MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8351    82  317 000000000706980   886     0   2 2017/06/18, 09:10:36, -58.7631  -86.4711   4      0 1,2
SBD  8351    82  293 000000000706980   887     0   3 2017/06/18, 09:10:44, -58.7631  -86.4711   4      0 2
SBD  8351    82  293 000000000706980   888     0   4 2017/06/18, 09:10:53, -58.7631  -86.4711   4      0 3
SBD  8351    82  340 000000000706980   889     0   5 2017/06/18, 09:11:05, -58.7631  -86.4711   4      0 3,4
SBD  8351    82  195 000000000706980   890     0   6 2017/06/18, 09:11:29, -58.7668  -86.6092   3      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   431 21.95       2    Salinity
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          6    81  4.12       1        Pump
          9    34  1.73       1  HR/Drift_P
         10    31  1.58       1  HR/Drift_T
         11    31  1.58       1  HR/Drift_S
         14   102  5.19       1 Engineering
         15    37  1.88       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   82 2 2017/06/18 08:56 -58.75358  -86.49781   70  6 37 41 50  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    82  765    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.200  -999.0000  -999.0000
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   1371.960  -999.0000  -999.0000
   1374.000  -999.0000  -999.0000
   1376.040  -999.0000  -999.0000
   1377.960  -999.0000  -999.0000
   1379.960  -999.0000  -999.0000
   1381.960  -999.0000  -999.0000
   1383.920  -999.0000  -999.0000
   1385.960  -999.0000  -999.0000
   1388.000  -999.0000  -999.0000
   1389.960  -999.0000  -999.0000
   1392.000  -999.0000  -999.0000
   1394.080  -999.0000  -999.0000
   1396.040  -999.0000  -999.0000
   1398.000  -999.0000  -999.0000
   1399.960  -999.0000  -999.0000
   1401.960  -999.0000  -999.0000
   1404.000  -999.0000  -999.0000
   1406.040  -999.0000  -999.0000
   1408.080  -999.0000  -999.0000
   1410.000  -999.0000  -999.0000
   1411.920  -999.0000  -999.0000
   1414.000  -999.0000  -999.0000
   1416.000  -999.0000  -999.0000
   1418.000  -999.0000  -999.0000
   1419.960  -999.0000  -999.0000
   1422.000  -999.0000  -999.0000
   1424.080  -999.0000  -999.0000
   1426.040  -999.0000  -999.0000
   1428.080  -999.0000  -999.0000
   1430.080  -999.0000  -999.0000
   1432.080  -999.0000  -999.0000
   1434.000  -999.0000  -999.0000
   1435.960  -999.0000  -999.0000
   1438.000  -999.0000  -999.0000
   1440.000  -999.0000  -999.0000
   1442.000  -999.0000  -999.0000
   1443.960  -999.0000  -999.0000
   1445.960  -999.0000  -999.0000
   1448.000  -999.0000  -999.0000
   1449.960  -999.0000  -999.0000
   1451.960  -999.0000  -999.0000
   1454.040  -999.0000  -999.0000
   1456.040  -999.0000  -999.0000
   1458.040  -999.0000  -999.0000
   1460.080  -999.0000  -999.0000
   1462.040  -999.0000  -999.0000
   1463.960  -999.0000  -999.0000
   1466.000  -999.0000  -999.0000
   1468.040  -999.0000  -999.0000
   1470.040  -999.0000  -999.0000
   1472.040  -999.0000  -999.0000
   1473.960  -999.0000  -999.0000
   1475.960  -999.0000  -999.0000
   1477.960  -999.0000  -999.0000
   1480.000  -999.0000  -999.0000
   1482.040  -999.0000  -999.0000
   1483.920  -999.0000  -999.0000
   1485.960  -999.0000  -999.0000
   1488.000  -999.0000  -999.0000
   1490.000  -999.0000  -999.0000
   1492.000  -999.0000  -999.0000
   1493.960  -999.0000  -999.0000
   1495.960  -999.0000  -999.0000
   1497.960  -999.0000  -999.0000
   1499.960  -999.0000  -999.0000
   1501.920  -999.0000  -999.0000
   1503.960  -999.0000  -999.0000
   1506.000  -999.0000  -999.0000
   1508.000  -999.0000  -999.0000
   1510.040  -999.0000  -999.0000
   1512.040  -999.0000  -999.0000
   1514.000  -999.0000  -999.0000
   1515.960  -999.0000  -999.0000
   1518.080  -999.0000  -999.0000
   1519.760  -999.0000  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    82    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.880  -999.0000  -999.0000
