MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8332   168  333 000000000805000  1848     0   1 2020/02/09, 02:36:43, -67.2480 -117.3527   3      0 2
SBD  8332   168  279 000000000805000  1849     0   2 2020/02/09, 02:36:53, -67.2327 -117.4350   3      0 2
SBD  8332   168  333 000000000805000  1850     0   3 2020/02/09, 02:37:06, -67.2480 -117.3527   3      0 3
SBD  8332   168  293 000000000805000  1851     0   4 2020/02/09, 02:37:45, -67.2327 -117.4350   5      0 3
SBD  8332   168  257 000000000805000  1852     0   5 2020/02/09, 02:37:59, -67.2922 -117.1878  34      0 4,14
SBD  8332   168  322 000000000805000  1853     0   6 2020/02/09, 02:38:12, -67.2480 -117.3527   3      0 5,6
SBD  8332   168  335 000000000805000  1854     0   7 2020/02/09, 02:38:29, -67.2480 -117.3527   3      0 15,1,3
# Delayed Transmission - (8/8) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   652 27.57       3    Salinity
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          5   218  9.22       1        Rise
          6    92  3.89       1        Pump
         14   102  4.31       1 Engineering
         15    37  1.56       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   168  934    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1800.000     1.0470    34.7166
   1801.960     1.0460    34.7166
   1803.960     1.0450    34.7164
   1806.000     1.0450    34.7166
   1808.000     1.0440    34.7164
   1810.000     1.0440    34.7164
   1811.960     1.0430    34.7162
   1814.000     1.0390    34.7162
   1816.040     1.0360    34.7162
   1818.040     1.0340    34.7162
   1820.000     1.0340    34.7160
   1822.040     1.0320    34.7160
   1824.040     1.0310    34.7160
   1826.000     1.0310    34.7158
   1828.000     1.0300    34.7160
   1829.960     1.0290    34.7158
   1832.000     1.0280    34.7158
   1834.040     1.0270    34.7158
   1836.000     1.0270    34.7156
   1838.000     1.0270    34.7158
   1840.000     1.0250    34.7156
   1842.000     1.0230    34.7154
   1844.000     1.0200    34.7154
   1846.000     1.0180    34.7154
   1848.000     1.0170    34.7154
   1850.000     1.0160    34.7154
   1852.040     1.0150    34.7152
   1854.000     1.0140    34.7152
   1856.000     1.0130    34.7152
   1858.040     1.0120    34.7150
   1860.040     1.0100    34.7152
   1861.960     1.0080    34.7150
   1863.960     1.0070    34.7150
   1866.040     1.0080    34.7150
   1868.000     1.0070    34.7150
   1869.960     1.0070    34.7150
   1872.000     1.0070    34.7148
   1874.000     1.0060    34.7148
   1876.000     1.0050    34.7148
   1878.000     1.0020    34.7148
   1880.000     1.0000    34.7146
   1882.000     0.9990    34.7146
   1884.000     0.9980    34.7148
   1885.600     0.9980    34.7146
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   27 619782862 2019/08/22 09:54:22
# time     Pres phase                Date
     0   67.040     1 2019/08/22 09:54:22
   100   80.560    10 2019/08/22 09:56:02
   200   95.080    10 2019/08/22 09:57:42
   300  108.280     2 2019/08/22 09:59:22
  1500  210.280    10 2019/08/22 10:19:22
  2700  319.760    10 2019/08/22 10:39:22
  3900  420.320    10 2019/08/22 10:59:22
  5100  513.560    10 2019/08/22 11:19:22
  6300  591.560    10 2019/08/22 11:39:22
  7500  661.120    10 2019/08/22 11:59:22
  8700  731.960    10 2019/08/22 12:19:22
  9900  793.840    10 2019/08/22 12:39:22
 11100  840.720    10 2019/08/22 12:59:22
 12300  878.560    10 2019/08/22 13:19:22
