MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8352    16  317 000000000752510   187     4   0 2016/09/02, 16:52:41, -62.2722  177.9188   3      0 15,0,9,2,3
SBD  8352    16  325 000000000752510   188     0   1 2016/09/02, 16:52:58, -62.3207  177.9160   6      0 9
SBD  8352    16  296 000000000752510   189     0   2 2016/09/02, 16:53:21, -62.3040  177.9160   4      0 10,9
SBD  8352    16  334 000000000752510   190     0   3 2016/09/02, 16:53:44, -62.3040  177.9160   5      0 11,0,10
SBD  8352    16  301 000000000752510   191     0   4 2016/09/02, 16:54:08, -62.2710  177.8418   4      0 1
SBD  8352    16  326 000000000752510   192     0   5 2016/09/02, 16:54:36, -62.2710  177.8418   4      0 1,11
SBD  8352    16  293 000000000752510   193     0   7 2016/09/02, 16:56:52, -62.3040  177.9160   4      0 2
SBD  8352    16  333 000000000752510   194     0   8 2016/09/02, 16:57:13, -62.2722  177.9188   4      0 3
SBD  8352    16  309 000000000752510   195     0   9 2016/09/02, 16:57:37, -62.2722  177.9188   4      0 3
SBD  8352    16  306 000000000752510   196     0  10 2016/09/02, 16:57:51, -62.2722  177.9188   3      0 4,6
SBD  8352    16  255 000000000752510   197     0  11 2016/09/02, 16:58:16, -62.2722  177.9188   3      0 5
SBD  8352    16  114 000000000752510   198     0  12 2016/09/02, 16:58:29, -62.2722  177.9188   2      0 14
SBD  8352    16  333 000000000752510   199     0   6 2016/09/02, 16:58:41, -62.3040  177.9160   2      0 2
SBD  8352    16   52 000000000752510   200     0  13 2016/09/02, 16:58:54, -62.3207  177.9160   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   716 19.22       3    Salinity
          4   158  4.24       1        Fall
          5   243  6.52       1        Rise
          6   136  3.65       1        Pump
          9   417 11.19       3  HR/Drift_P
         10   298  8.00       2  HR/Drift_T
         11   306  8.21       2  HR/Drift_S
         13    40  1.07       1  Parameters
         14   102  2.74       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   16 1 2016/08/23 15:08 -61.75975 +177.17452  180  6 26 35 46  1.7     0
G   16 2 2016/09/02 16:51 -62.27631 +177.84888  250  5 15 17 18  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    16  966    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1918.080     1.5310    34.7334
   1919.120     1.5270    34.7336
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    16   31     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      5.160     0.5880    33.8990
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    16  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1009.600     2.2690    34.6684
   1012.680     2.2540    34.6718
   1006.720     2.2390    34.6776
   1018.200     2.2400    34.6768
   1005.480     2.2600    34.6708
   1004.400     2.2450    34.6752
   1007.400     2.2490    34.6736
   1011.000     2.2500    34.6734
   1009.240     2.2500    34.6734
   1010.760     2.2620    34.6716
   1012.280     2.2700    34.6696
   1006.160     2.2450    34.6750
   1014.640     2.2580    34.6716
   1006.080     2.2720    34.6686
   1014.280     2.2650    34.6702
    997.760     2.2510    34.6748
   1006.600     2.2380    34.6778
   1010.800     2.2370    34.6776
   1016.280     2.2610    34.6722
   1010.960     2.2490    34.6756
   1011.040     2.2530    34.6750
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   1010.040     2.2540    34.6746
    998.920     2.2500    34.6750
   1005.960     2.2430    34.6760
   1017.760     2.2530    34.6742
   1011.880     2.2500    34.6746
   1008.520     2.2530    34.6738
   1006.600     2.2580    34.6724
   1007.880     2.2500    34.6748
   1012.080     2.2490    34.6746
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   1006.680     2.2370    34.6778
   1008.920     2.2490    34.6738
   1011.000     2.2400    34.6770
   1012.680     2.2500    34.6738
   1010.720     2.2440    34.6764
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   1008.960     2.2410    34.6768
