MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8352    26  255 000000000752510   329     0  11 2016/12/12, 11:14:14, -61.0668 -174.9532   3      0 5
SBD  8352    26  244 000000000752510   330     0  12 2016/12/12, 11:14:25, -61.0668 -174.9532   3      0 6,9,10,11
SBD  8352    26  114 000000000752510   331     0  13 2016/12/12, 11:14:39, -61.0668 -174.9532   3      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1842.000     1.5890    34.7352
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   1955.960     1.5020    34.7330
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   1959.960     1.4980    34.7328
   1961.960     1.4950    34.7326
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   1966.000     1.4900    34.7326
   1968.040     1.4900    34.7326
   1970.040     1.4890    34.7326
   1971.680     1.4880    34.7326
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    26   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.800     3.2010    33.9142
      0.880     3.2010    33.9148
      1.040     3.2010    33.9148
      1.120     3.2000    33.9148
      1.200     3.2000    33.9146
      1.280     3.2000    33.9148
      1.320     3.2000    33.9148
      1.440     3.2000    33.9146
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      1.920     3.2000    33.9148
      1.960     3.2010    33.9146
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      2.080     3.2000    33.9148
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      2.400     3.1990    33.9150
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      2.960     3.2010    33.9148
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      3.400     3.2010    33.9150
      3.520     3.2010    33.9146
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      3.840     3.2020    33.9138
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      4.000     3.2030    33.9142
      4.160     3.2040    33.9148
      4.280     3.2040    33.9148
      4.400     3.2040    33.9144
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      4.880     3.2040    33.9146
      5.040     3.2040    33.9150
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    26  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1014.520     2.2160    34.6828
   1010.920     2.2120    34.6842
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   1014.480     2.2210    34.6818
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   1014.160     2.2130    34.6840
   1011.840     2.2120    34.6842
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   1010.560     2.2120    34.6842
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   1015.120     2.2010    34.6890
   1015.640     2.1970    34.6900
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   26   35 533986286 2016/12/02 09:31:26
# time     Pres phase                Date
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 15800 1039.280    10 2016/12/02 13:54:46
 16700 1042.560    10 2016/12/02 14:09:46
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 19400 1042.960    10 2016/12/02 14:54:46
 20300 1042.520    10 2016/12/02 15:09:46
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 23000 1042.200    10 2016/12/02 15:54:46
 23900 1042.840    10 2016/12/02 16:09:46
 24800 1042.640    10 2016/12/02 16:24:46
 24807 1042.640     3 2016/12/02 16:24:53
 32021 1018.560     3 2016/12/02 18:25:07
 39236 1008.720     4 2016/12/02 20:25:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   26   47 534817551 2016/12/12 00:25:51
# time     Pres phase                Date
     0 1015.640     6 2016/12/12 00:25:51
  1200 1119.720    12 2016/12/12 00:45:51
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  4800 1391.680    12 2016/12/12 01:45:51
  6000 1474.840    12 2016/12/12 02:05:51
  7200 1558.960    12 2016/12/12 02:25:51
  8400 1634.480    12 2016/12/12 02:45:51
  9600 1703.280    12 2016/12/12 03:05:51
 10800 1759.920    12 2016/12/12 03:25:51
 12000 1808.240    12 2016/12/12 03:45:51
 13200 1850.200    12 2016/12/12 04:05:51
 14400 1888.320    12 2016/12/12 04:25:51
 15600 1921.400    12 2016/12/12 04:45:51
 16800 1944.920    12 2016/12/12 05:05:51
 18000 1959.680    12 2016/12/12 05:25:51
 19200 1967.800    12 2016/12/12 05:45:51
 20400 1972.680    12 2016/12/12 06:05:51
 20451 1972.720     7 2016/12/12 06:06:42
 22511 1755.880    13 2016/12/12 06:41:02
 24511 1565.520    13 2016/12/12 07:14:22
 26511 1292.880    13 2016/12/12 07:47:42
 28511 1039.920    13 2016/12/12 08:21:02
 30511  821.000    13 2016/12/12 08:54:22
 32511  642.600    13 2016/12/12 09:27:42
 34511  367.600    13 2016/12/12 10:01:02
 36146  163.640    13 2016/12/12 10:28:17
 36761   91.960    13 2016/12/12 10:38:32
 37016   64.520    13 2016/12/12 10:42:47
 37136   52.880    13 2016/12/12 10:44:47
 37196   46.480    13 2016/12/12 10:45:47
 37226   43.120    13 2016/12/12 10:46:17
 37256   39.960    13 2016/12/12 10:46:47
 37276   37.840    13 2016/12/12 10:47:07
 37296   35.760    13 2016/12/12 10:47:27
 37316   33.600    13 2016/12/12 10:47:47
 37336   31.320    13 2016/12/12 10:48:07
 37356   29.080    13 2016/12/12 10:48:27
 37376   26.920    13 2016/12/12 10:48:47
 37396   24.680    13 2016/12/12 10:49:07
 37416   22.200    13 2016/12/12 10:49:27
 37436   19.680    13 2016/12/12 10:49:47
 37456   17.120    13 2016/12/12 10:50:07
 37576    2.800    13 2016/12/12 10:52:07
 37696    0.160    13 2016/12/12 10:54:07
 37716    0.120     8 2016/12/12 10:54:27
 37915   -0.040    14 2016/12/12 10:57:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   26   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.240    27   14.41     555    3      3      2
 1019.320     2   14.48    1944    3      3     10
 1042.640     1   14.40    2038    3      3      3
 1972.720    44   12.71    3408    3      3      7
 1565.520    32   13.38    2676    3      3     13
  642.600    32   13.95    1320    3      3     13
   52.880     5   14.40     536    3      3     13
    0.120   190   14.16     415    3     16      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   26  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   26    23   14         0      1           453       0       14
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   26  6.98 14.82 14.16 10.51  10.69    11.01      3408.0 4544.0   113     190     30.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   26   0.000   -0.040 1972.680   1.487  34.732   0.800   3.201  33.914   17109   17     0.2725    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   26    0.080 1018.560  400    13.1     0.1   -24.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   26 1008.720 1015.640    0.120 1011.440   2.212  34.685 1013.840   2.210  34.687
