MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8351    83  307 000000000706980   893     0   2 2017/06/19, 08:23:57, -58.7650  -86.5401   3      0 1,2
SBD  8351    83  293 000000000706980   894     0   3 2017/06/19, 08:24:30, -58.7157  -86.5443   4      0 2
SBD  8351    83  293 000000000706980   895     0   4 2017/06/19, 08:24:43, -58.7650  -86.5401   4      0 3
SBD  8351    83  322 000000000706980   896     0   5 2017/06/19, 08:25:12, -58.7138  -86.4754   4      0 3,4
SBD  8351    83  195 000000000706980   897     0   6 2017/06/19, 08:26:52, -58.7650  -86.5401   3      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   428 22.31       2    Salinity
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          6    81  4.22       1        Pump
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         11    31  1.62       1  HR/Drift_S
         14   102  5.32       1 Engineering
         15    37  1.93       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1371.960  -999.0000  -999.0000
   1373.960  -999.0000  -999.0000
   1375.960  -999.0000  -999.0000
   1377.960  -999.0000  -999.0000
   1379.960  -999.0000  -999.0000
   1381.960  -999.0000  -999.0000
   1383.960  -999.0000  -999.0000
   1386.000  -999.0000  -999.0000
   1388.040  -999.0000  -999.0000
   1390.040  -999.0000  -999.0000
   1392.040  -999.0000  -999.0000
   1394.040  -999.0000  -999.0000
   1396.040  -999.0000  -999.0000
   1398.000  -999.0000  -999.0000
   1400.000  -999.0000  -999.0000
   1402.000  -999.0000  -999.0000
   1403.960  -999.0000  -999.0000
   1405.960  -999.0000  -999.0000
   1407.960  -999.0000  -999.0000
   1409.960  -999.0000  -999.0000
   1412.000  -999.0000  -999.0000
   1414.040  -999.0000  -999.0000
   1416.040  -999.0000  -999.0000
   1418.000  -999.0000  -999.0000
   1420.040  -999.0000  -999.0000
   1422.040  -999.0000  -999.0000
   1423.960  -999.0000  -999.0000
   1425.920  -999.0000  -999.0000
   1427.920  -999.0000  -999.0000
   1429.920  -999.0000  -999.0000
   1431.920  -999.0000  -999.0000
   1433.920  -999.0000  -999.0000
   1435.960  -999.0000  -999.0000
   1438.000  -999.0000  -999.0000
   1440.040  -999.0000  -999.0000
   1442.000  -999.0000  -999.0000
   1444.000  -999.0000  -999.0000
   1445.960  -999.0000  -999.0000
   1447.920  -999.0000  -999.0000
   1449.920  -999.0000  -999.0000
   1451.960  -999.0000  -999.0000
   1453.960  -999.0000  -999.0000
   1456.000  -999.0000  -999.0000
   1458.040  -999.0000  -999.0000
   1460.040  -999.0000  -999.0000
   1462.000  -999.0000  -999.0000
   1464.000  -999.0000  -999.0000
   1466.040  -999.0000  -999.0000
   1468.040  -999.0000  -999.0000
   1469.960  -999.0000  -999.0000
   1471.960  -999.0000  -999.0000
   1473.960  -999.0000  -999.0000
   1475.960  -999.0000  -999.0000
   1478.040  -999.0000  -999.0000
   1480.000  -999.0000  -999.0000
   1481.960  -999.0000  -999.0000
   1483.960  -999.0000  -999.0000
   1485.920  -999.0000  -999.0000
   1487.960  -999.0000  -999.0000
   1490.040  -999.0000  -999.0000
   1492.040  -999.0000  -999.0000
   1493.920  -999.0000  -999.0000
   1495.960  -999.0000  -999.0000
   1498.000  -999.0000  -999.0000
   1500.080  -999.0000  -999.0000
   1502.040  -999.0000  -999.0000
   1504.440  -999.0000  -999.0000
   1505.000  -999.0000  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    83    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1020.200  -999.0000  -999.0000
   1020.760  -999.0000  -999.0000
   1017.520  -999.0000  -999.0000
   1021.320  -999.0000  -999.0000
   1021.520  -999.0000  -999.0000
