MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8352    14  300 000000000752510   160     3   0 2016/08/13, 12:54:27, -62.2198  176.2269   8      0 15,0,9,2,9
SBD  8352    14  325 000000000752510   161     3   1 2016/08/13, 12:54:40, -62.2198  176.2269   8      0 9
SBD  8352    14  304 000000000752510   162     0   2 2016/08/13, 12:54:52, -62.1860  176.1553   3      0 10,10
SBD  8352    14  280 000000000752510   163     0   3 2016/08/13, 12:55:06, -62.1860  176.1553   4      0 11,0
SBD  8352    14  301 000000000752510   164     0   4 2016/08/13, 12:56:35, -62.2177  176.1501   5      0 1
SBD  8352    14  271 000000000752510   165     0   5 2016/08/13, 12:57:02, -62.2177  176.1501   6      0 1
SBD  8352    14  325 000000000752510   166     0   6 2016/08/13, 12:57:46, -62.1881  176.2319   7      0 2
SBD  8352    14  317 000000000752510   167     0   7 2016/08/13, 12:58:17, -62.1881  176.2319   5      0 2
SBD  8352    14  333 000000000752510   168     0   8 2016/08/13, 12:58:33, -62.1881  176.2319   5      0 3
SBD  8352    14  333 000000000752510   169     0   9 2016/08/13, 12:58:47, -62.1881  176.2319   5      0 3
SBD  8352    14  295 000000000752510   170     0  10 2016/08/13, 12:59:09, -62.1881  176.2319   5      0 3,4
SBD  8352    14  325 000000000752510   171     0  11 2016/08/13, 12:59:22, -62.1860  176.1553   4      0 5,6
SBD  8352    14  184 000000000752510   172     0  12 2016/08/13, 12:59:38, -62.1881  176.2319   4      0 11,14
SBD  8352    14   65 000000000752510   173     0  13 2016/08/13, 13:00:18, -62.1881  176.2319   7      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   733 19.34       3 Temperature
          3   757 19.97       3    Salinity
          4   168  4.43       1        Fall
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          6    70  1.85       1        Pump
          9   425 11.21       3  HR/Drift_P
         10   292  7.70       2  HR/Drift_T
         11   314  8.28       2  HR/Drift_S
         13    53  1.40       1  Parameters
         14   102  2.69       1 Engineering
         15    37  0.98       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   14 1 2016/08/03 11:17 -62.77742 +177.17153   50  5 24 37 44  1.7     0
G   14 2 2016/08/13 12:52 -62.18073 +176.16542  180  5 37 42 45  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    14  983    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1936.000     1.5930    34.7346
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   1940.000     1.5910    34.7346
   1942.040     1.5880    34.7344
   1943.960     1.5860    34.7344
   1945.960     1.5840    34.7344
   1948.040     1.5800    34.7344
   1950.000     1.5760    34.7344
   1952.000     1.5750    34.7344
   1954.000     1.5730    34.7344
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    14   47     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.880     1.4990    33.9156
      0.960     1.4990    33.9158
      1.080     1.5000    33.9152
      1.120     1.5000    33.9156
      1.280     1.4990    33.9160
      1.400     1.4990    33.9154
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      1.640     1.5000    33.9156
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      2.200     1.5010    33.9152
      2.280     1.5010    33.9152
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      3.880     1.5020    33.9152
      4.000     1.5020    33.9160
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      4.240     1.5030    33.9154
      4.240     1.5030    33.9154
      4.360     1.5040    33.9154
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      4.920     1.5040    33.9156
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    14  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.440     2.1550    34.7004
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   1000.440     2.1780    34.6964
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   1003.760     2.1810    34.6956
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    994.320     2.1710    34.6974
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   1003.000     2.1730    34.6970
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   1003.600     2.1750    34.6964
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   1010.080     2.1680    34.6982
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   1004.120     2.1930    34.6920
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   1005.640     2.1880    34.6938
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   1007.560     2.1700    34.6982
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   1006.960     2.1930    34.6914
   1005.720     2.1980    34.6902
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   1004.880     2.1860    34.6936
   1004.960     2.1840    34.6942
   1000.600     2.1720    34.6978
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   1009.680     2.1960    34.6908
   1004.720     2.1920    34.6922
   1005.000     2.1880    34.6932
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   1005.960     2.1900    34.6922
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   1018.160     2.1900    34.6930
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   1008.960     2.2240    34.6820
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   1017.840     2.2090    34.6862
   1005.160     2.2210    34.6824
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   1003.280     2.2220    34.6830
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   1023.240     2.2160    34.6842
