MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8351    13  256 000000000706980   141     0   2 2015/08/16, 20:20:07, -55.5703 -159.1173   3      0 10
SBD  8351    13  280 000000000706980   142     0   3 2015/08/16, 20:20:20, -55.5703 -159.1173   3      0 11,0
SBD  8351    13  301 000000000706980   143     0   4 2015/08/16, 20:20:30, -55.5703 -159.1173   3      0 1
SBD  8351    13  283 000000000706980   144     0   5 2015/08/16, 20:21:52, -55.5499 -159.1173   2      0 1
SBD  8351    13  333 000000000706980   145     0   6 2015/08/16, 20:22:07, -55.5499 -159.1173   2      0 2
SBD  8351    13  325 000000000706980   146     0   7 2015/08/16, 20:22:16, -55.5499 -159.1173   2      0 2
SBD  8351    13  325 000000000706980   147     0   8 2015/08/16, 20:24:01, -55.5808 -159.1766   6      0 3
SBD  8351    13  333 000000000706980   148     0   9 2015/08/16, 20:24:35, -55.5222 -159.1399   4      0 3
SBD  8351    13  323 000000000706980   149     0  10 2015/08/16, 20:26:27, -55.5980 -159.0947   7      0 3,4
SBD  8351    13  267 000000000706980   150     0  11 2015/08/16, 20:26:42, -55.5328 -159.1991   4      0 5,6
SBD  8351    13  114 000000000706980   151     0  12 2015/08/16, 20:26:55, -55.5222 -159.1399   4      0 14
# Raw packet information
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         11   244  6.83       1  HR/Drift_S
         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   13 2 2015/08/16 20:16 -55.55332 -159.13164  200  4 33 40 45  2.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.000     1.7470    34.7408
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    13  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1017.560     2.4220    34.6086
   1016.440     2.4260    34.6062
   1016.120     2.4230    34.6080
   1018.120     2.4190    34.6102
   1018.800     2.4270    34.6064
   1020.480     2.4280    34.6058
   1023.720     2.4310    34.6042
   1017.000     2.4430    34.5998
   1018.560     2.4430    34.5998
   1015.840     2.4260    34.6068
   1015.240     2.4200    34.6090
   1018.720     2.4160    34.6110
   1015.360     2.4180    34.6104
   1017.600     2.4190    34.6100
   1017.680     2.4230    34.6080
   1017.280     2.4280    34.6056
   1020.760     2.4280    34.6052
   1020.080     2.4390    34.6014
   1018.160     2.4330    34.6032
   1019.360     2.4330    34.6028
   1019.560     2.4300    34.6046
   1019.640     2.4320    34.6032
   1014.800     2.4320    34.6038
   1016.120     2.4300    34.6044
   1015.880     2.4250    34.6068
   1014.760     2.4200    34.6100
   1019.360     2.4220    34.6082
   1018.040     2.4250    34.6070
   1019.880     2.4300    34.6044
   1025.200     2.4310    34.6040
   1020.480     2.4320    34.6034
   1016.120     2.4320    34.6036
   1018.040     2.4270    34.6060
   1017.040     2.4260    34.6064
   1018.640     2.4350    34.6026
   1021.520     2.4390    34.6012
   1019.440     2.4300    34.6044
   1017.200     2.4290    34.6046
   1017.320     2.4270    34.6054
   1018.360     2.4210    34.6088
   1015.400     2.4210    34.6092
   1023.000     2.4270    34.6058
   1017.640     2.4300    34.6044
   1019.000     2.4290    34.6050
   1021.760     2.4340    34.6026
   1021.160     2.4290    34.6050
   1020.640     2.4360    34.6020
   1021.360     2.4380    34.6016
   1016.800     2.4320    34.6042
   1019.960     2.4310    34.6046
   1016.000     2.4240    34.6074
   1016.040     2.4230    34.6078
   1020.600     2.4210    34.6092
