MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8355    15  325 000000000803020   162     0   1 2015/09/07, 08:36:23, -58.6997 -153.5276 150      0 9
SBD  8355    15  256 000000000803020   163     0   2 2015/09/07, 08:36:29, -58.5838 -151.8344   3      0 10
SBD  8355    15  280 000000000803020   164     0   3 2015/09/07, 08:36:41, -58.6025 -151.8344   3      0 11,0
SBD  8355    15  301 000000000803020   165     0   4 2015/09/07, 08:36:57, -58.6995 -153.6819 173      0 1
SBD  8355    15  283 000000000803020   166     0   5 2015/09/07, 08:37:13, -58.5838 -151.8344   3      0 1
SBD  8355    15  333 000000000803020   167     0   6 2015/09/07, 08:37:22, -58.6025 -151.8344   3      0 2
SBD  8355    15  293 000000000803020   168     0   7 2015/09/07, 08:37:35, -58.6025 -151.8344   3      0 2
SBD  8355    15  333 000000000803020   169     0   8 2015/09/07, 08:37:49, -58.6025 -151.8344   3      0 3
SBD  8355    15  301 000000000803020   170     0   9 2015/09/07, 08:38:05, -58.6025 -151.8344   3      0 3
SBD  8355    15  287 000000000803020   171     0  10 2015/09/07, 08:38:59, -58.8259 -155.4815 228      0 4,14
SBD  8355    15  245 000000000803020   172     0  11 2015/09/07, 08:39:07, -58.5693 -151.7738   4      0 5,6
# Raw packet information
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         14   102  3.04       1 Engineering
         15    37  1.10       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1998.000     1.0050    34.7206
   1999.880     1.0050    34.7208
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    15  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    990.320     1.8360    34.7366
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    994.000     1.8460    34.7342
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    988.600     1.8390    34.7364
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    989.200     1.8350    34.7356
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    994.760     1.8590    34.7368
    989.760     1.8370    34.7364
    993.240     1.8400    34.7346
    991.120     1.8390    34.7358
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    993.840     1.8330    34.7354
    988.680     1.8300    34.7380
    993.960     1.8150    34.7358
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    990.960     1.8340    34.7352
    990.040     1.8400    34.7360
    994.240     1.8390    34.7364
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    993.080     1.8350    34.7342
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   1000.160     1.8460    34.7342
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    992.360     1.8380    34.7362
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    997.920     1.8390    34.7364
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    994.640     1.8440    34.7364
    995.120     1.8380    34.7374
    994.640     1.8370    34.7370
    998.800     1.8590    34.7354
    986.720     1.8350    34.7374
    993.840     1.8360    34.7364
   1000.840     1.8330    34.7366
    992.160     1.8410    34.7372
    998.720     1.8480    34.7360
    985.920     1.8280    34.7378
    997.360     1.8200    34.7378
    994.760     1.8320    34.7370
   1000.160     1.8340    34.7368
    994.120     1.8350    34.7368
    995.200     1.8410    34.7368
    997.960     1.8440    34.7368
    993.160     1.8380    34.7372
    993.400     1.8380    34.7376
    996.480     1.8220    34.7378
    995.080     1.8230    34.7378
    998.920     1.8250    34.7372
    992.920     1.8370    34.7366
   1000.240     1.8320    34.7368
    997.440     1.8470    34.7358
    992.480     1.8410    34.7368
    997.360     1.8370    34.7368
