MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8349    56  317 000000000801040   683     0   0 2016/10/18, 01:53:58, -55.9754 -134.8187   3      0 15,0,9,3
SBD  8349    56  325 000000000801040   684     0   1 2016/10/18, 01:54:10, -55.9544 -134.8641   3      0 9
SBD  8349    56  335 000000000801040   685     0   2 2016/10/18, 01:54:17, -55.9544 -134.8641   3      0 10,6
SBD  8349    56  280 000000000801040   686     0   3 2016/10/18, 01:54:36, -55.9754 -134.8187   7      0 11,0
SBD  8349    56  301 000000000801040   687     0   4 2016/10/18, 01:54:50, -55.9752 -134.7280   6      0 1
SBD  8349    56  292 000000000801040   688     0   5 2016/10/18, 01:55:05, -55.9543 -134.7735   4      0 1
SBD  8349    56  333 000000000801040   689     0   6 2016/10/18, 01:55:12, -55.9544 -134.8641   4      0 2
SBD  8349    56  333 000000000801040   690     0   7 2016/10/18, 01:55:47, -55.9131 -134.8190   4      0 2
SBD  8349    56  240 000000000801040   691     0   8 2016/10/18, 01:55:58, -56.1945 -139.2937 287      0 2
SBD  8349    56  333 000000000801040   692     0   9 2016/10/18, 01:56:10, -56.1945 -139.2937 285      0 3
SBD  8349    56  333 000000000801040   693     0  10 2016/10/18, 01:56:19, -56.2172 -139.2516 285      0 3
SBD  8349    56  318 000000000801040   694     0  11 2016/10/18, 01:56:31, -55.9752 -134.7280   3      0 4,5
SBD  8349    56  114 000000000801040   695     0  12 2016/10/18, 01:56:41, -55.9543 -134.7735   3      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   870 23.53       3 Temperature
          3   822 22.23       3    Salinity
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          5   143  3.87       1        Rise
          6   103  2.79       1        Pump
          9   377 10.19       2  HR/Drift_P
         10   220  5.95       1  HR/Drift_T
         11   244  6.60       1  HR/Drift_S
         14   102  2.76       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   56 2 2016/10/18 01:50 -55.95250 -134.79955  200  4 26 36 45  2.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    56 1018    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     3.2220    34.0300
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   2025.240     1.5500    34.7272
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    56  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    984.360     2.3380    34.6202
    988.040     2.3380    34.6214
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    984.600     2.3430    34.6160
    984.920     2.3410    34.6168
    993.560     2.3490    34.6128
    994.280     2.3530    34.6076
    992.600     2.3530    34.6110
    989.080     2.3510    34.6118
    984.120     2.3430    34.6146
    987.280     2.3420    34.6222
    985.840     2.3410    34.6222
    985.920     2.3420    34.6190
    987.240     2.3420    34.6158
    984.000     2.3410    34.6192
    988.080     2.3430    34.6174
    985.680     2.3410    34.6156
    989.960     2.3470    34.6134
    988.440     2.3420    34.6176
    987.080     2.3430    34.6172
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    987.920     2.3430    34.6204
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    988.000     2.3420    34.6214
    987.080     2.3420    34.6216
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    985.680     2.3410    34.6168
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    991.800     2.3450    34.6140
    989.960     2.3410    34.6174
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    991.800     2.3420    34.6220
    991.880     2.3420    34.6210
    992.040     2.3410    34.6192
    989.200     2.3410    34.6174
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    994.160     2.3460    34.6134
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    994.320     2.3470    34.6116
    991.800     2.3470    34.6118
    989.800     2.3410    34.6168
    995.280     2.3420    34.6162
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    992.800     2.3440    34.6144
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    993.320     2.3460    34.6132
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    988.160     2.3450    34.6098
    994.960     2.3420    34.6140
    988.920     2.3410    34.6148
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    992.480     2.3400    34.6152
    996.800     2.3420    34.6120
    994.560     2.3470    34.6082
