MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8351    42  256 000000000706980   520     0   2 2016/06/02, 01:56:21, -56.4794 -124.0503   4      0 10
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SBD  8351    42  333 000000000706980   528     0  10 2016/06/02, 01:58:06, -56.4794 -124.0503   2      0 3
SBD  8351    42  337 000000000706980   529     0  11 2016/06/02, 01:58:18, -56.5042 -124.0867   2      0 3,14
SBD  8351    42  235 000000000706980   530     0  12 2016/06/02, 02:00:01, -56.5042 -124.0867   3      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1863.960     2.2110    34.6922
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   1986.000     2.1120    34.7122
   1988.040     2.1110    34.7122
   1990.000     2.1080    34.7126
   1991.960     2.1050    34.7130
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   1996.000     2.1050    34.7132
   1997.960     2.1050    34.7132
   1999.960     2.1040    34.7132
   2001.920     2.1050    34.7134
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    42  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.760     3.3030    34.3636
    997.080     3.3060    34.3632
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   1003.200     3.3040    34.3590
   1000.160     3.3380    34.3586
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   1001.960     3.3210    34.3594
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   1000.120     3.3400    34.3604
   1003.480     3.2760    34.3538
   1001.920     3.2790    34.3534
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    995.640     3.2300    34.3614
    991.520     3.2220    34.3652
   1001.240     3.2210    34.3630
   1000.040     3.2220    34.3616
    992.760     3.2220    34.3614
   1001.840     3.2330    34.3548
   1000.640     3.2620    34.3536
    999.920     3.2290    34.3566
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    994.680     3.2240    34.3614
   1002.680     3.2260    34.3610
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   1002.840     3.2310    34.3618
   1001.360     3.2280    34.3620
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    995.120     3.2140    34.3712
    996.040     3.2200    34.3712
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    996.120     3.2380    34.3722
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    992.280     3.1750    34.3826
    987.000     3.1740    34.3842
    990.680     3.1710    34.3850
    990.760     3.1700    34.3854
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    985.720     3.1670    34.3868
    990.760     3.1460    34.3896
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    989.720     3.1380    34.3900
    988.120     3.1510    34.3894
    983.880     3.1490    34.3894
    993.320     3.1530    34.3888
    985.080     3.1480    34.3896
    983.280     3.1300    34.3944
    986.880     3.1290    34.3946
    987.200     3.1190    34.3944
    982.040     3.1160    34.3950
    980.400     3.0860    34.3976
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    981.720     3.0850    34.4040
    980.200     3.0940    34.4046
    982.120     3.0860    34.4028
    980.400     3.0920    34.4084
    984.680     3.0900    34.4086
    981.560     3.0950    34.4068
    982.240     3.0820    34.4048
    985.360     3.0870    34.4056
    980.480     3.0880    34.4092
    979.560     3.0960    34.4062
    972.800     3.0850    34.4106
    979.760     3.0730    34.4138
    979.880     3.0820    34.4124
    978.320     3.0840    34.4120
    977.920     3.0760    34.4142
    976.240     3.0850    34.4100
    982.800     3.0850    34.4100
    984.280     3.0900    34.4090
    984.640     3.0780    34.4116
    982.040     3.0840    34.4106
    979.480     3.0890    34.4100
    979.360     3.0870    34.4126
    977.880     3.0870    34.4132
    978.880     3.0490    34.4164
    977.760     3.0460    34.4154
