 03:30:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.000    40   13.98     515    2      2      2
 1047.840     1   13.34    1906    2      2      3
 2001.760    50   11.26    3187    2      2      7
 1811.640    29   12.64    2913    2      2     13
  917.400    29   13.32    1675    2      3     13
  131.600     6   14.07     562    2      2     13
   92.360     6   14.07     507    2      2     13
   70.240     6   14.05     485    2      2     13
   40.840     6   14.06     451    2      2     13
    7.320    29   14.08     403    2      3     13
   -0.360   190   13.75     375    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    12   10         0      1           248       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  7.63 14.84 13.75 10.32  10.58    10.77      3187.0 3247.0   161     190     41.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81   0.360   -0.120 2001.520   1.202  34.736   0.800  -0.070  33.842   18297   17     0.0862    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81   -0.040 1017.040  400    13.3     0.1   -30.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81 1006.720 1014.680   -0.360 1007.560   1.920  34.730 1010.480   1.937  34.729
