MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8349    15  256 000000000801040   164     0   2 2015/09/05, 00:57:36, -55.2825 -164.3747  87      0 10
SBD  8349    15  280 000000000801040   165     0   3 2015/09/05, 00:57:44, -55.2825 -164.3747  84      0 11,0
SBD  8349    15  301 000000000801040   166     0   4 2015/09/05, 00:57:56, -55.2904 -164.4354  86      0 1
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SBD  8349    15  333 000000000801040   168     0   6 2015/09/05, 00:58:19, -55.2904 -164.4354  78      0 2
SBD  8349    15  333 000000000801040   169     0   7 2015/09/05, 00:58:28, -55.2904 -164.4354  71      0 2
SBD  8349    15  325 000000000801040   170     0   8 2015/09/05, 00:58:52, -55.2904 -164.4354  77      0 3
SBD  8349    15  333 000000000801040   171     0   9 2015/09/05, 00:59:00, -55.2904 -164.4354  84      0 3
SBD  8349    15  265 000000000801040   172     0  10 2015/09/05, 00:59:09, -55.2983 -164.4961  78      0 3,6
SBD  8349    15  333 000000000801040   173     0  11 2015/09/05, 00:59:44, -55.2983 -164.4961  78      0 4,5
SBD  8349    15  114 000000000801040   174     0  12 2015/09/05, 01:01:23, -55.2691 -165.2308   4      0 14
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          6    92  2.56       1        Pump
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         11   244  6.79       1  HR/Drift_S
         14   102  2.84       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     2.1070    34.7198
   1736.000     2.1060    34.7200
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   1778.000     2.0820    34.7234
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   1872.000     2.0330    34.7288
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   1992.040     1.9410    34.7350
   1994.040     1.9380    34.7352
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   2006.000     1.9270    34.7358
   2008.160     1.9260    34.7360
   2009.040     1.9250    34.7362
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    15  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.080     2.5680    34.5352
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   1008.120     2.5700    34.5346
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   1011.520     2.5590    34.5396
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   1015.840     2.5620    34.5380
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   1013.840     2.5640    34.5374
   1013.480     2.5680    34.5350
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   1020.680     2.5640    34.5374
   1018.440     2.5690    34.5344
   1013.440     2.5680    34.5350
   1013.920     2.5640    34.5372
   1016.720     2.5620    34.5382
   1016.960     2.5660    34.5362
   1020.240     2.5700    34.5340
   1015.320     2.5690    34.5346
   1014.320     2.5530    34.5434
   1014.760     2.5500    34.5454
   1017.840     2.5620    34.5384
   1015.920     2.5680    34.5352
   1017.760     2.5660    34.5362
   1017.960     2.5650    34.5366
   1020.880     2.5630    34.5378
   1017.520     2.5680    34.5354
   1018.920     2.5670    34.5356
   1017.320     2.5710    34.5334
   1022.120     2.5700    34.5348
   1015.440     2.5680    34.5350
   1013.440     2.5470    34.5478
   1012.960     2.5440    34.5496
   1016.920     2.5570    34.5414
   1013.080     2.5550    34.5432
   1017.680     2.5590    34.5400
   1019.400     2.5590    34.5398
   1017.440     2.5670    34.5360
   1018.440     2.5650    34.5370
   1018.400     2.5670    34.5356
   1021.000     2.5670    34.5356
   1021.080     2.5620    34.5386
   1017.720     2.5610    34.5386
   1015.360     2.5610    34.5392
   1017.560     2.5580    34.5400