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   1020.800     2.2380    34.6794
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   1016.280     2.2420    34.6778
   1013.320     2.2230    34.6818
   1011.960     2.2350    34.6800
   1013.520     2.2250    34.6820
   1011.960     2.2210    34.6826
   1013.520     2.2100    34.6854
   1013.480     2.2100    34.6852
   1020.280     2.2220    34.6818
   1011.160     2.2250    34.6824
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   1015.640     2.2350    34.6798
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   1006.240     2.2180    34.6840
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   1019.720     2.2280    34.6820
   1009.840     2.2150    34.6846
   1009.120     2.2270    34.6820
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   14   32 523538268 2016/08/03 11:17:48
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/08/03 11:17:48
   100    7.600    10 2016/08/03 11:19:28
   200   20.280    10 2016/08/03 11:21:08
   300   33.840    10 2016/08/03 11:22:48
   400   48.400    10 2016/08/03 11:24:28
   500   62.520    10 2016/08/03 11:26:08
   600   75.240    10 2016/08/03 11:27:48
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   800  100.240     2 2016/08/03 11:31:08
  2000  213.400    10 2016/08/03 11:51:08
  3200  329.160    10 2016/08/03 12:11:08
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  6800  615.480    10 2016/08/03 13:11:08
  8000  677.560    10 2016/08/03 13:31:08
  9200  749.480    10 2016/08/03 13:51:08
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 12800  925.200    10 2016/08/03 14:51:08
 14000  976.320    10 2016/08/03 15:11:08
 15200  995.840    10 2016/08/03 15:31:08
 16400 1003.360    10 2016/08/03 15:51:08
 17600 1008.120    10 2016/08/03 16:11:08
 18800 1009.920    10 2016/08/03 16:31:08
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 21200 1001.920    10 2016/08/03 17:11:08
 22400 1005.080    10 2016/08/03 17:31:08
 23600 1015.200    10 2016/08/03 17:51:08
 24800 1014.320    10 2016/08/03 18:11:08
 24807 1014.320     3 2016/08/03 18:11:15
 32021  998.560     3 2016/08/03 20:11:29
 39235 1003.400     4 2016/08/03 22:11:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   14   47 524369531 2016/08/13 02:12:11
# time     Pres phase                Date
     0 1009.040     6 2016/08/13 02:12:11
  1200 1098.840    12 2016/08/13 02:32:11
  2400 1200.080    12 2016/08/13 02:52:11
  3600 1302.680    12 2016/08/13 03:12:11
  4800 1399.280    12 2016/08/13 03:32:11
  6000 1492.360    12 2016/08/13 03:52:11
  7200 1574.920    12 2016/08/13 04:12:11
  8400 1644.120    12 2016/08/13 04:32:11
  9600 1705.640    12 2016/08/13 04:52:11
 10800 1761.960    12 2016/08/13 05:12:11
 12000 1811.800    12 2016/08/13 05:32:11
 13200 1851.320    12 2016/08/13 05:52:11
 14400 1885.800    12 2016/08/13 06:12:11
 15600 1915.880    12 2016/08/13 06:32:11
 16800 1939.320    12 2016/08/13 06:52:11
 18000 1954.120    12 2016/08/13 07:12:11
 19200 1957.240    12 2016/08/13 07:32:11
 20400 1955.680    12 2016/08/13 07:52:11
 20451 1955.560     7 2016/08/13 07:53:02
 22508 1699.520    13 2016/08/13 08:27:19
 24508 1486.160    13 2016/08/13 09:00:39
 26508 1278.760    13 2016/08/13 09:33:59
 28508 1094.640    13 2016/08/13 10:07:19
 30508  845.600    13 2016/08/13 10:40:39
 32508  617.760    13 2016/08/13 11:13:59
 34508  424.960    13 2016/08/13 11:47:19
 36508  156.800    13 2016/08/13 12:20:39
 37088   84.000    13 2016/08/13 12:30:19
 37308   57.520    13 2016/08/13 12:33:59
 37393   47.400    13 2016/08/13 12:35:24
 37428   43.400    13 2016/08/13 12:35:59
 37458   40.040    13 2016/08/13 12:36:29
 37488   36.600    13 2016/08/13 12:36:59
 37508   34.400    13 2016/08/13 12:37:19
 37528   32.240    13 2016/08/13 12:37:39
 37548   30.240    13 2016/08/13 12:37:59
 37568   28.480    13 2016/08/13 12:38:19
 37588   26.880    13 2016/08/13 12:38:39
 37608   24.920    13 2016/08/13 12:38:59
 37628   22.640    13 2016/08/13 12:39:19
 37648   20.440    13 2016/08/13 12:39:39
 37668   18.240    13 2016/08/13 12:39:59
 37688   15.920    13 2016/08/13 12:40:19
 37808    4.360    13 2016/08/13 12:42:19
 37928   -0.040    13 2016/08/13 12:44:19
 37947    0.000     8 2016/08/13 12:44:38
 38146   -0.120    14 2016/08/13 12:47:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   14   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.240    30   14.38     540    3      3      2
 1955.560    51   13.01    3220    3      3      7
 1094.640    30   13.71    1909    3      3     13
  424.960    30   14.16     982    3      3     13
    4.360    30   14.48     434    3      3     13
    0.000   190   14.12     399    3     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   14  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   14    28   13         0      1           841       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   14  7.03 14.84 14.12 10.56  10.79    11.11      3220.0 3404.0   141     190     30.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   14   0.440   -0.040 1955.640   1.570  34.734   0.840   1.498  33.916   17369   17     0.1762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   14    0.040  998.560  500    12.4     0.0   -15.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   14 1003.400 1009.040    0.000 1004.240   2.183  34.694 1011.920   2.220  34.683
# Upload command:
C 4 VlvDly 5;4 PmpBtm 46;4 dTadZ 1710;4 dTsdZ 1300;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   14         4    2016/08/13 13:00:18
VlvDly = 5 |
PmpBtm = 46 |
 dTadZ = 1710 |
 dTsdZ = 1300 |

