MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8354     5  295 000000000801000    37     2   0 2015/05/29, 06:41:10, -59.5372 -159.5516   6      0 15,0,9,2,3
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SBD  8354     5  256 000000000801000    39     0   2 2015/05/29, 06:41:54, -59.5662 -159.5268   7      0 10
SBD  8354     5  280 000000000801000    40     0   3 2015/05/29, 06:43:33, -59.5264 -159.4853   6      0 11,0
SBD  8354     5  301 000000000801000    41     0   4 2015/05/29, 06:43:48, -59.5082 -159.5763   5      0 1
SBD  8354     5  283 000000000801000    42     0   5 2015/05/29, 06:44:04, -59.5480 -159.6179   4      0 1
SBD  8354     5  333 000000000801000    43     0   6 2015/05/29, 06:44:19, -59.5372 -159.5516   4      0 2
SBD  8354     5  293 000000000801000    44     0   7 2015/05/29, 06:44:32, -59.5372 -159.5516   4      0 2
SBD  8354     5  333 000000000801000    45     0   8 2015/05/29, 06:44:47, -59.5082 -159.5763   3      0 3
SBD  8354     5  333 000000000801000    46     0   9 2015/05/29, 06:44:58, -59.5372 -159.5516   3      0 3
SBD  8354     5  283 000000000801000    47     0  10 2015/05/29, 06:45:13, -59.5372 -159.5516   3      0 4,6
SBD  8354     5  245 000000000801000    48     0  11 2015/05/29, 06:47:15, -59.5372 -159.5516   2      0 5
SBD  8354     5  114 000000000801000    49     0  12 2015/05/29, 06:47:30, -59.5372 -159.5516   2      0 14
SBD  8354     5   54 000000000801000    50     0  13 2015/05/29, 06:47:40, -59.5372 -159.5516   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          5   233  6.54       1        Rise
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         11   244  6.85       1  HR/Drift_S
         13    42  1.18       1  Parameters
         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    5 2 2015/05/29 06:38 -59.52871 -159.49816  340  4 31 38 43  4.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     5 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1725.960     1.7370    34.7396
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   2001.840     1.5070    34.7364
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     5  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1045.480     2.2190    34.6890
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   1045.840     2.2120    34.6908
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   1047.720     2.2190    34.6892
   1047.640     2.2180    34.6894
   1050.960     2.2220    34.6884
   1049.360     2.2210    34.6886
   1048.760     2.2300    34.6858
   1046.160     2.2280    34.6866
   1047.560     2.2180    34.6896
   1045.200     2.2100    34.6922
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   1045.200     2.2090    34.6918
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   1049.640     2.2090    34.6916
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   1049.080     2.2210    34.6888
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   1050.280     2.2110    34.6914
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   1051.360     2.2280    34.6868
   1048.200     2.2220    34.6888
   1049.560     2.2140    34.6908
   1049.200     2.2160    34.6906
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   1049.960     2.2180    34.6898
   1053.440     2.2190    34.6890
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   1051.080     2.2230    34.6886
   1053.120     2.2250    34.6878
   1054.040     2.2220    34.6884
   1050.760     2.2220    34.6886
   1051.640     2.2140    34.6908
   1052.400     2.2110    34.6912
   1052.120     2.2100    34.6916
   1050.200     2.2160    34.6894
   1049.680     2.2100    34.6914
   1053.160     2.2090    34.6918
   1052.600     2.2220    34.6886
   1052.000     2.2210    34.6892
