MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8332   172  252 000000000805000  1805     0   0 2020/01/30, 01:00:02, -67.0428 -117.3048   2      0 1
SBD  8332   172  333 000000000805000  1806     0   1 2020/01/30, 01:00:12, -67.0428 -117.3048   2      0 2
SBD  8332   172  281 000000000805000  1807     0   2 2020/01/30, 01:00:18, -67.0428 -117.3048   2      0 2
SBD  8332   172  333 000000000805000  1808     0   3 2020/01/30, 01:00:32, -67.0428 -117.3048   2      0 3
SBD  8332   172  289 000000000805000  1809     0   4 2020/01/30, 01:00:46, -67.0428 -117.3048   2      0 3
SBD  8332   172  257 000000000805000  1810     0   5 2020/01/30, 01:00:53, -67.0428 -117.3048   2      0 4,14
SBD  8332   172  326 000000000805000  1811     0   6 2020/01/30, 01:01:03, -67.0428 -117.3048   2      0 5,6
SBD  8332   172  338 000000000805000  1812     0   7 2020/01/30, 01:01:18, -67.0277 -117.3864   2      0 15,1
# Delayed Transmission - (8/8) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          1   529 22.87       2    Pressure
          2   590 25.51       2 Temperature
          3   598 25.85       2    Salinity
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          5   233 10.07       1        Rise
          6    81  3.50       1        Pump
         14   102  4.41       1 Engineering
         15    37  1.60       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   172  938    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1801.960     1.0850    34.7178
   1803.960     1.0850    34.7178
   1805.960     1.0850    34.7176
   1808.000     1.0840    34.7176
   1810.080     1.0830    34.7176
   1812.040     1.0820    34.7176
   1814.000     1.0820    34.7174
   1816.000     1.0810    34.7176
   1817.960     1.0800    34.7176
   1820.000     1.0780    34.7174
   1822.000     1.0770    34.7174
   1823.960     1.0770    34.7174
   1825.960     1.0760    34.7174
   1827.960     1.0760    34.7172
   1829.920     1.0740    34.7172
   1832.000     1.0730    34.7172
   1834.000     1.0720    34.7172
   1835.960     1.0720    34.7172
   1838.000     1.0710    34.7170
   1840.000     1.0700    34.7170
   1842.000     1.0690    34.7170
   1843.960     1.0670    34.7170
   1846.000     1.0680    34.7170
   1848.000     1.0680    34.7170
   1849.960     1.0670    34.7168
   1851.960     1.0660    34.7170
   1853.960     1.0650    34.7170
   1855.960     1.0650    34.7168
   1858.000     1.0640    34.7168
   1860.080     1.0640    34.7168
   1862.000     1.0640    34.7168
   1863.960     1.0630    34.7166
   1866.000     1.0610    34.7168
   1868.040     1.0600    34.7166
   1870.040     1.0590    34.7166
   1872.040     1.0570    34.7166
   1874.040     1.0570    34.7164
   1876.040     1.0550    34.7164
   1878.040     1.0510    34.7162
   1880.040     1.0500    34.7162
   1882.040     1.0490    34.7160
   1884.040     1.0470    34.7162
   1886.000     1.0460    34.7160
   1888.000     1.0450    34.7160
   1890.040     1.0440    34.7160
   1892.040     1.0430    34.7160
   1893.360     1.0410    34.7160
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  172   27 623250762 2019/10/01 13:12:42
# time     Pres phase                Date
     0   66.040     1 2019/10/01 13:12:42
   100   80.080    10 2019/10/01 13:14:22
   200   94.240    10 2019/10/01 13:16:02
   300  108.840     2 2019/10/01 13:17:42
  1500  223.080    10 2019/10/01 13:37:42
  2700  332.440    10 2019/10/01 13:57:42
  3900  426.200    10 2019/10/01 14:17:42
  5100  513.080    10 2019/10/01 14:37:42
  6300  591.960    10 2019/10/01 14:57:42
  7500  660.960    10 2019/10/01 15:17:42
  8700  723.200    10 2019/10/01 15:37:42
  9900  775.800    10 2019/10/01 15:57:42