   1011.680     2.2410    34.6768
   1008.600     2.2450    34.6758
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   1010.120     2.2500    34.6744
   1010.480     2.2480    34.6744
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   1012.520     2.2320    34.6792
   1003.760     2.2390    34.6792
   1008.120     2.2340    34.6788
   1007.440     2.2340    34.6784
   1008.600     2.2340    34.6784
   1011.440     2.2400    34.6772
   1017.040     2.2400    34.6770
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   1013.160     2.2350    34.6784
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   1018.200     2.2320    34.6794
   1008.480     2.2440    34.6766
   1014.480     2.2520    34.6744
   1003.480     2.2410    34.6768
   1002.960     2.2290    34.6806
   1007.240     2.2270    34.6812
   1007.440     2.2270    34.6814
   1008.880     2.2220    34.6828
   1010.960     2.2280    34.6810
   1009.600     2.2290    34.6806
   1014.040     2.2430    34.6768
   1009.520     2.2490    34.6746
   1008.680     2.2390    34.6782
   1011.480     2.2410    34.6772
   1008.880     2.2460    34.6754
   1005.040     2.2310    34.6798
   1009.720     2.2330    34.6782
   1007.760     2.2230    34.6798
   1004.040     2.2170    34.6812
   1007.480     2.1920    34.6818
   1009.120     2.2110    34.6824
   1006.440     2.1990    34.6836
   1016.320     2.2200    34.6826
   1010.760     2.2350    34.6774
   1012.600     2.2450    34.6748
   1010.520     2.2430    34.6760
   1006.760     2.2270    34.6804
   1013.560     2.2210    34.6788
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   1009.720     2.2130    34.6820
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   1010.080     2.2110    34.6796
   1009.600     2.2130    34.6838
   1006.400     2.1940    34.6836
   1011.040     2.2110    34.6802
   1001.440     2.2160    34.6796
   1013.840     2.2320    34.6780
   1005.880     2.2240    34.6790
   1010.920     2.2220    34.6786
   1013.120     2.2210    34.6786
   1010.800     2.2150    34.6790
   1003.480     2.2090    34.6802
   1007.960     2.2110    34.6798
   1004.600     2.2040    34.6862
   1008.520     2.1930    34.6828
   1011.760     2.1950    34.6830
   1009.120     2.2140    34.6836
   1007.760     2.2130    34.6804
   1011.320     2.2160    34.6808
   1006.160     2.2170    34.6810
   1008.640     2.2110    34.6812
   1009.160     2.2130    34.6808
   1010.320     2.2160    34.6808
   1004.920     2.2120    34.6816
   1008.040     2.2130    34.6812
   1008.280     2.2170    34.6824
   1006.800     2.2160    34.6830
   1008.920     2.1950    34.6838
   1004.120     2.2040    34.6858
   1004.440     2.2040    34.6862
   1010.240     2.2020    34.6824
   1010.680     2.2180    34.6838
   1012.000     2.2200    34.6822
   1010.800     2.2230    34.6824
   1007.360     2.2190    34.6828
   1010.840     2.2090    34.6832
   1005.440     2.2250    34.6804
   1010.000     2.2000    34.6852
   1006.400     2.1990    34.6876
   1004.960     2.1960    34.6880
   1008.480     2.2140    34.6838
   1012.440     2.1950    34.6832
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   30 525280126 2016/08/23 15:08:46
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/08/23 15:08:46
   100    7.400    10 2016/08/23 15:10:26
   200   26.720    10 2016/08/23 15:12:06
   300   44.680    10 2016/08/23 15:13:46
   400   63.280    10 2016/08/23 15:15:26
   500   84.520    10 2016/08/23 15:17:06
   600  103.520     2 2016/08/23 15:18:46
  1800  229.920    10 2016/08/23 15:38:46
  3000  336.320    10 2016/08/23 15:58:46
  4200  433.160    10 2016/08/23 16:18:46
  5400  522.320    10 2016/08/23 16:38:46
  6600  600.440    10 2016/08/23 16:58:46
  7800  678.080    10 2016/08/23 17:18:46
  9000  746.320    10 2016/08/23 17:38:46
 10200  803.240    10 2016/08/23 17:58:46
 11400  862.960    10 2016/08/23 18:18:46
 12600  916.200    10 2016/08/23 18:38:46
 13800  950.280    10 2016/08/23 18:58:46
 15000  971.800    10 2016/08/23 19:18:46
