MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8351     6  256 000000000706980    53     0   2 2015/06/07, 15:32:14, -57.9461 -162.3557 100      0 10
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SBD  8351     6  325 000000000706980    58     0   8 2015/06/07, 15:34:50, -57.9005 -163.7857   4      0 3
SBD  8351     6  333 000000000706980    59     0   9 2015/06/07, 15:35:02, -57.9865 -161.9717 233      0 3
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SBD  8351     6  217 000000000706980    62     0  12 2015/06/07, 15:35:57, -57.8099 -164.4615 127      0 6,14
SBD  8351     6  280 000000000706980    63     0   3 2015/06/07, 15:36:13, -57.9485 -161.7146 207      0 11,0
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1999.760     1.7570    34.7406
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1006.760     2.4050    34.6156
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   1009.920     2.4000    34.6194
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   1013.600     2.4040    34.6166
   1017.000     2.4060    34.6148
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   1019.960     2.4060    34.6164
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   1021.000     2.4060    34.6166
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   1015.200     2.4000    34.6200
   1016.680     2.3900    34.6252
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   1019.280     2.4040    34.6174
   1018.480     2.4010    34.6188
   1020.200     2.4070    34.6152
   1022.560     2.4080    34.6154
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   1018.480     2.4080    34.6156
   1021.400     2.4080    34.6152
   1013.800     2.4090    34.6136
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   1019.680     2.3910    34.6236
   1017.320     2.4010    34.6188
   1024.240     2.4050    34.6166
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   1022.280     2.4090    34.6142
   1022.080     2.4190    34.6084
   1025.880     2.4180    34.6088
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   1019.720     2.3970    34.6206
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   1020.920     2.4030    34.6180
   1019.440     2.4100    34.6132
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   1019.480     2.4020    34.6182
   1018.960     2.4030    34.6168
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   1025.240     2.4050    34.6160
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   1023.200     2.4050    34.6164
   1029.760     2.4090    34.6138
   1025.360     2.4110    34.6128
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   1024.800     2.4070    34.6150
   1026.040     2.4040    34.6166
   1024.320     2.4040    34.6164
   1020.840     2.4020    34.6186
   1024.360     2.4040    34.6166
   1026.080     2.4050    34.6160
   1024.240     2.4080    34.6140
   1027.880     2.4090    34.6140
   1028.160     2.4060    34.6158
   1026.240     2.4120    34.6120
   1027.200     2.4160    34.6100
   1027.200     2.4120    34.6122
   1022.640     2.4070    34.6154
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 486139885 2015/05/28 14:51:25
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/05/28 14:51:25
   100    6.520    10 2015/05/28 14:53:05
   200   20.200    10 2015/05/28 14:54:45
   300   33.520    10 2015/05/28 14:56:25
   400   47.360    10 2015/05/28 14:58:05
   500   61.240    10 2015/05/28 14:59:45
   600   75.440    10 2015/05/28 15:01:25
   700   89.600    10 2015/05/28 15:03:05
   800  103.880     2 2015/05/28 15:04:45
  2000  232.840    10 2015/05/28 15:24:45
  3200  347.040    10 2015/05/28 15:44:45
  4400  452.080    10 2015/05/28 16:04:45
  5600  544.400    10 2015/05/28 16:24:45
  6800  636.480    10 2015/05/28 16:44:45
  8000  722.080    10 2015/05/28 17:04:45
  9200  793.280    10 2015/05/28 17:24:45
 10400  863.240    10 2015/05/28 17:44:45