   1019.960     2.4290    34.6052
   1022.320     2.4310    34.6040
   1015.960     2.4300    34.6042
   1018.320     2.4220    34.6086
   1022.840     2.4290    34.6050
   1014.600     2.4380    34.6014
   1015.520     2.4220    34.6088
   1017.720     2.4220    34.6086
   1022.640     2.4390    34.6012
   1022.520     2.4310    34.6042
   1023.080     2.4430    34.5996
   1023.520     2.4350    34.6026
   1015.120     2.4320    34.6038
   1016.960     2.4320    34.6042
   1018.560     2.4240    34.6070
   1020.160     2.4250    34.6078
   1021.400     2.4300    34.6054
   1023.560     2.4260    34.6074
   1020.520     2.4250    34.6072
   1023.080     2.4250    34.6070
   1022.280     2.4290    34.6060
   1021.160     2.4300    34.6062
   1022.280     2.4330    34.6044
   1022.800     2.4460    34.5988
   1026.040     2.4470    34.5982
   1020.920     2.4450    34.5994
   1022.800     2.4410    34.6010
   1022.240     2.4300    34.6054
   1018.680     2.4310    34.6048
   1019.760     2.4180    34.6104
   1022.600     2.4300    34.6056
   1018.800     2.4320    34.6050
   1020.720     2.4190    34.6096
   1021.800     2.4320    34.6054
   1023.720     2.4420    34.6008
   1027.600     2.4490    34.5974
   1024.360     2.4460    34.5988
   1017.760     2.4480    34.5978
   1013.560     2.4390    34.6020
   1018.960     2.4240    34.6078
   1019.320     2.4240    34.6072
   1017.440     2.4210    34.6090
   1023.760     2.4320    34.6052
   1022.440     2.4350    34.6042
   1015.800     2.4240    34.6080
   1025.080     2.4360    34.6030
   1022.920     2.4380    34.6022
   1023.240     2.4410    34.6014
   1023.000     2.4360    34.6036
   1025.680     2.4390    34.6016
   1021.920     2.4370    34.6030
   1019.720     2.4350    34.6050
   1022.600     2.4310    34.6054
   1021.080     2.4330    34.6056
   1024.320     2.4310    34.6052
   1021.080     2.4340    34.6052
   1021.440     2.4270    34.6064
   1020.360     2.4270    34.6064
   1023.200     2.4280    34.6062
   1024.160     2.4310    34.6054
   1018.440     2.4280    34.6068
   1024.120     2.4260    34.6070
   1020.840     2.4280    34.6064
   1024.960     2.4450    34.5992
   1022.120     2.4470    34.5986
   1025.360     2.4350    34.6038
   1022.800     2.4390    34.6022
   1019.160     2.4370    34.6026
   1017.880     2.4260    34.6070
   1020.040     2.4240    34.6076
   1020.880     2.4250    34.6072
   1027.880     2.4240    34.6076
   1027.120     2.4250    34.6072
   1026.760     2.4320    34.6040
   1027.240     2.4420    34.6006
   1020.640     2.4330    34.6042
   1023.680     2.4430    34.6002
   1023.400     2.4400    34.6012
   1019.160     2.4340    34.6040
   1021.320     2.4330    34.6032
   1025.800     2.4320    34.6042
   1015.960     2.4300    34.6052
   1023.480     2.4240    34.6080
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   13   32 492205760 2015/08/06 19:49:20
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/08/06 19:49:20
   100    8.040    10 2015/08/06 19:51:00
   200   20.960    10 2015/08/06 19:52:40
   300   35.040    10 2015/08/06 19:54:20
   400   49.200    10 2015/08/06 19:56:00
   500   63.560    10 2015/08/06 19:57:40
   600   77.760    10 2015/08/06 19:59:20
   700   91.840    10 2015/08/06 20:01:00
   800  106.560     2 2015/08/06 20:02:40
  2000  231.360    10 2015/08/06 20:22:40
  3200  340.160    10 2015/08/06 20:42:40
  4400  441.920    10 2015/08/06 21:02:40
