MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8351    84  301 000000000706980   899     0   1 2017/06/20, 08:05:59, -58.7119  -86.4064   4      0 1
SBD  8351    84  305 000000000706980   900     0   2 2017/06/20, 08:06:12, -58.7325  -86.4754   4      0 1,2
SBD  8351    84  293 000000000706980   901     0   3 2017/06/20, 08:06:33, -58.7119  -86.4064   4      0 2
SBD  8351    84  293 000000000706980   902     0   4 2017/06/20, 08:06:52, -58.7325  -86.4754   5      0 3
SBD  8351    84  321 000000000706980   903     0   5 2017/06/20, 08:07:06, -58.7325  -86.4754   5      0 3,4
SBD  8351    84  173 000000000706980   904     0   6 2017/06/20, 08:08:41, -58.7157  -86.5443   2      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   427 22.52       2    Salinity
          4   163  8.60       1        Fall
          5    98  5.17       1        Rise
          6    59  3.11       1        Pump
          9    34  1.79       1  HR/Drift_P
         10    31  1.64       1  HR/Drift_T
         11    34  1.79       1  HR/Drift_S
         14   102  5.38       1 Engineering
         15    37  1.95       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   84 2 2017/06/20 07:50 -58.70679  -86.45793  170  5 39 42 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    84  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120  -999.0000  -999.0000
      2.040  -999.0000  -999.0000
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   1371.920  -999.0000  -999.0000
   1373.960  -999.0000  -999.0000
   1376.080  -999.0000  -999.0000
   1378.040  -999.0000  -999.0000
   1380.080  -999.0000  -999.0000
   1382.000  -999.0000  -999.0000
   1383.960  -999.0000  -999.0000
   1386.000  -999.0000  -999.0000
   1388.040  -999.0000  -999.0000
   1390.000  -999.0000  -999.0000
   1391.960  -999.0000  -999.0000
   1394.000  -999.0000  -999.0000
   1395.960  -999.0000  -999.0000
   1397.960  -999.0000  -999.0000
   1400.000  -999.0000  -999.0000
   1402.000  -999.0000  -999.0000
   1403.960  -999.0000  -999.0000
   1406.040  -999.0000  -999.0000
   1408.040  -999.0000  -999.0000
   1409.920  -999.0000  -999.0000
   1411.960  -999.0000  -999.0000
   1413.960  -999.0000  -999.0000
   1415.960  -999.0000  -999.0000
   1418.040  -999.0000  -999.0000
   1420.000  -999.0000  -999.0000
   1422.000  -999.0000  -999.0000
   1424.000  -999.0000  -999.0000
   1426.040  -999.0000  -999.0000
   1428.040  -999.0000  -999.0000
   1430.000  -999.0000  -999.0000
   1432.000  -999.0000  -999.0000
   1434.040  -999.0000  -999.0000
   1436.040  -999.0000  -999.0000
   1438.000  -999.0000  -999.0000
   1440.040  -999.0000  -999.0000
   1442.040  -999.0000  -999.0000
   1443.960  -999.0000  -999.0000
   1446.000  -999.0000  -999.0000
   1448.000  -999.0000  -999.0000
   1450.040  -999.0000  -999.0000
   1452.080  -999.0000  -999.0000
   1454.040  -999.0000  -999.0000
   1456.000  -999.0000  -999.0000
   1457.960  -999.0000  -999.0000
   1459.960  -999.0000  -999.0000
   1461.960  -999.0000  -999.0000
   1463.960  -999.0000  -999.0000
   1465.960  -999.0000  -999.0000
   1467.960  -999.0000  -999.0000
   1469.920  -999.0000  -999.0000
   1472.000  -999.0000  -999.0000
   1473.960  -999.0000  -999.0000
   1475.960  -999.0000  -999.0000
   1477.960  -999.0000  -999.0000
   1479.960  -999.0000  -999.0000
   1482.000  -999.0000  -999.0000
   1484.000  -999.0000  -999.0000
   1486.000  -999.0000  -999.0000
   1488.040  -999.0000  -999.0000
   1490.040  -999.0000  -999.0000
   1492.040  -999.0000  -999.0000
   1494.040  -999.0000  -999.0000
   1496.040  -999.0000  -999.0000
   1498.000  -999.0000  -999.0000
   1499.920  -999.0000  -999.0000
   1502.000  -999.0000  -999.0000