    974.920     3.0320    34.4154
    984.160     3.0480    34.4144
    979.840     3.1080    34.4134
    975.640     3.1070    34.4166
    980.040     3.0800    34.4154
    981.320     3.0970    34.4146
    975.720     3.0960    34.4148
    975.600     3.0750    34.4178
    977.200     3.0350    34.4166
    980.720     3.0300    34.4170
    976.840     3.0370    34.4168
    976.960     3.0250    34.4202
    978.600     3.0460    34.4174
    976.360     3.0340    34.4188
    976.600     3.0280    34.4202
    973.920     3.0340    34.4196
    976.160     3.0280    34.4204
    976.720     3.0290    34.4198
    973.040     3.0220    34.4218
    975.640     3.0290    34.4200
    974.760     3.0260    34.4214
    975.360     3.0080    34.4250
    974.120     3.0080    34.4242
    973.280     2.9910    34.4274
    971.840     2.9870    34.4284
    979.080     3.0000    34.4278
    974.040     3.0120    34.4250
    973.480     3.0150    34.4222
    973.160     3.0120    34.4246
    971.960     3.0010    34.4258
    971.280     2.9940    34.4268
    972.080     2.9790    34.4324
    977.080     2.9870    34.4300
    980.320     2.9880    34.4286
    965.680     2.9960    34.4286
    972.360     2.9810    34.4300
    978.640     2.9770    34.4270
    971.440     2.9800    34.4304
    968.720     2.9700    34.4248
    970.200     2.9670    34.4340
    973.440     2.9740    34.4320
    970.440     2.9710    34.4234
    973.800     2.9840    34.4306
    973.840     2.9690    34.4208
    974.920     2.9770    34.4222
    971.600     2.9820    34.4318
    970.160     2.9820    34.4296
    974.600     2.9780    34.4306
    972.840     2.9770    34.4308
    972.000     2.9810    34.4308
    975.920     2.9860    34.4292
    970.240     2.9810    34.4314
    972.800     2.9810    34.4294
    971.400     2.9800    34.4268
    977.200     2.9790    34.4224
    973.640     2.9840    34.4296
    965.800     2.9530    34.4384
    976.280     2.9840    34.4294
    972.640     2.9860    34.4268
    969.440     2.9830    34.4304
    974.720     2.9880    34.4292
    975.280     2.9920    34.4282
    976.240     2.9930    34.4260
    971.360     2.9700    34.4274
    970.680     2.9510    34.4288
    978.000     2.9470    34.4254
    973.560     2.9680    34.4232
    980.480     2.9680    34.4242
    975.840     2.9850    34.4208
    973.800     2.9760    34.4230
    973.640     2.9810    34.4258
    975.000     2.9790    34.4204
    973.200     2.9880    34.4288
    976.600     2.9790    34.4302
    974.600     2.9750    34.4312
    965.160     2.9780    34.4304
    968.040     2.9720    34.4322
    974.400     2.9870    34.4282
    978.400     3.0150    34.4218
    971.680     3.0210    34.4222
    970.400     3.0110    34.4240
    975.280     3.0090    34.4248
    968.080     3.0050    34.4258
    966.400     2.9670    34.4300
    972.600     2.9680    34.4322
    970.640     2.9720    34.4270
    978.400     2.9730    34.4278
    975.280     2.9660    34.4242
    974.040     2.9730    34.4282
    979.200     2.9650    34.4242
    987.680     2.9870    34.4238
    977.520     3.0100    34.4218
    972.920     3.0030    34.4234
    977.480     3.0060    34.4232
    970.600     2.9650    34.4226
    973.680     2.9640    34.4246
    969.720     2.9500    34.4248
    976.200     2.9590    34.4244
    977.600     2.9680    34.4252
    977.600     2.9810    34.4224
    976.160     3.0170    34.4210
    974.040     2.9810    34.4236
    978.640     2.9780    34.4250
    973.240     2.9890    34.4228
    972.200     2.9810    34.4248
    972.880     2.9760    34.4252
    977.320     2.9730    34.4248
    977.520     2.9740    34.4244
    977.160     2.9840    34.4272
    974.760     2.9790    34.4264
    977.440     3.0180    34.4236
    973.840     3.0060    34.4256
    968.720     2.9950    34.4270
    972.080     2.9920    34.4270