    995.640     1.8370    34.7372
    996.760     1.8360    34.7368
    992.360     1.8330    34.7380
    997.160     1.8170    34.7380
    997.360     1.8240    34.7374
    996.680     1.8240    34.7374
    995.960     1.8280    34.7374
    999.960     1.8300    34.7376
    994.880     1.8380    34.7374
    990.120     1.8290    34.7378
   1000.960     1.8230    34.7370
   1001.000     1.8520    34.7350
    996.800     1.8500    34.7352
    993.640     1.8460    34.7368
    996.800     1.8270    34.7378
    994.760     1.8220    34.7388
    997.520     1.8230    34.7374
    996.280     1.8230    34.7376
    994.720     1.8220    34.7372
    996.360     1.8210    34.7372
    995.360     1.8320    34.7368
    998.200     1.8270    34.7378
    999.800     1.8420    34.7370
    996.520     1.8340    34.7374
    995.080     1.8410    34.7372
    998.040     1.8420    34.7368
    998.320     1.8390    34.7368
    994.160     1.8420    34.7364
    998.320     1.8160    34.7368
    994.480     1.8170    34.7386
    995.920     1.8130    34.7386
    995.840     1.8160    34.7374
    998.560     1.8110    34.7382
   1001.880     1.8170    34.7374
    995.480     1.8350    34.7374
   1000.640     1.8430    34.7366
    998.720     1.8500    34.7364
    992.000     1.8420    34.7376
    999.680     1.8330    34.7362
    996.800     1.8260    34.7370
    995.680     1.8300    34.7362
    997.640     1.8120    34.7372
    995.440     1.8230    34.7372
    999.680     1.8120    34.7366
    995.960     1.8100    34.7378
    999.960     1.8190    34.7368
    996.560     1.8160    34.7370
   1002.240     1.8220    34.7366
    996.480     1.8400    34.7360
    997.320     1.8280    34.7366
   1001.720     1.8450    34.7364
    995.680     1.8440    34.7366
    994.880     1.8230    34.7370
    997.120     1.8230    34.7368
    999.720     1.8180    34.7360
    996.320     1.8250    34.7364
   1000.280     1.8080    34.7366
    994.320     1.8040    34.7376
   1001.680     1.8130    34.7370
   1000.360     1.8160    34.7364
    998.040     1.8250    34.7372
    998.560     1.8250    34.7370
   1001.160     1.8140    34.7366
   1000.480     1.8490    34.7360
    999.840     1.8230    34.7358
    999.120     1.8210    34.7354
   1001.280     1.8280    34.7346
    998.400     1.8210    34.7366
    995.840     1.8220    34.7360
    999.920     1.8160    34.7376
    998.080     1.8190    34.7364
    999.080     1.8190    34.7368
    998.600     1.8150    34.7380
   1005.200     1.8190    34.7374
    993.240     1.8220    34.7356
   1002.160     1.8190    34.7362
    999.520     1.8290    34.7354
    999.280     1.8200    34.7364
   1000.760     1.8180    34.7362
   1000.000     1.8230    34.7358
    998.320     1.8350    34.7364
    995.880     1.8200    34.7364
   1000.440     1.8030    34.7368
    997.080     1.8180    34.7368
   1002.840     1.8010    34.7368
    999.160     1.8190    34.7364
    995.760     1.8190    34.7366
   1003.320     1.8050    34.7368
   1001.720     1.8230    34.7354
    999.080     1.8270    34.7356
   1000.160     1.8210    34.7362
    998.080     1.8080    34.7384
   1007.720     1.8200    34.7358
    998.680     1.8300    34.7354
    999.720     1.8240    34.7356
    993.360     1.8080    34.7370
   1000.680     1.8010    34.7364
    999.680     1.8090    34.7364
   1003.080     1.8180    34.7366
    996.960     1.8190    34.7372
   1000.920     1.8010    34.7364
   1001.840     1.8170    34.7360
    999.840     1.8190    34.7360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   33 494063201 2015/08/28 07:46:41
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/08/28 07:46:41
   100   10.560    10 2015/08/28 07:48:21
