MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8354     4  336 000000000801000    29     1   0 2015/05/19, 06:16:31, -60.1115 -165.5792 337      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8354     4  301 000000000801000    30     0   1 2015/05/19, 06:16:48, -59.7618 -159.7857   8      0 1
SBD  8354     4  338 000000000801000    31     0   2 2015/05/19, 06:17:01, -59.7433 -159.8771   4      0 1,4
SBD  8354     4  333 000000000801000    32     0   3 2015/05/19, 06:17:14, -59.7433 -159.8771   4      0 2
SBD  8354     4  295 000000000801000    33     0   4 2015/05/19, 06:17:26, -59.7725 -159.8526   4      0 2,14
SBD  8354     4  317 000000000801000    34     0   5 2015/05/19, 06:17:40, -59.7510 -159.7189   5      0 3
SBD  8354     4  265 000000000801000    35     0   6 2015/05/19, 06:18:15, -59.7510 -159.7189   4      0 5,6
SBD  8354     4   64 000000000801000    36     0   7 2015/05/19, 06:18:38, -59.7510 -159.7189   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.23       2         GPS
          1   442 20.53       2    Pressure
          2   502 23.32       2 Temperature
          3   454 21.09       2    Salinity
          4   173  8.04       1        Fall
          5   183  8.50       1        Rise
          6    70  3.25       1        Pump
          9    34  1.58       1  HR/Drift_P
         10    28  1.30       1  HR/Drift_T
         11    28  1.30       1  HR/Drift_S
         13    52  2.42       1  Parameters
         14   102  4.74       1 Engineering
         15    37  1.72       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    4 2 2015/05/19 06:13 -59.73748 -159.76530   80  7 35 42 48  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     4  763    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1284.000     2.0690    34.7200
   1286.040     2.0660    34.7200
   1288.000     2.0640    34.7210
   1290.000     2.0620    34.7210
   1292.040     2.0600    34.7210
   1294.000     2.0590    34.7210
   1295.920     2.0580    34.7220
   1297.960     2.0570    34.7220
   1299.960     2.0560    34.7220
   1302.000     2.0520    34.7220
   1304.040     2.0510    34.7230
   1306.000     2.0490    34.7230
   1308.000     2.0480    34.7230
   1309.960     2.0470    34.7230
   1311.960     2.0440    34.7230
   1314.040     2.0440    34.7240
   1316.000     2.0430    34.7240
   1317.960     2.0430    34.7240
   1320.040     2.0430    34.7240
   1322.040     2.0400    34.7240
   1324.040     2.0390    34.7240
   1326.040     2.0380    34.7240
   1327.960     2.0370    34.7240
   1329.960     2.0350    34.7250
   1332.040     2.0320    34.7250
   1334.040     2.0300    34.7250
   1335.960     2.0280    34.7250
   1337.960     2.0260    34.7260
   1340.000     2.0250    34.7260
   1341.920     2.0240    34.7260
   1344.000     2.0230    34.7260
   1346.040     2.0230    34.7260
   1348.040     2.0220    34.7260
   1350.000     2.0220    34.7260
   1352.000     2.0210    34.7260
   1354.040     2.0190    34.7260
   1356.000     2.0180    34.7270
   1358.000     2.0180    34.7270
   1360.040     2.0170    34.7270
   1362.000     2.0150    34.7270
   1364.000     2.0140    34.7270
   1365.960     2.0130    34.7270
   1368.000     2.0110    34.7270
   1370.000     2.0080    34.7270
   1371.960     2.0070    34.7280
   1374.000     2.0050    34.7280
   1376.000     2.0030    34.7280
   1377.960     2.0020    34.7280
   1380.000     2.0000    34.7280
   1382.040     1.9990    34.7280
