MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8352    20  325 000000000752510   247     0   8 2016/10/13, 00:36:03, -61.7534 -178.9391   3      0 3
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SBD  8352    20  281 000000000752510   249     0  10 2016/10/13, 00:36:59, -61.7534 -178.9391   4      0 3,4
SBD  8352    20  325 000000000752510   250     0  11 2016/10/13, 00:37:50, -61.7710 -179.0148   5      0 5,6
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SBD  8352    20  301 000000000752510   252     0   4 2016/10/13, 00:38:28, -61.8021 -178.9377   8      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1820.040     1.6310    34.7352
   1822.000     1.6300    34.7352
   1823.960     1.6300    34.7352
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   1831.960     1.6260    34.7354
   1833.960     1.6250    34.7354
   1836.000     1.6220    34.7352
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   1840.000     1.6180    34.7352
   1842.040     1.6170    34.7352
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   1852.040     1.6110    34.7350
   1854.040     1.6070    34.7350
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   1862.040     1.5920    34.7348
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   1880.000     1.5730    34.7346
   1882.000     1.5730    34.7344
   1884.000     1.5730    34.7346
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   1943.960     1.5320    34.7334
   1945.960     1.5310    34.7334
   1947.960     1.5300    34.7334
   1950.040     1.5280    34.7332
   1952.000     1.5260    34.7332
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   1955.960     1.5210    34.7332
   1958.000     1.5210    34.7332
   1960.080     1.5210    34.7332
   1961.600     1.5200    34.7332
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    20   37     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.880     1.2710    33.9584
      1.000     1.2660    33.9574
      1.120     1.2690    33.9560
      1.200     1.2700    33.9586
      1.320     1.2680    33.9562
      1.440     1.2690    33.9576
      1.520     1.2710    33.9560
      1.640     1.2770    33.9578
      1.760     1.2790    33.9582
      1.880     1.2760    33.9556
      2.000     1.2820    33.9554
      2.160     1.2830    33.9564
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      2.440     1.2740    33.9574
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      2.920     1.2590    33.9572
      3.000     1.2590    33.9568
      3.080     1.2590    33.9580
      3.200     1.2600    33.9576
      3.320     1.2610    33.9566
      3.440     1.2600    33.9570
      3.520     1.2590    33.9576
      3.680     1.2580    33.9572
      3.800     1.2580    33.9572
      3.920     1.2580    33.9572
      4.000     1.2580    33.9574
      4.160     1.2570    33.9572
      4.240     1.2580    33.9572
      4.360     1.2580    33.9570
      4.440     1.2580    33.9576
      4.600     1.2570    33.9574
      4.680     1.2580    33.9576
      4.800     1.2570    33.9574
      4.920     1.2570    33.9572
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    20  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.360     2.2270    34.6806
   1009.480     2.2200    34.6824
   1006.680     2.2280    34.6802
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   1011.680     2.2230    34.6810
   1009.040     2.2350    34.6790
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   1006.440     2.2380    34.6784
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   1009.480     2.2280    34.6802
   1008.480     2.2360    34.6790
   1007.040     2.2240    34.6816
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   1007.000     2.2210    34.6824
   1006.040     2.2240    34.6810
   1008.880     2.2240    34.6816
   1004.360     2.2300    34.6800
   1009.400     2.2350    34.6792
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   1010.680     2.2500    34.6754
   1003.000     2.2400    34.6782
   1006.120     2.2180    34.6844
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   1007.600     2.2250    34.6822
   1007.880     2.2250    34.6818
   1006.800     2.2260    34.6820
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   1008.480     2.2420    34.6776
   1004.240     2.2390    34.6786
   1008.120     2.2420    34.6778
   1005.160     2.2410    34.6780
   1007.680     2.2270    34.6822
   1002.400     2.2270    34.6814
   1004.960     2.2150    34.6842
   1010.080     2.2130    34.6850
   1008.640     2.2170    34.6844
   1005.480     2.2200    34.6824
   1012.360     2.2260    34.6814
   1011.320     2.2390    34.6782
   1010.320     2.2380    34.6784
   1005.360     2.2400    34.6776
   1011.240     2.2390    34.6778
   1008.560     2.2340    34.6794
   1005.240     2.2220    34.6818
   1001.760     2.2140    34.6846