   200   24.080    10 2015/08/28 07:50:01
   300   35.320    10 2015/08/28 07:51:41
   400   48.000    10 2015/08/28 07:53:21
   500   59.960    10 2015/08/28 07:55:01
   600   72.080    10 2015/08/28 07:56:41
   700   85.160    10 2015/08/28 07:58:21
   800   98.720    10 2015/08/28 08:00:01
   900  112.560     2 2015/08/28 08:01:41
  2100  229.800    10 2015/08/28 08:21:41
  3300  330.080    10 2015/08/28 08:41:41
  4500  431.560    10 2015/08/28 09:01:41
  5700  525.640    10 2015/08/28 09:21:41
  6900  595.160    10 2015/08/28 09:41:41
  8100  649.960    10 2015/08/28 10:01:41
  9300  709.840    10 2015/08/28 10:21:41
 10500  780.320    10 2015/08/28 10:41:41
 11700  834.920    10 2015/08/28 11:01:41
 12900  877.360    10 2015/08/28 11:21:41
 14100  915.040    10 2015/08/28 11:41:41
 15300  943.320    10 2015/08/28 12:01:41
 16500  963.120    10 2015/08/28 12:21:41
 17700  976.000    10 2015/08/28 12:41:41
 18900  984.800    10 2015/08/28 13:01:41
 20100  988.040    10 2015/08/28 13:21:41
 21300  986.360    10 2015/08/28 13:41:41
 22500  988.360    10 2015/08/28 14:01:41
 23700  993.200    10 2015/08/28 14:21:41
 24900  996.760    10 2015/08/28 14:41:41
 24908  996.720     3 2015/08/28 14:41:49
 32118  985.520     3 2015/08/28 16:41:59
 39327  990.320     4 2015/08/28 18:42:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   31 494894548 2015/09/06 22:42:28
# time     Pres phase                Date
     0  999.840     6 2015/09/06 22:42:28
  1200 1106.360    12 2015/09/06 23:02:28
  2400 1221.040    12 2015/09/06 23:22:28
  3600 1330.840    12 2015/09/06 23:42:28
  4800 1427.000    12 2015/09/07 00:02:28
  6000 1511.760    12 2015/09/07 00:22:28
  7200 1590.520    12 2015/09/07 00:42:28
  8400 1663.600    12 2015/09/07 01:02:28
  9600 1737.840    12 2015/09/07 01:22:28
 10800 1800.520    12 2015/09/07 01:42:28
 12000 1849.400    12 2015/09/07 02:02:28
 13200 1892.640    12 2015/09/07 02:22:28
 14400 1930.000    12 2015/09/07 02:42:28
 15600 1966.080    12 2015/09/07 03:02:28
 16800 2000.040    12 2015/09/07 03:22:28
 16820 2000.440     7 2015/09/07 03:22:48
 18873 1762.520    13 2015/09/07 03:57:01
 20873 1539.240    13 2015/09/07 04:30:21
 22873 1335.000    13 2015/09/07 05:03:41
 24873 1165.080    13 2015/09/07 05:37:01
 26873  918.920    13 2015/09/07 06:10:21
 28873  694.720    13 2015/09/07 06:43:41
 30873  497.640    13 2015/09/07 07:17:01
 32873  222.160    13 2015/09/07 07:50:21
 33983   96.160    13 2015/09/07 08:08:51
 34463   49.240    13 2015/09/07 08:16:51
 34709   23.080    13 2015/09/07 08:20:57
 34829    5.480    13 2015/09/07 08:22:57
 34949    0.080    13 2015/09/07 08:24:57
 34960    0.080     8 2015/09/07 08:25:08
 35156   -0.160    14 2015/09/07 08:28:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.560    35   14.27     548    2      3      2
 2000.440    50   13.00    3218    3      3      7
 1165.080    25   13.65    2041    2      3     13
  497.640    25   14.11    1079    2      4     13
   49.240    25   14.43     462    2      3     13
    0.080   190   14.08     391    2     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    14   12         0      1           249       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.61 14.83 14.08 10.32  10.52    10.77      3218.0 3287.0   125     190     35.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15  -0.160   -0.080 2000.320   1.005  34.721   0.760  -0.743  33.819   18019   17     0.3625    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15   -0.080  985.520  500    12.0     0.0   -11.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15  990.320  999.840    0.080  993.440   1.838  34.736  998.000   1.824  34.737