    999.880     2.3520    34.6050
    990.320     2.3460    34.6112
    993.000     2.3460    34.6102
    993.400     2.3450    34.6118
    992.560     2.3450    34.6122
    993.480     2.3450    34.6122
    988.960     2.3410    34.6208
    996.880     2.3460    34.6126
    991.280     2.3420    34.6146
    992.280     2.3420    34.6150
    997.160     2.3420    34.6148
    994.680     2.3480    34.6110
    998.680     2.3530    34.6050
    996.520     2.3560    34.6026
    997.560     2.3540    34.6060
    996.560     2.3580    34.6132
    993.800     2.3560    34.6122
    993.800     2.3580    34.6138
    995.960     2.3590    34.6158
    993.000     2.3550    34.6170
    992.800     2.3600    34.6146
    994.240     2.3590    34.6158
    995.640     2.3590    34.6156
    986.760     2.3590    34.6158
    994.880     2.3600    34.6150
    994.360     2.3640    34.6100
    994.840     2.3640    34.6110
    996.600     2.3630    34.6126
    998.800     2.3630    34.6114
    994.960     2.3640    34.6104
    994.040     2.3630    34.6124
    992.160     2.3600    34.6164
    989.800     2.3590    34.6166
    995.240     2.3600    34.6160
    993.640     2.3600    34.6164
    995.040     2.3640    34.6124
    994.680     2.3630    34.6134
    991.800     2.3610    34.6160
    998.560     2.3600    34.6166
    999.080     2.3690    34.6076
   1000.600     2.3680    34.6076
    998.400     2.3650    34.6120
    993.920     2.3630    34.6140
    995.880     2.3630    34.6140
    999.840     2.3640    34.6144
    995.280     2.3630    34.6146
    996.720     2.3630    34.6156
    996.440     2.3620    34.6168
    998.480     2.3630    34.6154
    996.720     2.3630    34.6148
    995.720     2.3680    34.6076
    996.200     2.3650    34.6130
    991.800     2.3640    34.6150
    998.000     2.3640    34.6152
    993.280     2.3640    34.6132
    995.400     2.3650    34.6128
    998.800     2.3650    34.6140
    999.360     2.3650    34.6136
    997.080     2.3640    34.6132
    997.120     2.3650    34.6134
    990.440     2.3620    34.6180
    995.120     2.3630    34.6152
    995.640     2.3650    34.6138
    998.120     2.3640    34.6150
   1003.280     2.3670    34.6136
    995.720     2.3630    34.6158
    997.040     2.3650    34.6140
    997.440     2.3640    34.6158
    997.200     2.3630    34.6178
    995.920     2.3640    34.6138
    996.440     2.3650    34.6162
    998.800     2.3640    34.6146
    997.040     2.3620    34.6106
   1001.720     2.3630    34.6122
    998.240     2.3640    34.6140
    997.320     2.3640    34.6140
    999.520     2.3650    34.6144
    996.080     2.3640    34.6152
    998.400     2.3650    34.6142
   1000.600     2.3640    34.6156
   1000.920     2.3630    34.6158
    995.640     2.3620    34.6164
    997.160     2.3660    34.6140
    997.200     2.3650    34.6146
    999.520     2.3650    34.6148
   1000.120     2.3660    34.6128
   1003.600     2.3690    34.6096
    998.080     2.3650    34.6134
    999.520     2.3660    34.6134
    996.040     2.3610    34.6168
    997.960     2.3600    34.6174
   1000.200     2.3580    34.6176
    995.760     2.3450    34.6180
   1000.480     2.3520    34.6160
    999.720     2.3650    34.6144
    997.040     2.3660    34.6142
    998.920     2.3660    34.6142
    997.040     2.3660    34.6136
    995.680     2.3660    34.6132
    996.480     2.3660    34.6138
    999.720     2.3560    34.6146
   1000.160     2.3670    34.6126
   1000.640     2.3660    34.6146
    999.760     2.3460    34.6158
    998.320     2.3430    34.6164
    997.320     2.3420    34.6166
    998.640     2.3480    34.6160
    998.480     2.3640    34.6154
   1000.640     2.3570    34.6162
   1001.120     2.3650    34.6140
    997.400     2.3650    34.6140
   1001.080     2.3650    34.6148
    999.440     2.3650    34.6150
   1001.320     2.3650    34.6154
    999.080     2.3590    34.6162
    999.520     2.3460    34.6168
   1000.560     2.3250    34.6170
    997.680     2.3580    34.6178
    995.800     2.3510    34.6190
   1004.160     2.3490    34.6188
   1000.960     2.3530    34.6178
   1000.160     2.3620    34.6168
   1002.560     2.3650    34.6148
    999.840     2.3650    34.6138
    997.560     2.3650    34.6146
   1000.040     2.3300    34.6182
    997.840     2.3430    34.6190
    999.280     2.3340    34.6182
    999.200     2.3480    34.6182
   1001.960     2.3410    34.6214
