MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8354     3  334 000000000801000    22     0   0 2015/05/18, 06:54:00, -59.7510 -159.7189   5      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8354     3  301 000000000801000    23     0   1 2015/05/18, 06:54:12, -59.7618 -159.7857   5      0 1
SBD  8354     3  333 000000000801000    24     0   2 2015/05/18, 06:54:25, -59.7618 -159.7857   5      0 2
SBD  8354     3  324 000000000801000    25     0   3 2015/05/18, 06:54:51, -59.7618 -159.7857   5      0 2,14
SBD  8354     3  309 000000000801000    26     0   4 2015/05/18, 06:55:03, -59.7618 -159.7857   5      0 3
SBD  8354     3  326 000000000801000    27     0   5 2015/05/18, 06:55:18, -59.7618 -159.7857   5      0 3,4
SBD  8354     3  299 000000000801000    28     0   6 2015/05/18, 06:55:34, -59.7618 -159.7857   6      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.24       2         GPS
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          2   531 24.79       2 Temperature
          3   443 20.68       2    Salinity
          4   168  7.84       1        Fall
          5   173  8.08       1        Rise
          6   114  5.32       1        Pump
          9    31  1.45       1  HR/Drift_P
         10    31  1.45       1  HR/Drift_T
         11    28  1.31       1  HR/Drift_S
         14   102  4.76       1 Engineering
         15    37  1.73       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/05/17 07:39 -59.76708 -159.88190   50  5 33 39 47  1.1     0
G    3 2 2015/05/18 06:50 -59.75451 -159.82822  100  7 35 40 45  2.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     1.7670    33.8050
      2.000     1.7690    33.8050
      3.000     1.7690    33.8050
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   1291.960     2.0610    34.7210
   1293.960     2.0590    34.7210
   1295.960     2.0560    34.7220
   1298.000     2.0540    34.7220
   1300.000     2.0510    34.7220
   1302.000     2.0480    34.7230
   1304.000     2.0460    34.7230
   1306.000     2.0450    34.7230
   1308.000     2.0440    34.7230
   1310.000     2.0430    34.7230
   1312.000     2.0420    34.7230
   1314.000     2.0400    34.7240
   1315.960     2.0390    34.7240
   1318.000     2.0380    34.7240
   1320.000     2.0380    34.7240
   1321.960     2.0370    34.7240
   1324.000     2.0360    34.7240
   1326.040     2.0340    34.7240
   1328.040     2.0320    34.7250
   1330.040     2.0310    34.7250
   1332.000     2.0300    34.7250
   1334.000     2.0280    34.7250
   1335.960     2.0260    34.7250
   1338.000     2.0250    34.7250
   1340.040     2.0230    34.7260
   1341.960     2.0220    34.7260
   1344.000     2.0200    34.7260
   1346.000     2.0190    34.7260
   1347.960     2.0160    34.7260
   1350.000     2.0150    34.7270
   1351.960     2.0150    34.7270
   1354.000     2.0140    34.7270
   1356.040     2.0130    34.7270
   1358.000     2.0120    34.7270
   1360.000     2.0110    34.7270
   1361.960     2.0100    34.7270
   1364.000     2.0070    34.7270
   1366.000     2.0030    34.7280
   1368.040     2.0020    34.7280
   1370.040     2.0010    34.7280
   1371.960     1.9990    34.7280
   1374.000     1.9970    34.7280
   1376.000     1.9950    34.7280
   1378.000     1.9920    34.7290
   1380.040     1.9910    34.7290
   1382.040     1.9900    34.7290
   1384.000     1.9880    34.7290
   1386.000     1.9850    34.7290
   1388.000     1.9840    34.7290
   1390.040     1.9840    34.7290
   1392.000     1.9800    34.7300
   1393.960     1.9780    34.7300
   1396.000     1.9770    34.7300
   1398.000     1.9760    34.7300
   1400.040     1.9760    34.7300
   1402.040     1.9760    34.7300
   1404.040     1.9750    34.7300
   1406.040     1.9740    34.7300
   1408.040     1.9720    34.7300
   1410.000     1.9720    34.7300
   1412.000     1.9700    34.7310
   1413.960     1.9670    34.7310
   1415.960     1.9670    34.7310
   1417.960     1.9660    34.7310
   1420.000     1.9650    34.7310
   1422.040     1.9650    34.7310
   1424.080     1.9640    34.7310
   1426.000     1.9640    34.7310
   1427.960     1.9630    34.7310
   1430.000     1.9620    34.7310
   1432.040     1.9610    34.7310
   1434.080     1.9600    34.7310
   1436.000     1.9580    34.7320
   1437.960     1.9570    34.7320
   1439.960     1.9560    34.7320
   1441.960     1.9550    34.7320
   1444.000     1.9520    34.7320
   1446.000     1.9510    34.7320
   1448.000     1.9490    34.7320
   1450.040     1.9480    34.7320
   1452.080     1.9480    34.7320
   1454.040     1.9460    34.7320
   1456.040     1.9450    34.7320
   1458.040     1.9440    34.7330
   1460.040     1.9420    34.7330
   1462.040     1.9390    34.7330
   1464.000     1.9380    34.7330
   1466.040     1.9370    34.7330
   1468.040     1.9360    34.7330
   1469.960     1.9360    34.7330
   1471.960     1.9350    34.7330
   1474.000     1.9330    34.7330
