MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8352     8  300 000000000752510    83     0   2 2016/06/14, 01:48:31, -61.4192  171.4248   5      0 10,9
SBD  8352     8  324 000000000752510    84     0   3 2016/06/14, 01:48:43, -61.4239  171.4989   4      0 11,0,10
SBD  8352     8  301 000000000752510    85     0   4 2016/06/14, 01:48:58, -61.4239  171.4989   4      0 1
SBD  8352     8  324 000000000752510    86     0   5 2016/06/14, 01:49:07, -61.4239  171.4989   4      0 1,11
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SBD  8352     8  333 000000000752510    88     0   8 2016/06/14, 01:51:10, -61.4285  171.5730  11      0 3
SBD  8352     8  333 000000000752510    89     0   9 2016/06/14, 01:51:24, -61.4285  171.5730  12      0 3
SBD  8352     8  301 000000000752510    90     0  10 2016/06/14, 01:51:34, -61.4285  171.5730  13      0 3,4
SBD  8352     8  260 000000000752510    91     0  11 2016/06/14, 01:51:42, -61.4285  171.5730  14      0 5
SBD  8352     8  114 000000000752510    92     0  12 2016/06/14, 01:52:12, -61.4239  171.4989  17      0 14
SBD  8352     8  309 000000000752510    93     0   7 2016/06/14, 01:52:26, -61.4377  171.7214  19      0 2
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         14   102  2.73       1 Engineering
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    8 2 2016/06/14 01:44 -61.39515 +171.39805  160  8 33 40 48  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1720.040     1.7570    34.7362
   1722.000     1.7560    34.7362
   1724.000     1.7560    34.7360
   1726.000     1.7530    34.7360
   1728.040     1.7510    34.7360
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   1731.960     1.7420    34.7360
   1734.000     1.7360    34.7362
   1735.960     1.7320    34.7360
   1737.920     1.7300    34.7360
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   1744.040     1.7230    34.7362
   1746.000     1.7190    34.7362
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   1750.000     1.7190    34.7362
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   1753.960     1.7150    34.7362
   1756.000     1.7130    34.7360
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   1767.960     1.7060    34.7360
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   1772.000     1.7020    34.7360
   1774.000     1.7010    34.7360
   1775.960     1.7010    34.7360
   1777.960     1.7000    34.7360
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   1782.000     1.6970    34.7360
   1784.000     1.6970    34.7360
   1786.000     1.6960    34.7360
   1788.040     1.6960    34.7360
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   1792.000     1.6920    34.7360
   1793.960     1.6910    34.7358
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   1798.000     1.6870    34.7360
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   1804.000     1.6860    34.7358
   1805.960     1.6820    34.7358
   1807.960     1.6800    34.7358
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   1827.960     1.6660    34.7356
   1830.000     1.6660    34.7354
   1832.040     1.6610    34.7356
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   1882.000     1.6110    34.7348
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   1886.000     1.6060    34.7348
   1887.960     1.6060    34.7348
   1890.000     1.6060    34.7348
   1892.000     1.6060    34.7346
   1893.960     1.6060    34.7348
   1895.960     1.6050    34.7346
   1898.000     1.6030    34.7346
   1900.000     1.6020    34.7346
   1902.000     1.6000    34.7344
   1904.000     1.5990    34.7346
   1905.960     1.5980    34.7344
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   1910.000     1.5930    34.7344
   1912.000     1.5900    34.7344
   1914.000     1.5890    34.7344
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     8   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.880     2.0750    33.9016
      1.000     2.0760    33.9010
      1.040     2.0760    33.9020
      1.160     2.0760    33.9022
      1.240     2.0760    33.9008
      1.360     2.0770    33.9010
      1.440     2.0770    33.9014
      1.480     2.0770    33.9022
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      1.800     2.0770    33.9020
      1.880     2.0760    33.9016
      2.040     2.0770    33.9016
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      3.320     2.0940    33.9008
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      3.520     2.0930    33.9018
      3.640     2.0930    33.9008
      3.760     2.0930    33.9014
      3.880     2.0920    33.9012
      4.040     2.0920    33.9014
      4.160     2.0910    33.9014
      4.240     2.0900    33.9010
      4.280     2.0910    33.8992
      4.360     2.0930    33.9010
      4.480     2.0930    33.9012
      4.600     2.0920    33.9014
      4.760     2.0910    33.9026
      4.880     2.0890    33.9010
