MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8352    27  309 000000000752510   332     6   0 2016/12/22, 13:08:31, -60.8989 -174.0180   6      0 15,0,9,10
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SBD  8352    27  321 000000000752510   334     0   2 2016/12/22, 13:08:54, -60.8989 -174.0180   5      0 11,0,9
SBD  8352    27  301 000000000752510   335     0   3 2016/12/22, 13:09:05, -60.9302 -174.0103   4      0 1
SBD  8352    27  325 000000000752510   336     0   5 2016/12/22, 13:10:52, -60.9302 -174.0103   2      0 2
SBD  8352    27  325 000000000752510   337     0   6 2016/12/22, 13:11:06, -60.9302 -174.0103   2      0 2
SBD  8352    27  300 000000000752510   338     0   7 2016/12/22, 13:11:28, -60.9302 -174.0103   2      0 2,3,11
SBD  8352    27  333 000000000752510   339     0   8 2016/12/22, 13:11:41, -60.8989 -174.0180   2      0 3
SBD  8352    27  301 000000000752510   340     0   9 2016/12/22, 13:11:51, -60.8989 -174.0180   2      0 3
SBD  8352    27  287 000000000752510   341     0  10 2016/12/22, 13:12:05, -60.9269 -173.9369   3      0 4,14
SBD  8352    27  325 000000000752510   342     0  11 2016/12/22, 13:12:17, -60.9269 -173.9369   3      0 5,6
SBD  8352    27  317 000000000752510   343     0   4 2016/12/22, 13:12:35, -60.8957 -173.9447   3      0 1,10
SBD  8352    27   26 000000000752510   344     0  12 2016/12/22, 13:12:46, -60.8989 -174.0180   3      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.92       1        Pump
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         11   300  8.24       2  HR/Drift_S
         13    14  0.38       1  Parameters
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   27 2 2016/12/22 13:05 -60.90883 -173.98313  120  4 32 37 42  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    27  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1973.920     1.5130    34.7334
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    27   33     1
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# Drift Data
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    966.720     2.2330    34.6756
    967.680     2.2340    34.6752
    968.520     2.2330    34.6762
    970.280     2.2320    34.6768
    970.280     2.2350    34.6738
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    972.680     2.2340    34.6744
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    972.080     2.2360    34.6720
    977.200     2.2350    34.6740
    970.080     2.2340    34.6734
    974.200     2.2340    34.6746
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    972.960     2.2330    34.6772
    972.000     2.2330    34.6770
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    975.080     2.2330    34.6766
    975.120     2.2340    34.6766
    972.840     2.2360    34.6732
    973.760     2.2350    34.6752
    972.360     2.2350    34.6746
    975.040     2.2350    34.6738
    973.200     2.2370    34.6720
    972.880     2.2360    34.6730
    973.280     2.2340    34.6754
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    974.000     2.2340    34.6744
    972.520     2.2340    34.6758
    979.200     2.2350    34.6744
    972.160     2.2400    34.6714
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    972.800     2.2340    34.6752
    976.840     2.2340    34.6756
    967.000     2.2340    34.6764
    974.040     2.2340    34.6772
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    974.320     2.2350    34.6758
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    974.600     2.2380    34.6734
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    974.280     2.2380    34.6722
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    978.400     2.2380    34.6734
    972.720     2.2350    34.6764
    969.520     2.2370    34.6740
    974.080     2.2290    34.6802
    977.920     2.2360    34.6750
    975.000     2.2370    34.6744
    974.760     2.2340    34.6774
    977.160     2.2360    34.6750
    973.640     2.2360    34.6742
    975.800     2.2360    34.6746
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    976.080     2.2360    34.6752
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    974.880     2.2360    34.6760
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    974.880     2.2360    34.6770
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    975.120     2.2350    34.6762
    975.760     2.2360    34.6760
    975.400     2.2370    34.6718
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    973.960     2.2370    34.6776
    975.160     2.2360    34.6774
    974.840     2.2370    34.6772
    976.320     2.2370    34.6768
    974.520     2.2370    34.6764
    975.640     2.2370    34.6764
    975.920     2.2430    34.6748
    976.480     2.2370    34.6776
    976.240     2.2390    34.6758
    973.280     2.2370    34.6774
    972.120     2.2370    34.6774
    980.320     2.2380    34.6754
    974.480     2.2370    34.6772