   1008.960     2.2120    34.6844
   1004.880     2.2150    34.6840
   1004.000     2.2190    34.6824
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   1006.920     2.2180    34.6832
   1008.240     2.2210    34.6822
   1009.200     2.2290    34.6794
   1008.920     2.2360    34.6778
   1012.600     2.2270    34.6804
   1009.440     2.2280    34.6800
    992.280     2.2140    34.6840
   1010.160     2.2160    34.6838
   1006.440     2.2110    34.6848
   1006.560     2.2140    34.6838
   1003.440     2.2110    34.6846
   1009.040     2.2150    34.6840
   1002.760     2.2140    34.6842
   1014.080     2.2170    34.6830
   1008.520     2.2180    34.6828
   1006.800     2.2170    34.6834
   1006.200     2.2250    34.6804
   1013.720     2.2220    34.6812
   1002.760     2.2110    34.6848
   1006.320     2.2150    34.6838
   1006.560     2.2120    34.6844
   1007.200     2.2100    34.6848
   1003.960     2.2020    34.6874
   1012.720     2.2110    34.6844
   1005.480     2.2110    34.6844
   1009.320     2.2120    34.6844
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   1006.440     2.2380    34.6772
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   1011.080     2.2030    34.6868
   1007.680     2.2140    34.6844
   1009.560     2.2200    34.6822
   1006.960     2.2190    34.6828
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   1004.760     2.2160    34.6838
   1009.880     2.2100    34.6850
   1006.280     2.2160    34.6832
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   1007.600     2.2300    34.6790
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   1015.120     2.2160    34.6838
   1010.240     2.2290    34.6800
   1011.560     2.2320    34.6786
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   1012.600     2.2270    34.6818
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   1011.400     2.2380    34.6796
   1010.000     2.2460    34.6764
   1011.200     2.2430    34.6780
   1006.240     2.2410    34.6786
   1011.240     2.2370    34.6802
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   1011.320     2.2310    34.6816
   1007.960     2.2310    34.6818
   1006.600     2.2210    34.6842
   1008.880     2.2360    34.6800
   1012.640     2.2300    34.6816
   1010.480     2.2370    34.6800
   1013.040     2.2370    34.6800
   1014.520     2.2420    34.6784
   1008.520     2.2470    34.6758
   1011.560     2.2450    34.6770
   1005.680     2.2390    34.6792
   1009.160     2.2380    34.6796
   1006.240     2.2300    34.6818
   1017.080     2.2240    34.6832
   1009.040     2.2260    34.6828
   1008.160     2.2300    34.6818
   1008.120     2.2310    34.6816
   1014.640     2.2330    34.6806
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   1014.680     2.2420    34.6782
   1010.480     2.2450    34.6772
   1009.400     2.2400    34.6794
   1005.800     2.2380    34.6796
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   1004.040     2.2260    34.6826
   1011.360     2.2320    34.6810
   1009.440     2.2340    34.6806
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   1008.840     2.2360    34.6800
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   1011.800     2.2370    34.6798
   1009.320     2.2420    34.6780
   1009.720     2.2350    34.6808
   1011.920     2.2360    34.6804
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   1009.720     2.2400    34.6790
   1006.880     2.2380    34.6798
   1013.160     2.2210    34.6824
   1010.400     2.2380    34.6796
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   1008.680     2.2250    34.6814
   1012.720     2.2350    34.6800
   1008.280     2.2240    34.6818
   1010.880     2.2220    34.6826
   1012.400     2.2330    34.6808
   1012.240     2.2440    34.6768
   1011.440     2.2380    34.6792
   1009.560     2.2360    34.6796
   1013.240     2.2350    34.6800
   1006.880     2.2230    34.6826
   1007.720     2.2350    34.6804
   1011.080     2.2370    34.6800
   1009.880     2.2250    34.6818
   1016.200     2.2330    34.6808
   1004.760     2.2260    34.6808
   1008.960     2.2230    34.6818
   1006.360     2.2230    34.6826
   1010.880     2.2240    34.6816
   1010.400     2.2380    34.6796
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   1009.400     2.2380    34.6798
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   1008.480     2.2380    34.6802
   1012.080     2.2280    34.6812
   1008.720     2.2250    34.6824
   1011.400     2.2230    34.6828
   1011.080     2.2220    34.6830
   1014.360     2.2250    34.6818
   1004.320     2.2300    34.6810
   1013.960     2.2200    34.6828
   1010.040     2.2360    34.6800
   1017.360     2.2400    34.6790
   1014.000     2.2430    34.6782
   1007.920     2.2460    34.6762
   1009.440     2.2390    34.6800
   1007.960     2.2300    34.6818
   1012.160     2.2210    34.6828
