MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8355     2  266 000000000803020    16     0   2 2015/05/17, 23:13:39, -60.3890 -154.8954   4      0 1,14
SBD  8355     2  225 000000000803020    17     0   4 2015/05/17, 23:15:14, -60.3607 -154.9262   3      0 2
SBD  8355     2  325 000000000803020    18     0   5 2015/05/17, 23:15:40, -60.3429 -154.9262   3      0 3
SBD  8355     2  195 000000000803020    19     0   6 2015/05/17, 23:15:55, -60.3429 -154.9262   3      0 4
SBD  8355     2  333 000000000803020    20     0   3 2015/05/17, 23:17:42, -60.3429 -154.9262   3      0 2
SBD  8355     2  314 000000000803020    21     0   7 2015/05/17, 23:17:50, -60.3429 -154.9262   3      0 5,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   188  8.54       1        Rise
          6   114  5.18       1        Pump
          9    34  1.54       1  HR/Drift_P
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         11    28  1.27       1  HR/Drift_S
         14   102  4.63       1 Engineering
         15    37  1.68       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    2 2 2015/05/17 23:08 -60.36875 -154.92744  100  4 34 37 44  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1286.040     1.5530    34.7360
   1288.000     1.5530    34.7360
   1289.960     1.5530    34.7360
   1292.000     1.5510    34.7360
   1294.040     1.5480    34.7360
   1296.000     1.5460    34.7360
   1298.000     1.5450    34.7360
   1300.000     1.5450    34.7360
   1302.000     1.5440    34.7360
   1304.000     1.5440    34.7350
   1305.960     1.5430    34.7350
   1307.960     1.5390    34.7350
   1310.000     1.5360    34.7350
   1312.000     1.5350    34.7350
   1314.040     1.5340    34.7350
   1316.040     1.5310    34.7350
   1318.000     1.5280    34.7350
   1320.000     1.5230    34.7350
   1322.040     1.5210    34.7350
   1323.960     1.5180    34.7350
   1325.960     1.5170    34.7350
   1327.960     1.5150    34.7350
   1330.000     1.5120    34.7350
   1332.000     1.5090    34.7350
   1334.000     1.5070    34.7350
   1336.000     1.5060    34.7350
   1337.960     1.5050    34.7350
   1340.000     1.5030    34.7350
   1342.000     1.5010    34.7350
   1343.960     1.4980    34.7350
   1346.000     1.4970    34.7340
   1347.960     1.4960    34.7340
   1349.960     1.4940    34.7340
   1352.040     1.4910    34.7340
   1354.000     1.4880    34.7340
   1355.960     1.4860    34.7340
   1358.000     1.4850    34.7340
   1360.000     1.4840    34.7340
   1362.000     1.4830    34.7340
   1363.960     1.4800    34.7340
   1365.960     1.4780    34.7340
   1368.000     1.4780    34.7340
   1370.040     1.4760    34.7340
   1372.000     1.4750    34.7340
   1374.000     1.4740    34.7340
   1376.000     1.4720    34.7340
   1378.040     1.4690    34.7340
   1380.040     1.4680    34.7340
   1382.040     1.4670    34.7340
   1384.040     1.4640    34.7340
   1386.040     1.4620    34.7340
   1387.960     1.4610    34.7340
   1389.960     1.4610    34.7340
   1392.000     1.4590    34.7340
   1394.000     1.4570    34.7340
   1396.000     1.4560    34.7330
   1398.000     1.4520    34.7330
   1399.960     1.4480    34.7330
   1402.000     1.4470    34.7330
   1404.000     1.4470    34.7330
   1406.000     1.4460    34.7330
   1407.960     1.4460    34.7330
   1410.000     1.4460    34.7330
   1412.040     1.4450    34.7330
   1414.000     1.4400    34.7330
   1416.000     1.4380    34.7330
   1418.000     1.4380    34.7330
   1419.960     1.4350    34.7330
   1422.000     1.4350    34.7330
   1424.040     1.4340    34.7330
   1426.000     1.4340    34.7330
   1428.040     1.4320    34.7330
   1430.040     1.4310    34.7330
   1432.000     1.4310    34.7330
   1434.000     1.4300    34.7330
   1436.000     1.4280    34.7330
   1438.000     1.4260    34.7330
   1440.000     1.4240    34.7330
   1442.000     1.4230    34.7330
   1444.000     1.4230    34.7330
   1446.000     1.4220    34.7330
   1448.040     1.4230    34.7330
   1450.040     1.4220    34.7320
   1452.000     1.4180    34.7320
   1454.000     1.4140    34.7320
   1455.960     1.4130    34.7320
   1457.960     1.4130    34.7320
   1460.000     1.4110    34.7320
   1462.000     1.4110    34.7320
   1464.040     1.4100    34.7320
   1466.040     1.4090    34.7320
   1468.040     1.4070    34.7320
   1470.040     1.4040    34.7320
   1472.000     1.4010    34.7320
   1474.000     1.3970    34.7320
   1476.040     1.3960    34.7320
   1478.040     1.3930    34.7320
   1480.000     1.3920    34.7320
   1481.960     1.3920    34.7320
   1484.000     1.3910    34.7320
   1486.040     1.3910    34.7320
   1488.040     1.3910    34.7310
   1490.040     1.3890    34.7320
   1492.040     1.3880    34.7310
   1494.000     1.3850    34.7310
   1495.960     1.3830    34.7310
   1498.000     1.3800    34.7310
   1500.040     1.3790    34.7310
