MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8352    21  332 000000000752510   255     0   2 2016/10/23, 02:11:51, -61.2760 -179.9254 612      0 10,9,10
SBD  8352    21  318 000000000752510   256     0   3 2016/10/23, 02:12:00, -61.2440 -179.6275   4      0 11,0,11
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SBD  8352    21  333 000000000752510   258     0   6 2016/10/23, 02:13:59, -61.2755 -179.6270   3      0 2
SBD  8352    21  293 000000000752510   259     0   7 2016/10/23, 02:14:18, -61.2440 -179.6275   3      0 2
SBD  8352    21  333 000000000752510   260     0   8 2016/10/23, 02:14:26, -61.2440 -179.6275   3      0 3
SBD  8352    21  293 000000000752510   261     0   9 2016/10/23, 02:14:35, -61.2440 -179.6275   3      0 3
SBD  8352    21  282 000000000752510   262     0  10 2016/10/23, 02:14:56, -61.2440 -179.6275   3      0 4,14
SBD  8352    21  325 000000000752510   263     0  11 2016/10/23, 02:15:29, -61.2267 -179.6275   3      0 5,6
SBD  8352    21  278 000000000752510   264     0   5 2016/10/23, 02:15:53, -61.2440 -179.6275   3      0 1
# Raw packet information
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         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
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    995.440     2.2400    34.6778
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    996.120     2.2310    34.6802
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    994.120     2.2380    34.6788
    993.520     2.2310    34.6804
    993.360     2.2270    34.6814
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    997.000     2.2390    34.6780
    997.120     2.2320    34.6804
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   32 529634582 2016/10/13 00:43:02
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/13 00:43:02
   100    8.520    10 2016/10/13 00:44:42
   200   22.080    10 2016/10/13 00:46:22
   300   35.840    10 2016/10/13 00:48:02
   400   50.320    10 2016/10/13 00:49:42
   500   64.920    10 2016/10/13 00:51:22
   600   79.240    10 2016/10/13 00:53:02
   700   93.920    10 2016/10/13 00:54:42
   800  108.360     2 2016/10/13 00:56:22
  2000  230.520    10 2016/10/13 01:16:22
  3200  337.600    10 2016/10/13 01:36:22
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  5600  521.600    10 2016/10/13 02:16:22
  6800  607.760    10 2016/10/13 02:36:22
  8000  677.720    10 2016/10/13 02:56:22
  9200  749.360    10 2016/10/13 03:16:22
 10400  811.920    10 2016/10/13 03:36:22
 11600  869.960    10 2016/10/13 03:56:22
 12800  911.200    10 2016/10/13 04:16:22
 14000  939.040    10 2016/10/13 04:36:22
 15200  959.680    10 2016/10/13 04:56:22
 16400  978.440    10 2016/10/13 05:16:22
 17600  991.840    10 2016/10/13 05:36:22
 18800  992.760    10 2016/10/13 05:56:22
 20000  988.520    10 2016/10/13 06:16:22
 21200  988.040    10 2016/10/13 06:36:22
 22400  993.520    10 2016/10/13 06:56:22
 23600  993.240    10 2016/10/13 07:16:22
 24800  987.720    10 2016/10/13 07:36:22
 24807  987.720     3 2016/10/13 07:36:29
 32021  998.360     3 2016/10/13 09:36:43
 39235  988.040     4 2016/10/13 11:36:57
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   47 530465845 2016/10/22 15:37:25
# time     Pres phase                Date
     0  997.160     6 2016/10/22 15:37:25
  1200 1106.160    12 2016/10/22 15:57:25
  2400 1204.560    12 2016/10/22 16:17:25
  3600 1297.920    12 2016/10/22 16:37:25
  4800 1395.760    12 2016/10/22 16:57:25
  6000 1488.360    12 2016/10/22 17:17:25
  7200 1571.280    12 2016/10/22 17:37:25
  8400 1648.080    12 2016/10/22 17:57:25
  9600 1716.720    12 2016/10/22 18:17:25
 10800 1775.480    12 2016/10/22 18:37:25
 12000 1832.120    12 2016/10/22 18:57:25
 13200 1881.200    12 2016/10/22 19:17:25
 14400 1918.440    12 2016/10/22 19:37:25
 15600 1939.760    12 2016/10/22 19:57:25
 16800 1950.720    12 2016/10/22 20:17:25
 18000 1953.760    12 2016/10/22 20:37:25
 19200 1956.880    12 2016/10/22 20:57:25
 20400 1963.880    12 2016/10/22 21:17:25
 20451 1964.160     7 2016/10/22 21:18:16
 22510 1748.160    13 2016/10/22 21:52:35
 24510 1550.240    13 2016/10/22 22:25:55
 26510 1280.640    13 2016/10/22 22:59:15
 28510 1030.680    13 2016/10/22 23:32:35
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 37000   43.720    13 2016/10/23 01:54:05
 37030   40.280    13 2016/10/23 01:54:35
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 37100   32.960    13 2016/10/23 01:55:45
 37120   30.920    13 2016/10/23 01:56:05
 37140   29.200    13 2016/10/23 01:56:25
 37160   27.200    13 2016/10/23 01:56:45
 37180   25.240    13 2016/10/23 01:57:05
 37200   23.320    13 2016/10/23 01:57:25
 37220   21.560    13 2016/10/23 01:57:45
 37240   20.080    13 2016/10/23 01:58:05
 37260   18.360    13 2016/10/23 01:58:25
 37280   16.840    13 2016/10/23 01:58:45
 37400    0.400    13 2016/10/23 02:00:45
 37419    0.320     8 2016/10/23 02:01:04
 37618    0.240    14 2016/10/23 02:04:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.360    31   14.36     560    3      3      2
 1964.160    44   12.92    3295    3      3      7
 1550.240    32   13.40    2627    3      3     13
  608.760    32   14.02    1229    3      3     13
   16.840    32   14.43     448    3      3     13
    0.320   190   14.09     406    3     24      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    21   13         0      1           422       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  6.97 14.82 14.09 10.55  10.78    11.09      3295.0 4544.0   140     190     31.3     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21  -0.120    0.040 1963.960   1.477  34.733   0.880   1.327  33.956   16904   17     0.4250    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21   -0.040  998.360  400    12.5     0.0    10.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21  988.040  997.160    0.320  992.000   2.235  34.679  994.000   2.235  34.679