   1384.000     1.9980    34.7280
   1386.000     1.9970    34.7290
   1388.000     1.9960    34.7290
   1390.000     1.9940    34.7290
   1392.040     1.9920    34.7290
   1394.000     1.9910    34.7290
   1396.040     1.9900    34.7290
   1398.040     1.9890    34.7290
   1400.040     1.9890    34.7290
   1402.040     1.9870    34.7290
   1404.000     1.9860    34.7300
   1406.000     1.9850    34.7300
   1407.960     1.9840    34.7300
   1409.960     1.9820    34.7300
   1411.960     1.9810    34.7300
   1414.000     1.9800    34.7300
   1415.960     1.9780    34.7300
   1417.960     1.9760    34.7300
   1419.960     1.9740    34.7300
   1422.000     1.9730    34.7300
   1424.040     1.9720    34.7310
   1426.000     1.9710    34.7310
   1428.000     1.9700    34.7310
   1429.960     1.9690    34.7310
   1432.000     1.9670    34.7310
   1434.000     1.9640    34.7310
   1436.000     1.9600    34.7320
   1438.000     1.9580    34.7320
   1439.960     1.9560    34.7320
   1442.040     1.9560    34.7320
   1444.040     1.9540    34.7320
   1446.000     1.9520    34.7320
   1448.000     1.9500    34.7320
   1449.960     1.9500    34.7320
   1452.000     1.9480    34.7320
   1454.040     1.9460    34.7320
   1455.960     1.9460    34.7320
   1458.000     1.9450    34.7330
   1460.040     1.9440    34.7330
   1462.000     1.9420    34.7330
   1463.960     1.9410    34.7330
   1466.000     1.9400    34.7330
   1468.040     1.9390    34.7330
   1470.040     1.9370    34.7330
   1472.000     1.9360    34.7330
   1474.000     1.9340    34.7330
   1475.960     1.9340    34.7330
   1477.920     1.9330    34.7330
   1480.000     1.9330    34.7330
   1482.040     1.9310    34.7330
   1484.000     1.9300    34.7330
   1486.000     1.9270    34.7340
   1488.040     1.9250    34.7340
   1490.040     1.9230    34.7340
   1492.000     1.9230    34.7340
   1494.040     1.9210    34.7340
   1496.040     1.9190    34.7340
   1498.040     1.9160    34.7340
   1500.000     1.9140    34.7340
   1502.000     1.9130    34.7350
   1504.040     1.9130    34.7350
   1506.000     1.9120    34.7340
   1508.000     1.9090    34.7350
   1510.040     1.9070    34.7350
   1512.360     1.9050    34.7350
   1513.000     1.9050    34.7350
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    979.240     2.2590    34.6760
    975.120     2.2600    34.6750
    978.280     2.2620    34.6740
    980.640     2.2570    34.6760
    979.960     2.2520    34.6780
    979.720     2.2510    34.6780
    979.240     2.2500    34.6780
    983.400     2.2510    34.6790
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   33 485247595 2015/05/18 06:59:55
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/05/18 06:59:55
   100    8.400    10 2015/05/18 07:01:35
   200   22.720    10 2015/05/18 07:03:15
   300   35.800    10 2015/05/18 07:04:55
   400   49.040    10 2015/05/18 07:06:35
   500   61.240    10 2015/05/18 07:08:15
   600   73.720    10 2015/05/18 07:09:55
   700   86.560    10 2015/05/18 07:11:35
   800   99.520    10 2015/05/18 07:13:15
   900  112.680     2 2015/05/18 07:14:55
  2100  231.680    10 2015/05/18 07:34:55
  3300  341.920    10 2015/05/18 07:54:55
  4500  444.800    10 2015/05/18 08:14:55
  5700  529.560    10 2015/05/18 08:34:55
  6900  613.320    10 2015/05/18 08:54:55
  8100  680.360    10 2015/05/18 09:14:55
  9300  744.480    10 2015/05/18 09:34:55
 10500  803.120    10 2015/05/18 09:54:55
 11700  849.000    10 2015/05/18 10:14:55