   1503.760  -999.0000  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    84    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    989.040  -999.0000  -999.0000
    988.600  -999.0000  -999.0000
    986.200  -999.0000  -999.0000
    989.600  -999.0000  -999.0000
    993.160  -999.0000  -999.0000
    990.320  -999.0000  -999.0000
    985.480  -999.0000  -999.0000
    987.440  -999.0000  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   84   31 551176275 2017/06/19 08:31:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/06/19 08:31:15
   100    9.840    10 2017/06/19 08:32:55
   200   26.160    10 2017/06/19 08:34:35
   300   42.680    10 2017/06/19 08:36:15
   400   57.480    10 2017/06/19 08:37:55
   500   73.040    10 2017/06/19 08:39:35
   600   89.080    10 2017/06/19 08:41:15
   700  105.160     2 2017/06/19 08:42:55
  1900  214.960    10 2017/06/19 09:02:55
  3100  323.760    10 2017/06/19 09:22:55
  4300  424.120    10 2017/06/19 09:42:55
  5500  512.200    10 2017/06/19 10:02:55
  6700  601.240    10 2017/06/19 10:22:55
  7900  677.440    10 2017/06/19 10:42:55
  9100  748.760    10 2017/06/19 11:02:55
 10300  810.160    10 2017/06/19 11:22:55
 11500  859.320    10 2017/06/19 11:42:55
 12700  899.880    10 2017/06/19 12:02:55
 13900  936.480    10 2017/06/19 12:22:55
 15100  960.760    10 2017/06/19 12:42:55
 16300  978.200    10 2017/06/19 13:02:55
 17500  984.760    10 2017/06/19 13:22:55
 18700  985.720    10 2017/06/19 13:42:55
 19900  984.240    10 2017/06/19 14:02:55
 21100  985.680    10 2017/06/19 14:22:55
 22300  989.200    10 2017/06/19 14:42:55
 23500  986.200    10 2017/06/19 15:02:55
 24700  987.960    10 2017/06/19 15:22:55
 24709  987.960     3 2017/06/19 15:23:04
 31918  986.160     3 2017/06/19 17:23:13
 39127  989.040     4 2017/06/19 19:23:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   84   18 551240623 2017/06/20 02:23:43
# time     Pres phase                Date
     0  987.400     6 2017/06/20 02:23:43
  1200 1104.000    12 2017/06/20 02:43:43
  2400 1218.800    12 2017/06/20 03:03:43
  3600 1336.120    12 2017/06/20 03:23:43
  4800 1445.760    12 2017/06/20 03:43:43
  5426 1500.480    12 2017/06/20 03:54:09
  5446 1501.800     7 2017/06/20 03:54:29
  7506 1300.720    13 2017/06/20 04:28:49
  9506 1131.000    13 2017/06/20 05:02:09
 11506  876.200    13 2017/06/20 05:35:29
 13506  645.200    13 2017/06/20 06:08:49
 15506  436.200    13 2017/06/20 06:42:09
 17506  260.600    13 2017/06/20 07:15:29
 18809   58.760    13 2017/06/20 07:37:12
 19102   13.760    13 2017/06/20 07:42:05
 19222    0.000    13 2017/06/20 07:44:05
 19233    0.080     8 2017/06/20 07:44:16
 19429   -0.040    14 2017/06/20 07:47:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   84   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.160    29   14.09     545    2      2      2
 1501.800    57   12.42    2536    2      2      7
 1131.000    33   13.18    2002    2      2     13
  260.600    33   13.93     761    2      2     13
    0.080   190   14.02     373    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   84  2.0    7  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   84    11    7         0      1           238       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   84  7.61 15.20 14.02 10.30  10.54    10.93      2536.0 2603.0   123     190     29.0     2.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   84  -0.160   -0.040 1501.400 16761.668  66.740   0.880  -5.000 103.857   13713   17     0.0300    7
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   84   -0.040  986.160  400    14.3     0.0    -1.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   84  989.040  987.400    0.080  988.320 6695.383 -999.000  989.080 6695.349 -999.000