      5.000     2.0920    33.9000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     8  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    989.960     2.2500    34.6750
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   1000.240     2.2550    34.6732
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   1003.440     2.2640    34.6716
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   1001.280     2.2490    34.6752
    998.640     2.2430    34.6770
    999.640     2.2440    34.6768
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   1003.840     2.2500    34.6748
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    990.600     2.2400    34.6778
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   1002.200     2.2520    34.6740
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    997.040     2.2340    34.6800
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    994.160     2.2370    34.6790
   1002.200     2.2400    34.6782
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    996.880     2.2440    34.6770
    996.520     2.2570    34.6722
    997.480     2.2350    34.6794
    990.720     2.2290    34.6810
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   1006.920     2.2310    34.6806
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    999.520     2.2370    34.6784
   1001.160     2.2380    34.6780
    992.680     2.2380    34.6784
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    996.040     2.2430    34.6774
    991.480     2.2320    34.6800
   1000.320     2.2290    34.6808
    996.440     2.2300    34.6810
    991.400     2.2270    34.6812
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    997.360     2.2300    34.6808
    992.840     2.2210    34.6834
    995.040     2.2300    34.6804
   1000.040     2.2310    34.6806
    995.960     2.2300    34.6806
    995.160     2.2330    34.6796
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    990.080     2.2350    34.6792
    994.880     2.2290    34.6808
    996.080     2.2200    34.6834
    994.400     2.2200    34.6830
    999.720     2.2210    34.6832
    996.360     2.2260    34.6812
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    997.760     2.2290    34.6810
    993.600     2.2280    34.6812
    999.880     2.2320    34.6804
    996.960     2.2300    34.6814
    990.080     2.2250    34.6826
    995.120     2.2210    34.6830
   1000.000     2.2190    34.6846
    998.240     2.2200    34.6836
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    998.640     2.2230    34.6822
    994.760     2.2270    34.6816
    989.880     2.2210    34.6832
   1000.120     2.2200    34.6836
    994.360     2.2260    34.6814
    998.720     2.2260    34.6818
    999.680     2.2200    34.6832
    989.960     2.2190    34.6846
    994.080     2.2170    34.6856
    997.280     2.2250    34.6818
   1001.240     2.2210    34.6832
    995.400     2.2200    34.6832
    997.680     2.2200    34.6832
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    998.840     2.2170    34.6858
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   1002.880     2.2290    34.6832
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   1000.800     2.2230    34.6836
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   1003.440     2.2230    34.6846
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   1003.760     2.2290    34.6832
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    998.920     2.2190    34.6854
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   1001.360     2.2200    34.6852
   1002.880     2.2150    34.6864
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    995.920     2.2180    34.6860
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   1003.040     2.2250    34.6842
   1000.040     2.2340    34.6820
   1000.840     2.2250    34.6848
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    998.920     2.2250    34.6848
    993.520     2.2200    34.6854
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   1003.000     2.2230    34.6852
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   1003.160     2.2220    34.6854
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   1000.240     2.2200    34.6862
    998.800     2.2230    34.6846
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    995.200     2.2310    34.6820
   1004.000     2.2250    34.6826
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    995.320     2.2210    34.6852
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   1001.360     2.2330    34.6804
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   1001.800     2.2180    34.6856
    996.800     2.2210    34.6836
   1000.120     2.2210    34.6834
   1001.880     2.2180    34.6858
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   1010.600     2.2310    34.6804
   1002.200     2.2390    34.6786
    994.880     2.2380    34.6788
   1001.160     2.2320    34.6804
    996.880     2.2190    34.6844
    995.040     2.2180    34.6860
   1001.360     2.2200    34.6840