   1008.480     2.2210    34.6826
   1011.480     2.2210    34.6832
   1008.240     2.2110    34.6854
   1012.000     2.2250    34.6822
   1013.040     2.2250    34.6828
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   20   32 528763945 2016/10/02 22:52:25
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/10/02 22:52:25
   100    6.640    10 2016/10/02 22:54:05
   200   16.800    10 2016/10/02 22:55:45
   300   29.360    10 2016/10/02 22:57:25
   400   43.560    10 2016/10/02 22:59:05
   500   59.320    10 2016/10/02 23:00:45
   600   75.240    10 2016/10/02 23:02:25
   700   89.920    10 2016/10/02 23:04:05
   800  102.760     2 2016/10/02 23:05:45
  2000  221.760    10 2016/10/02 23:25:45
  3200  340.440    10 2016/10/02 23:45:45
  4400  444.280    10 2016/10/03 00:05:45
  5600  549.840    10 2016/10/03 00:25:45
  6800  639.240    10 2016/10/03 00:45:45
  8000  714.120    10 2016/10/03 01:05:45
  9200  785.680    10 2016/10/03 01:25:45
 10400  844.480    10 2016/10/03 01:45:45
 11600  890.800    10 2016/10/03 02:05:45
 12800  944.760    10 2016/10/03 02:25:45
 14000  992.800    10 2016/10/03 02:45:45
 15200 1010.680    10 2016/10/03 03:05:45
 16400 1021.240    10 2016/10/03 03:25:45
 17600 1031.800    10 2016/10/03 03:45:45
 18800 1036.640    10 2016/10/03 04:05:45
 20000 1035.200    10 2016/10/03 04:25:45
 21200 1034.200    10 2016/10/03 04:45:45
 22400 1035.520    10 2016/10/03 05:05:45
 23600 1032.920    10 2016/10/03 05:25:45
 24800 1032.200    10 2016/10/03 05:45:45
 24807 1032.200     3 2016/10/03 05:45:52
 32021 1021.840     3 2016/10/03 07:46:06
 39236 1007.360     4 2016/10/03 09:46:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   20   47 529595210 2016/10/12 13:46:50
# time     Pres phase                Date
     0 1013.080     6 2016/10/12 13:46:50
  1200 1117.680    12 2016/10/12 14:06:50
  2400 1225.080    12 2016/10/12 14:26:50
  3600 1328.040    12 2016/10/12 14:46:50
  4800 1422.080    12 2016/10/12 15:06:50
  6000 1507.480    12 2016/10/12 15:26:50
  7200 1588.120    12 2016/10/12 15:46:50
  8400 1665.480    12 2016/10/12 16:06:50
  9600 1735.280    12 2016/10/12 16:26:50
 10800 1795.840    12 2016/10/12 16:46:50
 12000 1842.840    12 2016/10/12 17:06:50
 13200 1879.200    12 2016/10/12 17:26:50
 14400 1904.320    12 2016/10/12 17:46:50
 15600 1922.560    12 2016/10/12 18:06:50
 16800 1944.200    12 2016/10/12 18:26:50
 18000 1962.360    12 2016/10/12 18:46:50
 19200 1965.360    12 2016/10/12 19:06:50
 20400 1962.800    12 2016/10/12 19:26:50
 20452 1962.720     7 2016/10/12 19:27:42
 22511 1735.520    13 2016/10/12 20:02:01
 24511 1541.960    13 2016/10/12 20:35:21
 26511 1275.920    13 2016/10/12 21:08:41
 28511 1032.480    13 2016/10/12 21:42:01
 30511  801.680    13 2016/10/12 22:15:21
 32511  588.800    13 2016/10/12 22:48:41
 34511  416.800    13 2016/10/12 23:22:01
 36511  167.240    13 2016/10/12 23:55:21
 37146   96.000    13 2016/10/13 00:05:56
 37426   65.360    13 2016/10/13 00:10:36
 37551   51.400    13 2016/10/13 00:12:41
 37606   45.480    13 2016/10/13 00:13:36
 37636   42.280    13 2016/10/13 00:14:06
 37666   38.920    13 2016/10/13 00:14:36
 37686   36.680    13 2016/10/13 00:14:56
 37706   34.520    13 2016/10/13 00:15:16
 37726   32.240    13 2016/10/13 00:15:36
 37746   30.000    13 2016/10/13 00:15:56
 37766   27.680    13 2016/10/13 00:16:16
 37786   25.400    13 2016/10/13 00:16:36
 37806   23.120    13 2016/10/13 00:16:56
 37826   20.840    13 2016/10/13 00:17:16
 37846   18.680    13 2016/10/13 00:17:36
 37866   16.520    13 2016/10/13 00:17:56
 37986    3.320    13 2016/10/13 00:19:56
 38106   -0.080    13 2016/10/13 00:21:56
 38125    0.040     8 2016/10/13 00:22:15
 38324   -0.240    14 2016/10/13 00:25:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   20   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.760    30   14.39     547    3      3      2
 1032.200     1   14.43    2056    3      3      3
 1962.720    44   12.94    3280    3      3      7
 1541.960    32   13.41    2603    3      3     13
  416.800    32   14.14     994    3      3     13
    0.040   190   14.17     412    3     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   20  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   20    17   12         0      1           413       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   20  6.97 14.85 14.17 10.57  10.73    11.04      3280.0 4544.0   108     190     31.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   20  -0.120   -0.080 1962.760   1.520  34.733   0.880   1.270  33.958   17519   17     0.2387    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   20   -0.080 1021.840  500    11.8     0.1   -10.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   20 1007.360 1013.080    0.040 1007.520   2.222  34.682 1010.320   2.231  34.681