    973.560     2.2370    34.6780
    974.120     2.2370    34.6780
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   27   33 534856790 2016/12/12 11:19:50
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2016/12/12 11:19:50
   100    8.920    10 2016/12/12 11:21:30
   200   19.400    10 2016/12/12 11:23:10
   300   31.320    10 2016/12/12 11:24:50
   400   44.040    10 2016/12/12 11:26:30
   500   56.200    10 2016/12/12 11:28:10
   600   69.840    10 2016/12/12 11:29:50
   700   83.640    10 2016/12/12 11:31:30
   800   97.440    10 2016/12/12 11:33:10
   900  111.280     2 2016/12/12 11:34:50
  2100  230.640    10 2016/12/12 11:54:50
  3300  343.280    10 2016/12/12 12:14:50
  4500  443.760    10 2016/12/12 12:34:50
  5700  532.600    10 2016/12/12 12:54:50
  6900  612.760    10 2016/12/12 13:14:50
  8100  683.680    10 2016/12/12 13:34:50
  9300  751.920    10 2016/12/12 13:54:50
 10500  804.840    10 2016/12/12 14:14:50
 11700  846.120    10 2016/12/12 14:34:50
 12900  888.920    10 2016/12/12 14:54:50
 14100  925.040    10 2016/12/12 15:14:50
 15300  950.280    10 2016/12/12 15:34:50
 16500  960.440    10 2016/12/12 15:54:50
 17700  961.960    10 2016/12/12 16:14:50
 18900  967.440    10 2016/12/12 16:34:50
 20100  969.960    10 2016/12/12 16:54:50
 21300  959.720    10 2016/12/12 17:14:50
 22500  961.080    10 2016/12/12 17:34:50
 23700  964.360    10 2016/12/12 17:54:50
 24900  963.560    10 2016/12/12 18:14:50
 24907  963.560     3 2016/12/12 18:14:57
 32121  964.880     3 2016/12/12 20:15:11
 39335  958.880     4 2016/12/12 22:15:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   27   47 535688153 2016/12/22 02:15:53
# time     Pres phase                Date
     0  974.120     6 2016/12/22 02:15:53
  1200 1076.920    12 2016/12/22 02:35:53
  2400 1186.840    12 2016/12/22 02:55:53
  3600 1288.960    12 2016/12/22 03:15:53
  4800 1373.800    12 2016/12/22 03:35:53
  6000 1450.840    12 2016/12/22 03:55:53
  7200 1535.400    12 2016/12/22 04:15:53
  8400 1610.640    12 2016/12/22 04:35:53
  9600 1675.800    12 2016/12/22 04:55:53
 10800 1732.520    12 2016/12/22 05:15:53
 12000 1784.600    12 2016/12/22 05:35:53
 13200 1832.800    12 2016/12/22 05:55:53
 14400 1873.760    12 2016/12/22 06:15:53
 15600 1903.360    12 2016/12/22 06:35:53
 16800 1927.160    12 2016/12/22 06:55:53
 18000 1947.440    12 2016/12/22 07:15:53
 19200 1965.800    12 2016/12/22 07:35:53
 20400 1975.320    12 2016/12/22 07:55:53
 20451 1975.320     7 2016/12/22 07:56:44
 22510 1741.760    13 2016/12/22 08:31:03
 24510 1530.400    13 2016/12/22 09:04:23
 26510 1366.440    13 2016/12/22 09:37:43
 28510 1114.400    13 2016/12/22 10:11:03
 30510  870.560    13 2016/12/22 10:44:23
 32510  668.160    13 2016/12/22 11:17:43
 34510  482.320    13 2016/12/22 11:51:03
 36510  216.760    13 2016/12/22 12:24:23
 37390  116.920    13 2016/12/22 12:39:03
 37770   75.680    13 2016/12/22 12:45:23
 37945   57.160    13 2016/12/22 12:48:18
 38030   48.280    13 2016/12/22 12:49:43
 38070   43.960    13 2016/12/22 12:50:23
 38100   40.680    13 2016/12/22 12:50:53
 38130   37.280    13 2016/12/22 12:51:23
 38150   34.960    13 2016/12/22 12:51:43
 38170   32.640    13 2016/12/22 12:52:03
 38190   30.480    13 2016/12/22 12:52:23
 38210   28.320    13 2016/12/22 12:52:43
 38230   26.120    13 2016/12/22 12:53:03
 38250   23.920    13 2016/12/22 12:53:23
 38270   21.760    13 2016/12/22 12:53:43
 38290   19.640    13 2016/12/22 12:54:03
 38310   17.520    13 2016/12/22 12:54:23
 38430    6.880    13 2016/12/22 12:56:23
 38550   -0.040    13 2016/12/22 12:58:23
 38569    0.000     8 2016/12/22 12:58:42
 38768   -0.200    14 2016/12/22 13:02:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   27   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.280    30   14.39     568    3      3      2
 1975.320    44   12.85    3350    3      3      7
 1366.440    32   13.48    2368    3      3     13
  482.320    32   14.08    1064    3      3     13
    6.880    32   14.42     442    3      3     13
    0.000   190   14.09     412    3     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   27  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   27    20   14         0      1           665       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   27  6.98 14.81 14.09 10.50  10.73    11.05      3350.0 4544.0   140     190     30.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   27   0.000    0.040 1975.280   1.512  34.733   0.880   3.560  33.891   17994   17     0.2000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   27    0.120  964.880  500    11.2     0.0     1.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   27  958.880  974.120    0.000  967.240   2.231  34.675  973.880   2.235  34.675
# Upload command:
C D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   27         2    2016/12/22 13:12:46
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