   1000.840     2.3330    34.6176
   1000.360     2.3420    34.6186
   1001.080     2.3620    34.6170
    994.920     2.3570    34.6172
    997.720     2.3600    34.6178
    997.160     2.3450    34.6240
    999.440     2.3600    34.6182
    997.560     2.3360    34.6178
    998.200     2.3380    34.6186
    998.360     2.3410    34.6192
   1000.440     2.3290    34.6186
    997.080     2.3390    34.6196
    998.120     2.3440    34.6186
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   56   31 529209614 2016/10/08 02:40:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.280     1 2016/10/08 02:40:14
   100    8.040    10 2016/10/08 02:41:54
   200   24.040    10 2016/10/08 02:43:34
   300   39.760    10 2016/10/08 02:45:14
   400   55.760    10 2016/10/08 02:46:54
   500   71.920    10 2016/10/08 02:48:34
   600   87.840    10 2016/10/08 02:50:14
   700  103.840     2 2016/10/08 02:51:54
  1900  220.960    10 2016/10/08 03:11:54
  3100  341.520    10 2016/10/08 03:31:54
  4300  435.760    10 2016/10/08 03:51:54
  5500  530.760    10 2016/10/08 04:11:54
  6700  609.960    10 2016/10/08 04:31:54
  7900  684.600    10 2016/10/08 04:51:54
  9100  762.000    10 2016/10/08 05:11:54
 10300  814.560    10 2016/10/08 05:31:54
 11500  867.880    10 2016/10/08 05:51:54
 12700  911.200    10 2016/10/08 06:11:54
 13900  935.680    10 2016/10/08 06:31:54
 15100  960.360    10 2016/10/08 06:51:54
 16300  976.000    10 2016/10/08 07:11:54
 17500  982.200    10 2016/10/08 07:31:54
 18700  984.320    10 2016/10/08 07:51:54
 19900  993.000    10 2016/10/08 08:11:54
 21100  984.080    10 2016/10/08 08:31:54
 22300  983.720    10 2016/10/08 08:51:54
 23500  989.160    10 2016/10/08 09:11:54
 24700  984.960    10 2016/10/08 09:31:54
 24709  985.040     3 2016/10/08 09:32:03
 31918  986.120     3 2016/10/08 11:32:12
 39127  984.280     4 2016/10/08 13:32:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   56   27 530040761 2016/10/17 17:32:41
# time     Pres phase                Date
     0  998.040     6 2016/10/17 17:32:41
  1200 1132.200    12 2016/10/17 17:52:41
  2400 1278.400    12 2016/10/17 18:12:41
  3600 1412.120    12 2016/10/17 18:32:41
  4800 1546.840    12 2016/10/17 18:52:41
  6000 1681.040    12 2016/10/17 19:12:41
  7200 1813.120    12 2016/10/17 19:32:41
  8400 1932.880    12 2016/10/17 19:52:41
  9102 1999.280    12 2016/10/17 20:04:23
  9302 2018.080    12 2016/10/17 20:07:43
  9343 2021.480     7 2016/10/17 20:08:24
 11396 1933.040    13 2016/10/17 20:42:37
 13396 1753.960    13 2016/10/17 21:15:57
 15396 1518.320    13 2016/10/17 21:49:17
 17396 1309.480    13 2016/10/17 22:22:37
 19396 1127.640    13 2016/10/17 22:55:57
 21396  877.000    13 2016/10/17 23:29:17
 23396  653.880    13 2016/10/18 00:02:37
 25396  462.160    13 2016/10/18 00:35:57
 27396  219.440    13 2016/10/18 01:09:17
 28493   91.680    13 2016/10/18 01:27:34
 28951   41.960    13 2016/10/18 01:35:12
 29160   24.760    13 2016/10/18 01:38:41
 29283    9.880    13 2016/10/18 01:40:44
 29403    0.040    13 2016/10/18 01:42:44
 29414   -0.080     8 2016/10/18 01:42:55
 29610   -0.120    14 2016/10/18 01:46:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   56   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.840    52   14.02     530    2      2      2
 2018.080    20   12.52     396    2      2     12
 2021.480    51   11.54    3524    2      2      7
 1933.040    25   12.96    3182    2      2     13
 1753.960    25   13.10    2906    2      2     13
 1127.640    25   13.44    1999    2      2     13
  462.160    25   13.89    1007    2      2     13
   24.760    25   14.20     439    2      2     13
   -0.080   190   13.93     384    2      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   56  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   56    18   13         0      1           571       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   56  7.57 14.79 13.93 10.63  10.94    11.30      3524.0 4544.0   176     190     52.2     1.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   56  -0.280   -0.360 2021.080   1.551  34.729   0.720   3.221  34.030   19996   17     0.4238    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   56   -0.280  986.120  400    14.0     0.0     0.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   56  984.280  998.040   -0.080  991.360   2.346  34.615  998.000   2.358  34.615