   1018.680     2.5660    34.5448
   1017.480     2.5650    34.5452
   1016.320     2.5570    34.5496
   1017.480     2.5600    34.5472
   1017.520     2.5640    34.5468
   1021.920     2.5740    34.5408
   1021.000     2.5850    34.5372
   1020.000     2.5900    34.5358
   1020.680     2.5910    34.5354
   1018.120     2.5780    34.5398
   1015.160     2.5740    34.5426
   1022.040     2.5750    34.5410
   1024.400     2.5760    34.5406
   1013.000     2.5690    34.5430
   1015.640     2.5590    34.5488
   1018.640     2.5660    34.5462
   1023.320     2.5640    34.5472
   1018.120     2.5700    34.5440
   1016.040     2.5680    34.5452
   1019.680     2.5670    34.5454
   1020.960     2.5820    34.5378
   1021.600     2.5730    34.5432
   1017.440     2.5770    34.5416
   1022.440     2.5780    34.5396
   1020.440     2.5770    34.5406
   1016.080     2.5780    34.5396
   1022.280     2.5730    34.5418
   1022.480     2.5670    34.5442
   1016.400     2.5620    34.5466
   1014.400     2.5620    34.5466
   1018.280     2.5630    34.5460
   1023.280     2.5630    34.5460
   1018.880     2.5630    34.5462
   1022.200     2.5790    34.5376
   1021.320     2.5840    34.5366
   1019.160     2.5740    34.5404
   1019.840     2.5800    34.5384
   1018.200     2.5740    34.5402
   1017.760     2.5650    34.5450
   1023.200     2.5620    34.5468
   1019.240     2.5670    34.5434
   1020.640     2.5650    34.5450
   1018.200     2.5650    34.5450
   1022.160     2.5650    34.5450
   1019.480     2.5700    34.5420
   1023.160     2.5650    34.5450
   1018.440     2.5640    34.5456
   1023.920     2.5650    34.5452
   1018.720     2.5640    34.5458
   1021.600     2.5660    34.5440
   1022.680     2.5760    34.5394
   1021.880     2.5740    34.5402
   1023.880     2.5730    34.5410
   1023.560     2.5660    34.5444
   1024.160     2.5660    34.5446
   1024.720     2.5670    34.5438
   1019.080     2.5620    34.5464
   1016.680     2.5600    34.5474
   1015.000     2.5550    34.5494
   1022.720     2.5550    34.5500
   1021.560     2.5580    34.5484
   1023.280     2.5650    34.5448
   1023.760     2.5740    34.5402
   1023.000     2.5680    34.5434
   1024.440     2.5700    34.5420
   1021.720     2.5750    34.5398
   1018.520     2.5750    34.5402
   1019.520     2.5640    34.5454
   1017.280     2.5570    34.5492
   1023.160     2.5600    34.5476
   1019.600     2.5660    34.5442
   1019.440     2.5600    34.5476
   1025.120     2.5640    34.5456
   1025.600     2.5640    34.5458
   1024.320     2.5650    34.5454
   1023.200     2.5650    34.5452
   1021.280     2.5720    34.5428
   1021.760     2.5630    34.5460
   1023.920     2.5630    34.5464
   1024.280     2.5680    34.5432
   1022.640     2.5740    34.5422
   1025.560     2.5770    34.5406
   1024.720     2.5660    34.5446
   1020.000     2.5560    34.5498
   1023.440     2.5580    34.5488
   1023.560     2.5590    34.5482
   1024.480     2.5530    34.5506
   1022.840     2.5580    34.5488
   1022.760     2.5640    34.5468
   1024.160     2.5740    34.5422
   1024.680     2.5750    34.5414
   1021.200     2.5630    34.5474
   1025.200     2.5680    34.5440
   1024.920     2.5680    34.5442
   1019.760     2.5600    34.5492
   1019.280     2.5620    34.5476
   1024.280     2.5640    34.5472
   1023.400     2.5660    34.5456
   1023.720     2.5580    34.5496
   1023.240     2.5510    34.5520
   1023.880     2.5560    34.5502
   1024.640     2.5640    34.5470
   1023.160     2.5630    34.5472
   1025.920     2.5640    34.5472
   1026.080     2.5700    34.5430
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   32 493866038 2015/08/26 01:00:38
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/08/26 01:00:38