 16200  993.360    10 2016/08/23 19:38:46
 17400 1011.280    10 2016/08/23 19:58:46
 18600 1015.000    10 2016/08/23 20:18:46
 19800 1015.920    10 2016/08/23 20:38:46
 21000 1018.920    10 2016/08/23 20:58:46
 22200 1021.320    10 2016/08/23 21:18:46
 23400 1018.520    10 2016/08/23 21:38:46
 24600 1015.280    10 2016/08/23 21:58:46
 24607 1015.280     3 2016/08/23 21:58:53
 31821 1004.960     3 2016/08/23 23:59:07
 39035 1008.640     4 2016/08/24 01:59:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   47 526111189 2016/09/02 05:59:49
# time     Pres phase                Date
     0 1012.440     6 2016/09/02 05:59:49
  1200 1119.520    12 2016/09/02 06:19:49
  2400 1225.720    12 2016/09/02 06:39:49
  3600 1320.080    12 2016/09/02 06:59:49
  4800 1407.080    12 2016/09/02 07:19:49
  6000 1494.480    12 2016/09/02 07:39:49
  7200 1576.160    12 2016/09/02 07:59:49
  8400 1648.720    12 2016/09/02 08:19:49
  9600 1714.600    12 2016/09/02 08:39:49
 10800 1768.560    12 2016/09/02 08:59:49
 12000 1810.680    12 2016/09/02 09:19:49
 13200 1841.080    12 2016/09/02 09:39:49
 14400 1862.600    12 2016/09/02 09:59:49
 15600 1882.080    12 2016/09/02 10:19:49
 16800 1901.360    12 2016/09/02 10:39:49
 18000 1918.320    12 2016/09/02 10:59:49
 19200 1922.280    12 2016/09/02 11:19:49
 20400 1920.000    12 2016/09/02 11:39:49
 20451 1919.920     7 2016/09/02 11:40:40
 22509 1677.120    13 2016/09/02 12:14:58
 24509 1468.880    13 2016/09/02 12:48:18
 26509 1282.280    13 2016/09/02 13:21:38
 28509 1016.840    13 2016/09/02 13:54:58
 30509  775.560    13 2016/09/02 14:28:18
 32509  567.560    13 2016/09/02 15:01:38
 34509  372.920    13 2016/09/02 15:34:58
 36169  227.120    13 2016/09/02 16:02:38
 37104  151.080    13 2016/09/02 16:18:13
 37659  101.240    13 2016/09/02 16:27:28
 37964   66.360    13 2016/09/02 16:32:33
 38094   52.960    13 2016/09/02 16:34:43
 38154   48.480    13 2016/09/02 16:35:43
 38194   46.000    13 2016/09/02 16:36:23
 38224   43.640    13 2016/09/02 16:36:53
 38254   40.880    13 2016/09/02 16:37:23
 38284   37.680    13 2016/09/02 16:37:53
 38304   35.000    13 2016/09/02 16:38:13
 38324   32.200    13 2016/09/02 16:38:33
 38344   29.400    13 2016/09/02 16:38:53
 38364   26.440    13 2016/09/02 16:39:13
 38384   23.440    13 2016/09/02 16:39:33
 38404   20.480    13 2016/09/02 16:39:53
 38424   17.720    13 2016/09/02 16:40:13
 38444   14.720    13 2016/09/02 16:40:33
 38564    0.040    13 2016/09/02 16:42:33
 38584    0.240     8 2016/09/02 16:42:53
 38783   -0.040    14 2016/09/02 16:46:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.520    30   14.39     551    3      3      2
 1919.920    46   13.01    3120    3      3      7
 1282.280    30   13.55    2186    3      3     13
  372.920     5   14.28     989    3      3     13
  227.120     5   14.38     772    3      3     13
  151.080     5   14.41     663    3      3     13
  101.240     5   14.41     599    3      3     13
   48.480     5   14.45     525    3      3     13
   46.000     5   14.44     521    3      3     13
   43.640     5   14.41     518    3      3     13
   40.880     5   14.39     510    3      3     13
    0.240   190   14.13     413    3     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    17   13         0      1           362       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.02 14.81 14.13 10.55  10.78    11.09      3120.0 3252.0   116     190     30.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.160   -0.040 1919.960   1.523  34.734   0.800   0.555  33.897   18053   17     0.2250    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.080 1004.960  400    15.8     0.0   -10.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16 1008.640 1012.440    0.240 1009.960   2.259  34.670 1009.160   2.227  34.679
# Upload command:
C 4 PmpBtm 45;4 VlvDly 10;4 Pmpslo 32;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   16         3    2016/09/02 16:58:54
PmpBtm = 45 |
VlvDly = 10 |
Pmpslo = 32 |