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   42   32 517283775 2016/05/23 01:56:15
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/05/23 01:56:15
   100    7.640    10 2016/05/23 01:57:55
   200   21.560    10 2016/05/23 01:59:35
   300   33.880    10 2016/05/23 02:01:15
   400   46.280    10 2016/05/23 02:02:55
   500   60.560    10 2016/05/23 02:04:35
   600   75.760    10 2016/05/23 02:06:15
   700   91.040    10 2016/05/23 02:07:55
   800  105.080     2 2016/05/23 02:09:35
  2000  217.400    10 2016/05/23 02:29:35
  3200  317.120    10 2016/05/23 02:49:35
  4400  416.400    10 2016/05/23 03:09:35
  5600  508.880    10 2016/05/23 03:29:35
  6800  586.520    10 2016/05/23 03:49:35
  8000  664.320    10 2016/05/23 04:09:35
  9200  732.840    10 2016/05/23 04:29:35
 10400  791.160    10 2016/05/23 04:49:35
 11600  842.320    10 2016/05/23 05:09:35
 12800  892.080    10 2016/05/23 05:29:35
 14000  917.400    10 2016/05/23 05:49:35
 15200  945.000    10 2016/05/23 06:09:35
 16400  963.960    10 2016/05/23 06:29:35
 17600  981.640    10 2016/05/23 06:49:35
 18800  996.760    10 2016/05/23 07:09:35
 20000  997.240    10 2016/05/23 07:29:35
 21200  997.360    10 2016/05/23 07:49:35
 22400 1000.720    10 2016/05/23 08:09:35
 23600 1001.080    10 2016/05/23 08:29:35
 24800  997.200    10 2016/05/23 08:49:35
 24809  997.240     3 2016/05/23 08:49:44
 32018  999.560     3 2016/05/23 10:49:53
 39228  997.840     4 2016/05/23 12:50:03
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   42   29 518115024 2016/06/01 16:50:24
# time     Pres phase                Date
     0  972.160     6 2016/06/01 16:50:24
  1200 1087.760    12 2016/06/01 17:10:24
  2400 1208.920    12 2016/06/01 17:30:24
  3600 1318.760    12 2016/06/01 17:50:24
  4800 1423.680    12 2016/06/01 18:10:24
  6000 1525.680    12 2016/06/01 18:30:24
  7200 1619.400    12 2016/06/01 18:50:24
  8400 1707.240    12 2016/06/01 19:10:24
  9600 1787.640    12 2016/06/01 19:30:24
 10800 1857.200    12 2016/06/01 19:50:24
 12000 1915.560    12 2016/06/01 20:10:24
 13200 1975.880    12 2016/06/01 20:30:24
 13738 2001.120    12 2016/06/01 20:39:22
 13758 2001.800     7 2016/06/01 20:39:42
 15808 1795.600    13 2016/06/01 21:13:52
 17808 1599.000    13 2016/06/01 21:47:12
 19808 1345.400    13 2016/06/01 22:20:32
 21808 1122.000    13 2016/06/01 22:53:52
 23808  918.800    13 2016/06/01 23:27:12
 25808  736.400    13 2016/06/02 00:00:32
 27808  470.080    13 2016/06/02 00:33:52
 29808  241.680    13 2016/06/02 01:07:12
 31016  105.320    13 2016/06/02 01:27:20
 31542   52.200    13 2016/06/02 01:36:06
 31803   29.840    13 2016/06/02 01:40:27
 31952   11.160    13 2016/06/02 01:42:56
 32072    0.040    13 2016/06/02 01:44:56
 32083   -0.160     8 2016/06/02 01:45:07
 32279   -0.160    14 2016/06/02 01:48:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   42   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.080    28   14.36     529    2      2      2
 2001.800    48   12.38    3259    2      2      7
 1599.000    30   13.05    2680    2      2     13
  736.400    30   13.68    1412    2      2     13
   29.840    30   14.30     420    2      2     13
   -0.160   190   14.04     362    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   42  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   42    16   13         0      1           337       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   42  7.62 14.81 14.04 10.26  10.56    10.95      3259.0 3289.0   138     190     28.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   42   0.080    0.040 2001.560   2.104  34.713   0.840   5.439  34.025   18252   17     0.1675    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   42    0.080  999.560  500    12.0     0.0     2.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   42  997.840  972.160   -0.160  989.760   3.173  34.385  974.280   2.994  34.425