   1054.280     2.2230    34.6884
   1054.000     2.2190    34.6894
   1054.480     2.2230    34.6884
   1051.600     2.2220    34.6886
   1055.120     2.2170    34.6900
   1049.520     2.2160    34.6896
   1052.840     2.2230    34.6880
   1051.400     2.2180    34.6898
   1053.640     2.2120    34.6912
   1054.400     2.2130    34.6908
   1051.640     2.2070    34.6928
   1052.640     2.2140    34.6906
   1054.160     2.2120    34.6912
   1053.120     2.2150    34.6904
   1052.040     2.2160    34.6906
   1054.200     2.2250    34.6878
   1055.080     2.2300    34.6860
   1054.880     2.2280    34.6870
   1051.880     2.2260    34.6882
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   1054.200     2.2100    34.6914
   1053.880     2.2090    34.6924
   1053.440     2.2100    34.6914
   1051.840     2.2130    34.6910
   1055.880     2.2130    34.6910
   1052.840     2.2140    34.6912
   1054.040     2.2150    34.6908
   1054.280     2.2220    34.6886
   1057.920     2.2260    34.6876
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   1055.440     2.2220    34.6886
   1054.240     2.2180    34.6894
   1054.680     2.2230    34.6884
   1056.600     2.2160    34.6898
   1051.000     2.2150    34.6910
   1053.560     2.2140    34.6904
   1053.200     2.2130    34.6910
   1055.880     2.2120    34.6912
   1053.560     2.2130    34.6910
   1054.840     2.2140    34.6906
   1056.160     2.2190    34.6896
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   1057.240     2.2250    34.6882
   1056.880     2.2360    34.6844
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   1052.000     2.2170    34.6906
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   1053.520     2.2100    34.6916
   1061.600     2.2160    34.6904
   1056.560     2.2220    34.6886
   1054.880     2.2220    34.6888
   1059.440     2.2280    34.6872
   1057.040     2.2280    34.6870
   1057.640     2.2250    34.6882
   1056.400     2.2270    34.6874
   1052.920     2.2210    34.6890
   1056.360     2.2100    34.6916
   1057.680     2.2100    34.6918
   1055.760     2.2100    34.6918
   1055.600     2.2120    34.6914
   1055.440     2.2120    34.6912
   1059.560     2.2210    34.6888
   1057.880     2.2250    34.6878
   1058.120     2.2190    34.6892
   1055.480     2.2210    34.6892
   1057.160     2.2230    34.6886
   1061.640     2.2290    34.6868
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    5   32 485331746 2015/05/19 06:22:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/05/19 06:22:26
   100    7.600    10 2015/05/19 06:24:06
   200   21.240    10 2015/05/19 06:25:46
   300   34.720    10 2015/05/19 06:27:26
   400   48.120    10 2015/05/19 06:29:06
   500   62.040    10 2015/05/19 06:30:46
   600   76.000    10 2015/05/19 06:32:26
   700   90.240    10 2015/05/19 06:34:06
   800  104.160     2 2015/05/19 06:35:46
  2000  224.600    10 2015/05/19 06:55:46
  3200  334.600    10 2015/05/19 07:15:46
  4400  429.360    10 2015/05/19 07:35:46
  5600  519.960    10 2015/05/19 07:55:46
  6800  604.840    10 2015/05/19 08:15:46
  8000  673.880    10 2015/05/19 08:35:46
  9200  738.480    10 2015/05/19 08:55:46
 10400  798.480    10 2015/05/19 09:15:46
 11600  850.560    10 2015/05/19 09:35:46
 12800  893.800    10 2015/05/19 09:55:46
 14000  922.760    10 2015/05/19 10:15:46
 15200  946.160    10 2015/05/19 10:35:46
 16400  964.120    10 2015/05/19 10:55:46
 17600  969.800    10 2015/05/19 11:15:46
 18800  974.320    10 2015/05/19 11:35:46
 20000  977.600    10 2015/05/19 11:55:46
 21200  978.560    10 2015/05/19 12:15:46
 22400  974.920    10 2015/05/19 12:35:46
 23600  975.680    10 2015/05/19 12:55:46
 24800  977.120    10 2015/05/19 13:15:46
 24809  977.040     3 2015/05/19 13:15:55
