MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8352    81  288 000000000752510   920     0   2 2018/06/17, 06:12:16, -61.2575 -138.4284   4      0 1
SBD  8352    81  333 000000000752510   921     0   3 2018/06/17, 06:12:34, -61.2575 -138.4284   4      0 2
SBD  8352    81  293 000000000752510   922     0   4 2018/06/17, 06:12:50, -61.3020 -138.4347   5      0 2
SBD  8352    81  266 000000000752510   923     0   5 2018/06/17, 06:13:00, -61.3020 -138.4347   5      0 2,4
SBD  8352    81  333 000000000752510   924     0   6 2018/06/17, 06:13:05, -61.3020 -138.4347   5      0 3
SBD  8352    81  293 000000000752510   925     0   7 2018/06/17, 06:13:48, -61.3779 -136.3765 121      0 3
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SBD  8352    81  331 000000000752510   927     0   9 2018/06/17, 06:14:21, -61.2811 -138.3788   9      0 6,9,10,11,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
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# Drift Data
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# Fall Time Series
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 20100  921.840    10 2018/06/07 12:25:44
 21300  921.960    10 2018/06/07 12:45:44
 22500  923.120    10 2018/06/07 13:05:44
 23700  923.320    10 2018/06/07 13:25:44
 24900  922.000    10 2018/06/07 13:45:44
 24907  922.000     3 2018/06/07 13:45:51
 32157 1026.880     4 2018/06/07 15:46:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   51 582493623 2018/06/16 19:47:03
# time     Pres phase                Date
     0 1030.200     6 2018/06/16 19:47:03
  1200 1117.600    12 2018/06/16 20:07:03
  2400 1204.760    12 2018/06/16 20:27:03
  3600 1294.280    12 2018/06/16 20:47:03
  4800 1385.280    12 2018/06/16 21:07:03
  6000 1476.680    12 2018/06/16 21:27:03
  7200 1563.760    12 2018/06/16 21:47:03
  8400 1641.440    12 2018/06/16 22:07:03
  9600 1709.520    12 2018/06/16 22:27:03
 10800 1769.680    12 2018/06/16 22:47:03
 12000 1823.080    12 2018/06/16 23:07:03
 13200 1870.840    12 2018/06/16 23:27:03
 14400 1910.200    12 2018/06/16 23:47:03
 15600 1940.920    12 2018/06/17 00:07:03
 16800 1965.040    12 2018/06/17 00:27:03
 18000 1982.560    12 2018/06/17 00:47:03
 19200 1995.200    12 2018/06/17 01:07:03
 19936 1999.680    12 2018/06/17 01:19:19
 19987 1999.800     7 2018/06/17 01:20:10
 21250 1905.800    13 2018/06/17 01:41:13
 22450 1751.560    13 2018/06/17 02:01:13
 23650 1603.360    13 2018/06/17 02:21:13
 24850 1462.280    13 2018/06/17 02:41:13
 26050 1326.320    13 2018/06/17 03:01:13
 27250 1196.520    13 2018/06/17 03:21:13
 28450 1015.600    13 2018/06/17 03:41:13
 29650  843.520    13 2018/06/17 04:01:13
 30850  683.800    13 2018/06/17 04:21:13
 32050  538.560    13 2018/06/17 04:41:13
 33250  400.000    13 2018/06/17 05:01:13
 34450  260.000    13 2018/06/17 05:21:13
 35550  145.440    13 2018/06/17 05:39:33
 36075   92.400    13 2018/06/17 05:48:18
 36335   61.920    13 2018/06/17 05:52:38
 36440   49.360    13 2018/06/17 05:54:23
 36485   43.600    13 2018/06/17 05:55:08
 36515   39.880    13 2018/06/17 05:55:38
 36535   37.520    13 2018/06/17 05:55:58
 36555   35.160    13 2018/06/17 05:56:18
 36575   33.000    13 2018/06/17 05:56:38
 36595   30.960    13 2018/06/17 05:56:58
 36615   28.880    13 2018/06/17 05:57:18
 36635   27.000    13 2018/06/17 05:57:38
 36655   25.080    13 2018/06/17 05:57:58
 36675   23.000    13 2018/06/17 05:58:18
 36695   21.080    13 2018/06/17 05:58:38
 36715   19.360    13 2018/06/17 05:58:58
 36735   17.320    13 2018/06/17 05:59:18
 36855    0.280    13 2018/06/17 06:01:18
 36874    0.240     8 2018/06/17 06:01:37
 37058    0.160    14 2018/06/17 06:04:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.400    30   13.95     646    3      3      2
  922.000    -3   13.95     646    3      3      3
 1999.800    43   10.65    3838    3      3      7
 1905.800    40   12.36    3333    3      3     13
 1196.520    40   13.04    2147    3      3     13
  145.440     5   14.00     707    3      3     13
   92.400     5   14.02     627    3      3     13
   17.320    40   14.01     514    3      3     13
    0.240   175   13.71     463    3     10      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1975     120       9.9902
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    14   11         0      1           261       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  6.94 14.86 13.71 10.53  10.78    11.06      3838.0 4544.0   173     175     27.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81  -0.400   -0.080 1999.680   0.743  34.715   0.800   0.424  34.022   16813   17     0.4725    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81    0.120  922.000  500    10.6     3.0   104.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81 1026.880 1030.200    0.240 1029.760   1.298  34.736 1030.120   1.257  34.736