   100    7.480    10 2015/08/26 01:02:18
   200   20.640    10 2015/08/26 01:03:58
   300   33.240    10 2015/08/26 01:05:38
   400   48.240    10 2015/08/26 01:07:18
   500   63.160    10 2015/08/26 01:08:58
   600   77.560    10 2015/08/26 01:10:38
   700   91.400    10 2015/08/26 01:12:18
   800  105.920     2 2015/08/26 01:13:58
  2000  224.960    10 2015/08/26 01:33:58
  3200  340.920    10 2015/08/26 01:53:58
  4400  444.920    10 2015/08/26 02:13:58
  5600  538.840    10 2015/08/26 02:33:58
  6800  634.840    10 2015/08/26 02:53:58
  8000  711.320    10 2015/08/26 03:13:58
  9200  782.440    10 2015/08/26 03:33:58
 10400  844.040    10 2015/08/26 03:53:58
 11600  899.440    10 2015/08/26 04:13:58
 12800  944.360    10 2015/08/26 04:33:58
 14000  982.520    10 2015/08/26 04:53:58
 15200 1006.760    10 2015/08/26 05:13:58
 16400 1031.240    10 2015/08/26 05:33:58
 17600 1045.160    10 2015/08/26 05:53:58
 18800 1049.120    10 2015/08/26 06:13:58
 20000 1060.440    10 2015/08/26 06:33:58
 21200 1060.520    10 2015/08/26 06:53:58
 22400 1057.760    10 2015/08/26 07:13:58
 23600 1058.680    10 2015/08/26 07:33:58
 24800 1057.520    10 2015/08/26 07:53:58
 24809 1057.520     3 2015/08/26 07:54:07
 32019 1021.760     3 2015/08/26 09:54:17
 39229 1006.360     4 2015/08/26 11:54:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   29 494697287 2015/09/04 15:54:47
# time     Pres phase                Date
     0 1026.040     6 2015/09/04 15:54:47
  1200 1136.800    12 2015/09/04 16:14:47
  2400 1250.360    12 2015/09/04 16:34:47
  3600 1364.000    12 2015/09/04 16:54:47
  4800 1468.480    12 2015/09/04 17:14:47
  6000 1570.240    12 2015/09/04 17:34:47
  7200 1665.920    12 2015/09/04 17:54:47
  8400 1743.960    12 2015/09/04 18:14:47
  9600 1817.480    12 2015/09/04 18:34:47
 10800 1892.000    12 2015/09/04 18:54:47
 12000 1961.600    12 2015/09/04 19:14:47
 12713 1998.360    12 2015/09/04 19:26:40
 12913 2007.680    12 2015/09/04 19:30:00
 12932 2008.360     7 2015/09/04 19:30:19
 14985 1779.080    13 2015/09/04 20:04:32
 16985 1575.800    13 2015/09/04 20:37:52
 18985 1393.320    13 2015/09/04 21:11:12
 20985 1149.080    13 2015/09/04 21:44:32
 22985  937.640    13 2015/09/04 22:17:52
 24985  761.120    13 2015/09/04 22:51:12
 26985  512.680    13 2015/09/04 23:24:32
 28985  304.360    13 2015/09/04 23:57:52
 30506  166.960    13 2015/09/05 00:23:13
 31340   60.600    13 2015/09/05 00:37:07
 31643   21.160    13 2015/09/05 00:42:10
 31763    6.600    13 2015/09/05 00:44:10
 31883    0.120    13 2015/09/05 00:46:10
 31894    0.080     8 2015/09/05 00:46:21
 32090    0.000    14 2015/09/05 00:49:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.920    32   14.49     514    2      2      2
 1057.520     1   14.57    1927    2      2      3
 1021.760     1   14.52    1928    2      2      3
 2008.360    50   13.12    3259    2      2      7
 1393.320    25   13.64    2348    2      2     13
  761.120    25   14.03    1413    2      2     13
  166.960    25   14.45     607    2      2     13
    0.080   190   14.26     360    2      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    17   12         0      1           447       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.58 14.96 14.26 10.31  10.58    10.96      3259.0 3374.0   125     190     33.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15  -0.360   -0.040 2008.120   1.926  34.737   0.880   4.193  33.946   18860   17     0.4662    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15    0.000 1021.760  500    12.6     0.1   -35.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15 1006.360 1026.040    0.080 1013.920   2.566  34.536 1021.000   2.567  34.544