 13500  915.280    10 2019/08/22 13:39:22
 14700  943.920    10 2019/08/22 13:59:22
 15900  964.920    10 2019/08/22 14:19:22
 17100  973.720    10 2019/08/22 14:39:22
 18300  976.320    10 2019/08/22 14:59:22
 19500  981.080    10 2019/08/22 15:19:22
 20700  983.520    10 2019/08/22 15:39:22
 21900  982.040    10 2019/08/22 15:59:22
 23100  980.200    10 2019/08/22 16:19:22
 24300  979.040    10 2019/08/22 16:39:22
 24308  979.040     3 2019/08/22 16:39:30
 31518  980.080     3 2019/08/22 18:39:40
 38727  985.480     4 2019/08/22 20:39:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   42 620613605 2019/09/01 00:40:05
# time     Pres phase                Date
     0  978.280     6 2019/09/01 00:40:05
  1200 1109.080    12 2019/09/01 01:00:05
  2400 1220.600    12 2019/09/01 01:20:05
  3600 1313.200    12 2019/09/01 01:40:05
  4800 1393.720    12 2019/09/01 02:00:05
  6000 1475.560    12 2019/09/01 02:20:05
  7200 1559.240    12 2019/09/01 02:40:05
  8400 1636.160    12 2019/09/01 03:00:05
  9600 1700.440    12 2019/09/01 03:20:05
 10800 1750.960    12 2019/09/01 03:40:05
 12000 1791.120    12 2019/09/01 04:00:05
 13200 1823.600    12 2019/09/01 04:20:05
 14400 1851.320    12 2019/09/01 04:40:05
 15600 1872.640    12 2019/09/01 05:00:05
 16800 1889.040    12 2019/09/01 05:20:05
 18000 1895.040    12 2019/09/01 05:40:05
 19200 1893.840    12 2019/09/01 06:00:05
 20400 1893.760    12 2019/09/01 06:20:05
 20478 1889.240     7 2019/09/01 06:21:23
 22505 1617.640    13 2019/09/01 06:55:10
 24505 1372.280    13 2019/09/01 07:28:30
 26505 1151.560    13 2019/09/01 08:01:50
 28505  962.040    13 2019/09/01 08:35:10
 30505  670.600    13 2019/09/01 09:08:30
 32505  421.720    13 2019/09/01 09:41:50
 34505  199.920    13 2019/09/01 10:15:10
 35300  127.120    13 2019/09/01 10:28:25
 35735   87.200    13 2019/09/01 10:35:40
 35970   62.040    13 2019/09/01 10:39:35
 36080   49.480    13 2019/09/01 10:41:25
 36125   44.040    13 2019/09/01 10:42:10
 36155   40.200    13 2019/09/01 10:42:40
 36185   36.080    13 2019/09/01 10:43:10
 36205   33.440    13 2019/09/01 10:43:30
 36225   30.600    13 2019/09/01 10:43:50
 36245   27.880    13 2019/09/01 10:44:10
 36265   25.160    13 2019/09/01 10:44:30
 36285   22.400    13 2019/09/01 10:44:50
 36305   19.760    13 2019/09/01 10:45:10
 36336   19.280     9 2019/09/01 10:45:41
 36366   19.280     9 2019/09/01 10:46:11
 36370   23.600     8 2019/09/01 10:46:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.280    28   13.78     652    2      2      2
 1109.080    16   12.91    2071    2      2     12
 1893.760    39   12.02    3183    2      2     12
 1889.240    24   11.10    3132    2      2      7
  962.040    35   13.07    1811    2      2     13
  127.120     6   13.92     641    2      2     13
   87.200     6   13.89     604    2      2     13
   62.040     6   13.90     582    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168     0    0         0      0             0       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.58 15.15 13.90 10.36  10.36    10.37      3132.0 3178.0    77     190     27.5     2.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168  -0.160   -0.080 1889.720   0.998  34.714  23.080  -1.598  34.078   15866   16     0.5025    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168   67.040  980.080  100    13.5     0.0     0.9    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168  985.480  978.280   23.600  981.360   1.595  34.730  983.760   1.588  34.730