  5600  527.120    10 2015/08/06 21:22:40
  6800  611.680    10 2015/08/06 21:42:40
  8000  689.920    10 2015/08/06 22:02:40
  9200  753.720    10 2015/08/06 22:22:40
 10400  811.800    10 2015/08/06 22:42:40
 11600  859.040    10 2015/08/06 23:02:40
 12800  891.520    10 2015/08/06 23:22:40
 14000  926.640    10 2015/08/06 23:42:40
 15200  942.080    10 2015/08/07 00:02:40
 16400  958.480    10 2015/08/07 00:22:40
 17600  972.320    10 2015/08/07 00:42:40
 18800  968.880    10 2015/08/07 01:02:40
 20000  965.040    10 2015/08/07 01:22:40
 21200  966.920    10 2015/08/07 01:42:40
 22400  964.960    10 2015/08/07 02:02:40
 23600  961.520    10 2015/08/07 02:22:40
 24800  966.520    10 2015/08/07 02:42:40
 24809  966.520     3 2015/08/07 02:42:49
 32021 1026.720     3 2015/08/07 04:43:01
 39231 1011.440     4 2015/08/07 06:43:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   13   31 493037011 2015/08/16 10:43:31
# time     Pres phase                Date
     0 1023.480     6 2015/08/16 10:43:31
  1200 1126.520    12 2015/08/16 11:03:31
  2400 1235.560    12 2015/08/16 11:23:31
  3600 1349.400    12 2015/08/16 11:43:31
  4800 1452.760    12 2015/08/16 12:03:31
  6000 1545.600    12 2015/08/16 12:23:31
  7200 1633.360    12 2015/08/16 12:43:31
  8400 1712.720    12 2015/08/16 13:03:31
  9600 1780.320    12 2015/08/16 13:23:31
 10800 1843.960    12 2015/08/16 13:43:31
 12000 1900.360    12 2015/08/16 14:03:31
 13200 1945.840    12 2015/08/16 14:23:31
 14400 1980.880    12 2015/08/16 14:43:31
 15155 1997.320    12 2015/08/16 14:56:06
 15415 2002.480    12 2015/08/16 15:00:26
 15435 2002.760     7 2015/08/16 15:00:46
 17488 1759.560    13 2015/08/16 15:34:59
 19488 1543.000    13 2015/08/16 16:08:19
 21488 1345.240    13 2015/08/16 16:41:39
 23488 1107.960    13 2015/08/16 17:14:59
 25488  876.160    13 2015/08/16 17:48:19
 27488  669.880    13 2015/08/16 18:21:39
 29488  498.440    13 2015/08/16 18:54:59
 31488  255.840    13 2015/08/16 19:28:19
 32767  118.640    13 2015/08/16 19:49:38
 33360   57.720    13 2015/08/16 19:59:31
 33648   28.400    13 2015/08/16 20:04:19
 33790   14.560    13 2015/08/16 20:06:41
 33910    0.080    13 2015/08/16 20:08:41
 33921    0.040     8 2015/08/16 20:08:52
 34117   -0.080    14 2015/08/16 20:12:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   13   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.560    29   14.48     460    2      2      2
  966.520    -1   14.48     460    2      2      3
 1026.720     1   14.59    1858    2      2      3
 2002.760    50   13.07    3194    2      2      7
 1345.240    25   13.61    2279    2      2     13
  498.440    25   14.18    1024    2      2     13
   14.560    25   14.55     347    2      2     13
    0.040   190   14.19     313    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   13  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   13    16   12         0      1           291       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   13  7.60 14.89 14.19 10.40  10.62    10.94      3194.0 3306.0   125     190     28.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   13  -0.040    0.000 2002.640   1.748  34.741   0.840   3.155  33.867   18442   17     0.0075    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   13   -0.080 1026.720  500    12.7     1.3    60.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   13 1011.440 1023.480    0.040 1014.880   2.420  34.609 1020.840   2.431  34.604