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    989.280     2.2260    34.6820
    996.240     2.2200    34.6854
   1009.280     2.2220    34.6850
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    8   32 518313163 2016/06/03 23:52:43
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/06/03 23:52:43
   100    7.360    10 2016/06/03 23:54:23
   200   22.360    10 2016/06/03 23:56:03
   300   37.200    10 2016/06/03 23:57:43
   400   51.680    10 2016/06/03 23:59:23
   500   65.480    10 2016/06/04 00:01:03
   600   78.960    10 2016/06/04 00:02:43
   700   91.480    10 2016/06/04 00:04:23
   800  106.120     2 2016/06/04 00:06:03
  2000  236.840    10 2016/06/04 00:26:03
  3200  347.360    10 2016/06/04 00:46:03
  4400  447.400    10 2016/06/04 01:06:03
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  6800  612.360    10 2016/06/04 01:46:03
  8000  678.920    10 2016/06/04 02:06:03
  9200  749.920    10 2016/06/04 02:26:03
 10400  803.280    10 2016/06/04 02:46:03
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 12800  894.000    10 2016/06/04 03:26:03
 14000  928.680    10 2016/06/04 03:46:03
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 17600  984.920    10 2016/06/04 04:46:03
 18800 1001.360    10 2016/06/04 05:06:03
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 22400  995.760    10 2016/06/04 06:06:03
 23600 1002.080    10 2016/06/04 06:26:03
 24800 1001.840    10 2016/06/04 06:46:03
 24807 1001.800     3 2016/06/04 06:46:10
 32021  999.520     3 2016/06/04 08:46:24
 39235  997.680     4 2016/06/04 10:46:38
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    8   48 519144426 2016/06/13 14:47:06
# time     Pres phase                Date
     0 1009.280     6 2016/06/13 14:47:06
  1200 1118.720    12 2016/06/13 15:07:06
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  4800 1382.960    12 2016/06/13 16:07:06
  6000 1471.240    12 2016/06/13 16:27:06
  7200 1549.720    12 2016/06/13 16:47:06
  8400 1609.560    12 2016/06/13 17:07:06
  9600 1664.360    12 2016/06/13 17:27:06
 10800 1717.160    12 2016/06/13 17:47:06
 12000 1767.280    12 2016/06/13 18:07:06
 13200 1813.040    12 2016/06/13 18:27:06
 14400 1852.240    12 2016/06/13 18:47:06
 15600 1881.160    12 2016/06/13 19:07:06
 16800 1901.440    12 2016/06/13 19:27:06
 18000 1911.040    12 2016/06/13 19:47:06
 19200 1910.920    12 2016/06/13 20:07:06
 20400 1915.320    12 2016/06/13 20:27:06
 20452 1915.440     7 2016/06/13 20:27:58
 22506 1667.320    13 2016/06/13 21:02:12
 24506 1441.760    13 2016/06/13 21:35:32
 26506 1240.480    13 2016/06/13 22:08:52
 28506 1067.960    13 2016/06/13 22:42:12
 30506  817.840    13 2016/06/13 23:15:32
 32506  585.080    13 2016/06/13 23:48:52
 34506  380.760    13 2016/06/14 00:22:12
 36206  233.840    13 2016/06/14 00:50:32
 37171  169.080    13 2016/06/14 01:06:37
 37816  111.480    13 2016/06/14 01:17:22
 38171   77.800    13 2016/06/14 01:23:17
 38356   59.800    13 2016/06/14 01:26:22
 38451   49.480    13 2016/06/14 01:27:57
 38496   44.480    13 2016/06/14 01:28:42
 38526   40.840    13 2016/06/14 01:29:12
 38556   37.400    13 2016/06/14 01:29:42
 38576   35.240    13 2016/06/14 01:30:02
 38596   32.920    13 2016/06/14 01:30:22
 38616   30.680    13 2016/06/14 01:30:42
 38636   28.320    13 2016/06/14 01:31:02
 38656   26.160    13 2016/06/14 01:31:22
 38676   24.000    13 2016/06/14 01:31:42
 38696   21.920    13 2016/06/14 01:32:02
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 38736   17.440    13 2016/06/14 01:32:42
 38856    2.720    13 2016/06/14 01:34:42
 38976    0.040    13 2016/06/14 01:36:42
 38996    0.000     8 2016/06/14 01:37:02
 39194   -0.160    14 2016/06/14 01:40:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    8   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120    28   14.42     536    3      3      2
 1915.440    50   13.00    3073    3      3      7
 1067.960    30   13.66    1842    3      3     13
  233.840     5   14.39     745    3      3     13
  169.080     5   14.43     657    3      3     13
  111.480     5   14.45     586    3      3     13
   77.800     5   14.48     536    3      3     13
   59.800     5   14.48     514    3      3     13
    0.000   190   14.17     389    3      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    8  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    8    13   12         0      1           228       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    8  7.05 14.85 14.17 10.53  10.73    11.05      3073.0 3233.0   105     190     27.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    8  -0.080   -0.040 1915.360   1.588  34.735   0.880   2.075  33.901   18396   17     0.3787    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    8    0.040  999.520  400    12.9     0.0    -2.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    8  997.680 1009.280    0.000  996.080   2.232  34.680  998.480   2.223  34.684