 32019  972.520     3 2015/05/19 15:16:05
 39231 1038.560     4 2015/05/19 17:16:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    5   45 486162997 2015/05/28 21:16:37
# time     Pres phase                Date
     0 1061.640     6 2015/05/28 21:16:37
  1200 1161.920    12 2015/05/28 21:36:37
  2400 1263.400    12 2015/05/28 21:56:37
  3600 1361.680    12 2015/05/28 22:16:37
  4800 1450.080    12 2015/05/28 22:36:37
  6000 1530.240    12 2015/05/28 22:56:37
  7200 1602.640    12 2015/05/28 23:16:37
  8400 1674.920    12 2015/05/28 23:36:37
  9600 1741.560    12 2015/05/28 23:56:37
 10800 1800.840    12 2015/05/29 00:16:37
 12000 1857.000    12 2015/05/29 00:36:37
 13200 1910.240    12 2015/05/29 00:56:37
 14400 1955.960    12 2015/05/29 01:16:37
 15600 1989.040    12 2015/05/29 01:36:37
 16106 1998.360    12 2015/05/29 01:45:03
 16356 2002.400    12 2015/05/29 01:49:13
 16375 2002.640     7 2015/05/29 01:49:32
 18452 1689.680    13 2015/05/29 02:24:09
 20452 1426.160    13 2015/05/29 02:57:29
 22452 1167.880    13 2015/05/29 03:30:49
 24452  929.720    13 2015/05/29 04:04:09
 26452  742.240    13 2015/05/29 04:37:29
 28452  497.600    13 2015/05/29 05:10:49
 30452  280.800    13 2015/05/29 05:44:09
 31652  155.560    13 2015/05/29 06:04:09
 32227   92.880    13 2015/05/29 06:13:44
 32487   62.000    13 2015/05/29 06:18:04
 32597   46.960    13 2015/05/29 06:19:54
 32627   42.800    13 2015/05/29 06:20:24
 32657   38.880    13 2015/05/29 06:20:54
 32672   36.880    13 2015/05/29 06:21:09
 32687   34.880    13 2015/05/29 06:21:24
 32702   32.800    13 2015/05/29 06:21:39
 32717   30.720    13 2015/05/29 06:21:54
 32732   28.720    13 2015/05/29 06:22:09
 32747   26.680    13 2015/05/29 06:22:24
 32762   24.600    13 2015/05/29 06:22:39
 32777   22.480    13 2015/05/29 06:22:54
 32792   20.280    13 2015/05/29 06:23:09
 32807   18.160    13 2015/05/29 06:23:24
 32822   16.040    13 2015/05/29 06:23:39
 32942    2.920    13 2015/05/29 06:25:39
 33062    0.160    13 2015/05/29 06:27:39
 33073    0.080     8 2015/05/29 06:27:50
 33319   -0.120    14 2015/05/29 06:31:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    5   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.160    24   14.42     518    3      3      2
  972.520    -1   14.42     518    3      3      3
 2002.640    74   12.73    3145    3      3      7
  742.240    20   13.97    1399    3      3     13
  280.800     6   14.36     790    3      3     13
  155.560     6   14.45     623    3      3     13
   92.880     6   14.48     541    3      3     13
    2.920    20   14.49     416    3      3     13
    0.080   240   14.02     382    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    5  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2640     120      10.0813
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    5     9    8         3      1           155       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    5  7.61 14.86 14.02 10.38  10.60    10.99      3145.0 3267.0   132     240     22.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    5   0.040   -0.040 2002.560   1.508  34.736   0.920   1.775  33.801   16570   17     0.3125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    5    0.000  972.520  500    12.4     0.0    -4.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    5 1038.560 1061.640    0.080 1044.720   2.219  34.689 1053.400   2.217  34.689
# Upload command:
C H 900 50 25 10 100 140;S 600 1200 190;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    5         9    2015/05/29 06:47:40
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 50 |
PmpSLo = 25 |
MinRis = 10 |
OILvac = 100 |
 MnSfP = 140 |
GPSsec = 600 |
IRIsec = 1200 |
 MxSfP = 190 |