   1019.480  -999.0000  -999.0000
   1019.520  -999.0000  -999.0000
   1020.040  -999.0000  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   83   31 551092598 2017/06/18 09:16:38
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/06/18 09:16:38
   100    9.640    10 2017/06/18 09:18:18
   200   24.840    10 2017/06/18 09:19:58
   300   39.400    10 2017/06/18 09:21:38
   400   54.720    10 2017/06/18 09:23:18
   500   70.800    10 2017/06/18 09:24:58
   600   86.120    10 2017/06/18 09:26:38
   700  100.320     2 2017/06/18 09:28:18
  1900  206.480    10 2017/06/18 09:48:18
  3100  304.960    10 2017/06/18 10:08:18
  4300  400.480    10 2017/06/18 10:28:18
  5500  495.080    10 2017/06/18 10:48:18
  6700  581.760    10 2017/06/18 11:08:18
  7900  661.880    10 2017/06/18 11:28:18
  9100  731.080    10 2017/06/18 11:48:18
 10300  791.280    10 2017/06/18 12:08:18
 11500  839.800    10 2017/06/18 12:28:18
 12700  881.040    10 2017/06/18 12:48:18
 13900  911.760    10 2017/06/18 13:08:18
 15100  938.360    10 2017/06/18 13:28:18
 16300  959.360    10 2017/06/18 13:48:18
 17500  969.320    10 2017/06/18 14:08:18
 18700  970.200    10 2017/06/18 14:28:18
 19900  968.160    10 2017/06/18 14:48:18
 21100  969.640    10 2017/06/18 15:08:18
 22300  966.600    10 2017/06/18 15:28:18
 23500  967.680    10 2017/06/18 15:48:18
 24700  968.800    10 2017/06/18 16:08:18
 24709  968.800     3 2017/06/18 16:08:27
 31921 1042.680     3 2017/06/18 18:08:39
 39132 1020.160     4 2017/06/18 20:08:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   83   18 551156951 2017/06/19 03:09:11
# time     Pres phase                Date
     0 1020.080     6 2017/06/19 03:09:11
  1200 1136.200    12 2017/06/19 03:29:11
  2400 1258.160    12 2017/06/19 03:49:11
  3600 1374.480    12 2017/06/19 04:09:11
  4800 1484.280    12 2017/06/19 04:29:11
  5004 1501.520    12 2017/06/19 04:32:35
  5024 1502.760     7 2017/06/19 04:32:55
  7084 1306.240    13 2017/06/19 05:07:15
  9084 1034.000    13 2017/06/19 05:40:35
 11084  785.720    13 2017/06/19 06:13:55
 13084  574.400    13 2017/06/19 06:47:15
 15084  376.200    13 2017/06/19 07:20:35
 17084   75.760    13 2017/06/19 07:53:55
 17462   24.040    13 2017/06/19 08:00:13
 17582    5.760    13 2017/06/19 08:02:13
 17702    0.200    13 2017/06/19 08:04:13
 17714   -0.040     8 2017/06/19 08:04:25
 17910   -0.080    14 2017/06/19 08:07:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   83   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.320    29   14.19     523    2      2      2
  968.800    -1   14.19     523    2      2      3
 1042.680     1   12.60    1920    2      2      3
 1502.760    57   12.41    2555    2      2      7
 1306.240    33   13.03    2289    2      2     13
  376.200    33   13.82     916    2      2     13
   -0.040   190   14.00     375    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   83  2.0    7  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   83     7    7         0      1            91       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   83  7.61 15.17 14.00 10.30  10.54    10.92      2555.0 2608.0   123     190     29.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   83   0.040   -0.080 1502.400 16761.619  66.871   0.840  -5.000 103.857   12571   17    -0.0600    4
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   83   -0.080 1042.680  400    13.6     1.3    73.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   83 1020.160 1020.080   -0.040 1019.920 6695.346 -999.000 1020.120 6695.332 -999.000