   1476.040     1.9300    34.7330
   1478.040     1.9280    34.7340
   1480.000     1.9270    34.7340
   1481.960     1.9250    34.7340
   1484.040     1.9230    34.7340
   1486.000     1.9210    34.7340
   1487.920     1.9180    34.7340
   1489.960     1.9150    34.7340
   1492.000     1.9140    34.7340
   1494.040     1.9120    34.7340
   1496.040     1.9110    34.7340
   1498.040     1.9110    34.7350
   1500.000     1.9090    34.7350
   1502.320     1.9060    34.7350
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.360     2.2240    34.6860
   1014.880     2.2270    34.6860
   1013.160     2.2350    34.6840
   1015.360     2.2330    34.6840
   1014.720     2.2400    34.6820
   1015.800     2.2400    34.6820
   1013.840     2.2410    34.6820
   1016.200     2.2400    34.6830
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 485163572 2015/05/17 07:39:32
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/05/17 07:39:32
   100    8.720    10 2015/05/17 07:41:12
   200   25.040    10 2015/05/17 07:42:52
   300   40.360    10 2015/05/17 07:44:32
   400   55.440    10 2015/05/17 07:46:12
   500   67.920    10 2015/05/17 07:47:52
   600   80.400    10 2015/05/17 07:49:32
   700   93.920    10 2015/05/17 07:51:12
   800  108.160     2 2015/05/17 07:52:52
  2000  231.680    10 2015/05/17 08:12:52
  3200  338.160    10 2015/05/17 08:32:52
  4400  433.680    10 2015/05/17 08:52:52
  5600  519.640    10 2015/05/17 09:12:52
  6800  592.960    10 2015/05/17 09:32:52
  8000  663.240    10 2015/05/17 09:52:52
  9200  717.960    10 2015/05/17 10:12:52
 10400  773.080    10 2015/05/17 10:32:52
 11600  813.640    10 2015/05/17 10:52:52
 12800  846.360    10 2015/05/17 11:12:52
 14000  876.200    10 2015/05/17 11:32:52
 15200  896.080    10 2015/05/17 11:52:52
 16400  908.280    10 2015/05/17 12:12:52
 17600  912.000    10 2015/05/17 12:32:52
 18800  912.440    10 2015/05/17 12:52:52
 20000  912.280    10 2015/05/17 13:12:52
 21200  911.600    10 2015/05/17 13:32:52
 22400  912.720    10 2015/05/17 13:52:52
 23600  913.480    10 2015/05/17 14:12:52
 24800  912.960    10 2015/05/17 14:32:52
 24809  912.960     3 2015/05/17 14:33:01
 32034 1037.280     3 2015/05/17 16:33:26
 39244 1013.360     4 2015/05/17 18:33:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   33 485228036 2015/05/18 01:33:56
# time     Pres phase                Date
     0 1016.200     6 2015/05/18 01:33:56
  1200 1119.480    12 2015/05/18 01:53:56
  2400 1227.440    12 2015/05/18 02:13:56
  3600 1327.440    12 2015/05/18 02:33:56
  4800 1415.800    12 2015/05/18 02:53:56
  5984 1500.360    12 2015/05/18 03:13:40
  6004 1501.480     7 2015/05/18 03:14:00
  8080 1217.680    13 2015/05/18 03:48:36
 10080  954.400    13 2015/05/18 04:21:56
 12080  716.000    13 2015/05/18 04:55:16
 14080  523.560    13 2015/05/18 05:28:36
 16080  276.320    13 2015/05/18 06:01:56
 17260  147.080    13 2015/05/18 06:21:36
 17795   88.400    13 2015/05/18 06:30:31
 18035   61.600    13 2015/05/18 06:34:31
 18140   48.760    13 2015/05/18 06:36:16
 18180   44.600    13 2015/05/18 06:36:56
 18210   41.400    13 2015/05/18 06:37:26
 18240   37.520    13 2015/05/18 06:37:56
 18255   35.360    13 2015/05/18 06:38:11
 18270   33.280    13 2015/05/18 06:38:26
 18285   31.440    13 2015/05/18 06:38:41
 18300   29.520    13 2015/05/18 06:38:56
 18315   27.640    13 2015/05/18 06:39:11
 18330   25.640    13 2015/05/18 06:39:26
 18345   23.680    13 2015/05/18 06:39:41
 18360   21.640    13 2015/05/18 06:39:56
 18375   19.520    13 2015/05/18 06:40:11
 18390   17.320    13 2015/05/18 06:40:26
 18510    1.440    13 2015/05/18 06:42:26
 18630    0.200    13 2015/05/18 06:44:26
 18641    0.160     8 2015/05/18 06:44:37
 18887    0.040    14 2015/05/18 06:48:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    26   14.35     530    3      3      2
  912.960    -2   14.35     530    3      3      3
 1037.280     1   14.32    1880    3      3      3
 1501.480    74   12.99    2492    3      3      7
  523.560    20   14.06    1082    3      3     13
  147.080     6   14.40     595    3      3     13
   88.400     6   14.41     533    3      3     13
   44.600     6   14.42     485    3      3     13
   41.400     6   14.38     475    3      3     13
    0.160   240   14.01     379    3      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     9    8         0      1           147       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.61 14.77 14.01 10.38  10.60    10.98      2492.0 2564.0   118     240     24.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.040   -0.080 1501.160   1.909  34.735   0.840   1.767  33.805   12487   17     0.3762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3   -0.040 1037.280  400    13.8     2.7   124.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1013.360 1016.200    0.160 1014.160   2.229  34.685 1015.120   2.240  34.682