   1502.000     1.3780    34.7310
   1504.000     1.3750    34.7310
   1506.000     1.3720    34.7310
   1508.000     1.3710    34.7310
   1510.080     1.3710    34.7310
   1511.720     1.3710    34.7310
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.920     1.8490    34.7340
   1003.560     1.8440    34.7350
   1004.760     1.8440    34.7340
   1004.080     1.8340    34.7350
    998.480     1.8250    34.7360
   1006.920     1.8050    34.7360
   1005.120     1.8090    34.7360
   1006.760     1.8130    34.7360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   35 485135726 2015/05/16 23:55:26
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/05/16 23:55:26
   100    5.440    10 2015/05/16 23:57:06
   200   20.640    10 2015/05/16 23:58:46
   300   35.040    10 2015/05/17 00:00:26
   400   50.840    10 2015/05/17 00:02:06
   500   66.200    10 2015/05/17 00:03:46
   600   80.800    10 2015/05/17 00:05:26
   700   96.040    10 2015/05/17 00:07:06
   800  110.200     2 2015/05/17 00:08:46
  2000  240.400    10 2015/05/17 00:28:46
  3200  348.400    10 2015/05/17 00:48:46
  4400  453.240    10 2015/05/17 01:08:46
  5600  547.520    10 2015/05/17 01:28:46
  6800  636.400    10 2015/05/17 01:48:46
  8000  721.280    10 2015/05/17 02:08:46
  9200  796.120    10 2015/05/17 02:28:46
 10400  865.120    10 2015/05/17 02:48:46
 11600  927.960    10 2015/05/17 03:08:46
 12800  979.360    10 2015/05/17 03:28:46
 14000 1019.680    10 2015/05/17 03:48:46
 14900 1030.880    10 2015/05/17 04:03:46
 15800 1040.840    10 2015/05/17 04:18:46
 16700 1050.600    10 2015/05/17 04:33:46
 17600 1058.400    10 2015/05/17 04:48:46
 18500 1062.640    10 2015/05/17 05:03:46
 19400 1062.280    10 2015/05/17 05:18:46
 20300 1062.800    10 2015/05/17 05:33:46
 21200 1063.160    10 2015/05/17 05:48:46
 22100 1062.040    10 2015/05/17 06:03:46
 23000 1060.760    10 2015/05/17 06:18:46
 23900 1061.000    10 2015/05/17 06:33:46
 24800 1062.920    10 2015/05/17 06:48:46
 24809 1062.960     3 2015/05/17 06:48:55
 32020 1013.920     3 2015/05/17 08:49:06
 39229 1003.920     4 2015/05/17 10:49:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   36 485200175 2015/05/17 17:49:35
# time     Pres phase                Date
     0 1006.760     6 2015/05/17 17:49:35
  1200 1114.920    12 2015/05/17 18:09:35
  2400 1218.800    12 2015/05/17 18:29:35
  3600 1317.080    12 2015/05/17 18:49:35
  4800 1409.800    12 2015/05/17 19:09:35
  6000 1495.960    12 2015/05/17 19:29:35
  6200 1509.720    12 2015/05/17 19:32:55
  6220 1510.720     7 2015/05/17 19:33:15
  8296 1230.680    13 2015/05/17 20:07:51
 10296  978.440    13 2015/05/17 20:41:11
 12296  742.680    13 2015/05/17 21:14:31
 14296  526.280    13 2015/05/17 21:47:51
 16296  263.720    13 2015/05/17 22:21:11
 17411  133.480    13 2015/05/17 22:39:46
 17876   87.440    13 2015/05/17 22:47:31
 18111   64.720    13 2015/05/17 22:51:26
 18231   51.520    13 2015/05/17 22:53:26
 18286   45.080    13 2015/05/17 22:54:21
 18316   41.240    13 2015/05/17 22:54:51
 18346   37.480    13 2015/05/17 22:55:21
 18361   35.560    13 2015/05/17 22:55:36
 18376   33.760    13 2015/05/17 22:55:51
 18391   32.000    13 2015/05/17 22:56:06
 18406   30.160    13 2015/05/17 22:56:21
 18421   28.360    13 2015/05/17 22:56:36
 18436   26.680    13 2015/05/17 22:56:51
 18451   25.120    13 2015/05/17 22:57:06
 18466   23.600    13 2015/05/17 22:57:21
 18481   21.920    13 2015/05/17 22:57:36
 18496   20.160    13 2015/05/17 22:57:51
 18511   18.520    13 2015/05/17 22:58:06
 18526   17.120    13 2015/05/17 22:58:21
 18646    3.720    13 2015/05/17 23:00:21
 18766    0.240    13 2015/05/17 23:02:21
 18778    0.120     8 2015/05/17 23:02:33
 19024    0.040    14 2015/05/17 23:06:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.200    24   14.34     480    2      2      2
 1019.680     3   14.19    1808    2      2     10
 1062.960     2   14.21    1879    2      2      3
 1510.720    74   12.76    2460    2      3      7
  526.280    20   13.95    1058    2      3     13
   87.440     6   14.39     457    2      3     13
   64.720     6   14.38     432    2      3     13
   51.520     6   14.36     415    2      3     13
   17.120    20   14.36     359    2      3     13
    0.120   240   13.98     337    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2    10    5         0      1           348       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.58 14.74 13.98 10.35  10.56    10.77      2460.0 2583.0   132     240     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.160   -0.040 1510.400   1.371  34.731   0.880   0.256  33.783   12427   17     0.3688    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.080 1013.920  400    12.7     0.2   -48.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1003.920 1006.760    0.120 1004.040   1.842  34.734 1004.280   1.812  34.735