 12900  893.680    10 2015/05/18 10:34:55
 14100  931.480    10 2015/05/18 10:54:55
 15300  957.440    10 2015/05/18 11:14:55
 16500  968.200    10 2015/05/18 11:34:55
 17700  973.600    10 2015/05/18 11:54:55
 18900  975.960    10 2015/05/18 12:14:55
 20100  979.160    10 2015/05/18 12:34:55
 21300  978.680    10 2015/05/18 12:54:55
 22500  976.560    10 2015/05/18 13:14:55
 23700  977.800    10 2015/05/18 13:34:55
 24900  978.880    10 2015/05/18 13:54:55
 24909  978.880     3 2015/05/18 13:55:04
 32119  979.200     3 2015/05/18 15:55:14
 39328  979.240     4 2015/05/18 17:55:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   35 485312143 2015/05/19 00:55:43
# time     Pres phase                Date
     0  983.400     6 2015/05/19 00:55:43
  1200 1093.280    12 2015/05/19 01:15:43
  2400 1202.920    12 2015/05/19 01:35:43
  3600 1305.320    12 2015/05/19 01:55:43
  4800 1405.360    12 2015/05/19 02:15:43
  5970 1496.040    12 2015/05/19 02:35:13
  6170 1510.480    12 2015/05/19 02:38:33
  6189 1511.560     7 2015/05/19 02:38:52
  8266 1216.160    13 2015/05/19 03:13:29
 10266  948.240    13 2015/05/19 03:46:49
 12266  717.560    13 2015/05/19 04:20:09
 14266  511.320    13 2015/05/19 04:53:29
 16266  253.360    13 2015/05/19 05:26:49
 17331  136.080    13 2015/05/19 05:44:34
 17811   88.800    13 2015/05/19 05:52:34
 18051   62.840    13 2015/05/19 05:56:34
 18161   50.160    13 2015/05/19 05:58:24
 18211   44.160    13 2015/05/19 05:59:14
 18241   40.640    13 2015/05/19 05:59:44
 18271   37.080    13 2015/05/19 06:00:14
 18286   35.320    13 2015/05/19 06:00:29
 18301   33.560    13 2015/05/19 06:00:44
 18316   31.800    13 2015/05/19 06:00:59
 18331   30.040    13 2015/05/19 06:01:14
 18346   28.200    13 2015/05/19 06:01:29
 18361   26.360    13 2015/05/19 06:01:44
 18376   24.640    13 2015/05/19 06:01:59
 18391   22.880    13 2015/05/19 06:02:14
 18406   21.080    13 2015/05/19 06:02:29
 18421   19.360    13 2015/05/19 06:02:44
 18436   17.560    13 2015/05/19 06:02:59
 18556    3.080    13 2015/05/19 06:04:59
 18676    0.120    13 2015/05/19 06:06:59
 18687    0.240     8 2015/05/19 06:07:10
 18933    0.000    14 2015/05/19 06:11:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.680    25   14.39     535    3      3      2
 1511.560    74   13.05    2503    3      3      7
  511.320    20   14.10    1072    3      3     13
   88.800     6   14.49     535    3      3     13
   62.840     6   14.45     510    3      3     13
    0.240   240   14.03     383    3      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4     7    7         0      1           125       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.61 14.77 14.03 10.38  10.58    10.96      2503.0 2603.0   106     240     24.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4   0.120   -0.040 1511.280   1.906  34.736   0.760   1.687  33.804   12365   17     0.3525    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4    0.000  979.200  500    12.2     0.0     0.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4  979.240  983.400    0.240  978.280   2.259  34.675  980.560   2.250  34.678
# Upload command:
C D2 60 220;GS 8354 5000 -25;E -165 20 40 4091 15;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    4         9    2015/05/19 06:18:38
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
 Ice_Tc = -165 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4091 |
 Ice_Sc = 15 |