   1014.560  -999.0000  -999.0000
   1011.640  -999.0000  -999.0000
   1014.080  -999.0000  -999.0000
   1013.760  -999.0000  -999.0000
   1012.360  -999.0000  -999.0000
   1012.560  -999.0000  -999.0000
   1011.160  -999.0000  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   82   34 551008418 2017/06/17 09:53:38
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/06/17 09:53:38
   100    9.600    10 2017/06/17 09:55:18
   200   26.360    10 2017/06/17 09:56:58
   300   44.080    10 2017/06/17 09:58:38
   400   62.520    10 2017/06/17 10:00:18
   500   81.640    10 2017/06/17 10:01:58
   600   97.760    10 2017/06/17 10:03:38
   700  113.160     2 2017/06/17 10:05:18
  1900  243.520    10 2017/06/17 10:25:18
  3100  367.320    10 2017/06/17 10:45:18
  4300  480.560    10 2017/06/17 11:05:18
  5500  583.400    10 2017/06/17 11:25:18
  6700  680.160    10 2017/06/17 11:45:18
  7900  759.480    10 2017/06/17 12:05:18
  9100  839.920    10 2017/06/17 12:25:18
 10300  902.880    10 2017/06/17 12:45:18
 11500  964.520    10 2017/06/17 13:05:18
 12700 1014.040    10 2017/06/17 13:25:18
 13600 1029.200    10 2017/06/17 13:40:18
 14500 1043.720    10 2017/06/17 13:55:18
 15400 1047.440    10 2017/06/17 14:10:18
 16300 1050.520    10 2017/06/17 14:25:18
 17200 1053.880    10 2017/06/17 14:40:18
 18100 1051.200    10 2017/06/17 14:55:18
 19000 1050.360    10 2017/06/17 15:10:18
 19900 1050.640    10 2017/06/17 15:25:18
 20800 1049.760    10 2017/06/17 15:40:18
 21700 1048.560    10 2017/06/17 15:55:18
 22600 1049.280    10 2017/06/17 16:10:18
 23500 1050.440    10 2017/06/17 16:25:18
 24400 1050.280    10 2017/06/17 16:40:18
 24409 1050.280     3 2017/06/17 16:40:27
 31620 1017.160     3 2017/06/17 18:40:38
 38829 1009.880     4 2017/06/17 20:40:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   82   20 551072467 2017/06/18 03:41:07
# time     Pres phase                Date
     0 1011.160     6 2017/06/18 03:41:07
  1200 1128.320    12 2017/06/18 04:01:07
  2400 1242.520    12 2017/06/18 04:21:07
  3600 1362.320    12 2017/06/18 04:41:07
  4800 1468.960    12 2017/06/18 05:01:07
  5183 1499.960    12 2017/06/18 05:07:30
  5383 1516.640    12 2017/06/18 05:10:50
  5403 1517.920     7 2017/06/18 05:11:10
  7463 1326.520    13 2017/06/18 05:45:30
  9463 1063.520    13 2017/06/18 06:18:50
 11463  820.200    13 2017/06/18 06:52:10
 13463  602.760    13 2017/06/18 07:25:30
 15463  407.520    13 2017/06/18 07:58:50
 17463  132.360    13 2017/06/18 08:32:10
 18124   50.000    13 2017/06/18 08:43:11
 18374   18.600    13 2017/06/18 08:47:21
 18494    3.800    13 2017/06/18 08:49:21
 18614    0.160    13 2017/06/18 08:51:21
 18626    0.160     8 2017/06/18 08:51:33
 18822    0.160    14 2017/06/18 08:54:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   82   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.160    24   14.20     559    2      2      2
 1014.040     4   13.71    1882    2      2     10
 1050.280     1   13.28    1921    2      2      3
 1517.920    57   12.42    2568    2      2      7
 1326.520    33   13.02    2292    2      2     13
  407.520    33   13.78     960    2      2     13
    0.160   190   14.02     367    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   82  2.0    7  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   82     5    5         0      1            83       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   82  7.61 15.17 14.02 10.30  10.53    10.92      2568.0 2655.0   123     190     29.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   82   0.200   -0.040 1517.560 16761.662  66.719   0.880  -5.000 103.857   13097   17     0.0013    5
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   82    0.040 1017.160  400    15.6     0.1   -33.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   82 1009.880 1011.160    0.160 1012.520 6695.334 -999.000 1012.440 6695.336 -999.000