 11100  829.600    10 2019/10/01 16:17:42
 12300  881.760    10 2019/10/01 16:37:42
 13500  923.880    10 2019/10/01 16:57:42
 14700  950.640    10 2019/10/01 17:17:42
 15900  962.880    10 2019/10/01 17:37:42
 17100  967.200    10 2019/10/01 17:57:42
 18300  971.160    10 2019/10/01 18:17:42
 19500  980.240    10 2019/10/01 18:37:42
 20700  983.600    10 2019/10/01 18:57:42
 21900  983.240    10 2019/10/01 19:17:42
 23100  980.520    10 2019/10/01 19:37:42
 24300  979.800    10 2019/10/01 19:57:42
 24309  979.800     3 2019/10/01 19:57:51
 31518  977.280     3 2019/10/01 21:58:00
 38728  976.320     4 2019/10/01 23:58:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   45 624081505 2019/10/11 03:58:25
# time     Pres phase                Date
     0  981.440     6 2019/10/11 03:58:25
  1200 1098.720    12 2019/10/11 04:18:25
  2400 1206.240    12 2019/10/11 04:38:25
  3600 1312.960    12 2019/10/11 04:58:25
  4800 1408.680    12 2019/10/11 05:18:25
  6000 1495.200    12 2019/10/11 05:38:25
  7200 1575.040    12 2019/10/11 05:58:25
  8400 1642.320    12 2019/10/11 06:18:25
  9600 1696.000    12 2019/10/11 06:38:25
 10800 1741.080    12 2019/10/11 06:58:25
 12000 1784.080    12 2019/10/11 07:18:25
 13200 1825.840    12 2019/10/11 07:38:25
 14400 1858.120    12 2019/10/11 07:58:25
 15600 1881.440    12 2019/10/11 08:18:25
 16800 1893.040    12 2019/10/11 08:38:25
 18000 1898.320    12 2019/10/11 08:58:25
 19200 1901.000    12 2019/10/11 09:18:25
 20400 1901.080    12 2019/10/11 09:38:25
 20478 1896.640     7 2019/10/11 09:39:43
 22505 1639.320    13 2019/10/11 10:13:30
 24505 1404.080    13 2019/10/11 10:46:50
 26505 1178.200    13 2019/10/11 11:20:10
 28505  969.240    13 2019/10/11 11:53:30
 30505  689.880    13 2019/10/11 12:26:50
 32505  441.680    13 2019/10/11 13:00:10
 34505  209.280    13 2019/10/11 13:33:30
 35350  125.920    13 2019/10/11 13:47:35
 35775   82.320    13 2019/10/11 13:54:40
 35985   58.800    13 2019/10/11 13:58:10
 36075   48.840    13 2019/10/11 13:59:40
 36115   44.360    13 2019/10/11 14:00:20
 36145   40.960    13 2019/10/11 14:00:50
 36175   37.720    13 2019/10/11 14:01:20
 36195   35.600    13 2019/10/11 14:01:40
 36215   33.480    13 2019/10/11 14:02:00
 36235   31.400    13 2019/10/11 14:02:20
 36255   29.280    13 2019/10/11 14:02:40
 36275   27.080    13 2019/10/11 14:03:00
 36295   24.800    13 2019/10/11 14:03:20
 36315   22.600    13 2019/10/11 14:03:40
 36335   20.280    13 2019/10/11 14:04:00
 36355   18.000    13 2019/10/11 14:04:20
 36386   17.680     9 2019/10/11 14:04:51
 36416   17.680     9 2019/10/11 14:05:21
 36420   24.080     8 2019/10/11 14:05:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.840    28   13.77     651    2      2      2
 1098.720    16   12.81    2036    2      2     12
 1901.080    39   11.89    3199    2      2     12
 1896.640    25   11.01    3159    2      2      7
  969.240    36   13.02    1832    2      2     13
  125.920     6   13.87     690    2      2     13
   82.320     6   13.85     628    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172     0    0         0      0             0       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.58 15.13 13.85 10.36  10.36    10.37      3159.0 3199.0    73     190     28.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172  -0.160   -0.080 1897.080   1.037  34.716  23.400  -1.842  34.049   15916   16     0.5025    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172   66.040  977.280  100    14.0     0.0    -2.5    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172  976.320  981.440   24.080  981.080   1.637  34.729  983.560   1.648  34.729