 11600  918.680    10 2015/05/28 18:04:45
 12800  956.760    10 2015/05/28 18:24:45
 14000  989.440    10 2015/05/28 18:44:45
 15200 1018.040    10 2015/05/28 19:04:45
 16400 1036.800    10 2015/05/28 19:24:45
 17600 1050.240    10 2015/05/28 19:44:45
 18800 1055.240    10 2015/05/28 20:04:45
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 21200 1065.840    10 2015/05/28 20:44:45
 22400 1062.080    10 2015/05/28 21:04:45
 23600 1062.520    10 2015/05/28 21:24:45
 24800 1062.600    10 2015/05/28 21:44:45
 24809 1062.600     3 2015/05/28 21:44:54
 32019 1016.920     3 2015/05/28 23:45:04
 39229 1001.360     4 2015/05/29 01:45:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   52 486971134 2015/06/07 05:45:34
# time     Pres phase                Date
     0 1022.640     6 2015/06/07 05:45:34
  1200 1136.720    12 2015/06/07 06:05:34
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  4800 1455.040    12 2015/06/07 07:05:34
  6000 1546.480    12 2015/06/07 07:25:34
  7200 1631.520    12 2015/06/07 07:45:34
  8400 1711.680    12 2015/06/07 08:05:34
  9600 1784.440    12 2015/06/07 08:25:34
 10800 1841.200    12 2015/06/07 08:45:34
 12000 1890.960    12 2015/06/07 09:05:34
 13200 1936.960    12 2015/06/07 09:25:34
 14400 1972.960    12 2015/06/07 09:45:34
 15402 1992.440    12 2015/06/07 10:02:16
 15944 2000.440    12 2015/06/07 10:11:18
 15964 2000.600     7 2015/06/07 10:11:38
 18017 1750.400    13 2015/06/07 10:45:51
 20017 1532.200    13 2015/06/07 11:19:11
 22017 1337.680    13 2015/06/07 11:52:31
 24017 1091.800    13 2015/06/07 12:25:51
 26017  863.680    13 2015/06/07 12:59:11
 28017  662.720    13 2015/06/07 13:32:31
 30017  479.600    13 2015/06/07 14:05:51
 32017  235.120    13 2015/06/07 14:39:11
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 33862   56.960    13 2015/06/07 15:09:56
 33942   48.480    13 2015/06/07 15:11:16
 33982   43.600    13 2015/06/07 15:11:56
 34012   40.440    13 2015/06/07 15:12:26
 34042   37.800    13 2015/06/07 15:12:56
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 34087   33.720    13 2015/06/07 15:13:41
 34102   32.600    13 2015/06/07 15:13:56
 34117   31.320    13 2015/06/07 15:14:11
 34132   30.040    13 2015/06/07 15:14:26
 34147   28.680    13 2015/06/07 15:14:41
 34162   27.160    13 2015/06/07 15:14:56
 34177   26.040    13 2015/06/07 15:15:11
 34192   25.240    13 2015/06/07 15:15:26
 34207   24.160    13 2015/06/07 15:15:41
 34222   22.880    13 2015/06/07 15:15:56
 34237   21.360    13 2015/06/07 15:16:11
 34252   20.040    13 2015/06/07 15:16:26
 34267   18.440    13 2015/06/07 15:16:41
 34282   16.960    13 2015/06/07 15:16:56
 34402    4.640    13 2015/06/07 15:18:56
 34522    0.280    13 2015/06/07 15:20:56
 34534    0.120     8 2015/06/07 15:21:08
 34730    0.120    14 2015/06/07 15:24:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.880    23   14.52     455    2      2      2
 1062.600     2   14.55    1878    2      2      3
 2000.600    50   13.03    3188    2      2      7
 1337.680    25   13.54    2256    2      2     13
  479.600    25   14.16     975    2      2     13
   89.880     6   14.58     458    2      2     13
   69.720     6   14.55     434    2      2     13
   56.960     6   14.54     409    2      2     13
    0.120   190   14.24     309    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    12   12         5      1           160       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.60 14.89 14.24 10.42  10.61    10.94      3188.0 3299.0   118     190     24.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.120    0.080 2000.520   1.757  34.741   0.880   3.602  33.820   18460   17     0.3275    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1016.920  500    12.2     0.2   -45.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1001.360 1022.640    0.120 1010.000   2.398  34.619 1020.720   2.405  34.616
