MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8332    72  323 000000000805000   876     0   7 2017/01/16, 08:32:34, -55.8949 -148.2794   8      0 4,5
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SBD  8332    72  284 000000000805000   878     0   9 2017/01/16, 08:32:54, -55.8792 -148.2250   9      0 15,0,9,10,11,0
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1740.000     1.6090    34.7310
   1742.040     1.6080    34.7310
   1744.040     1.6060    34.7310
   1746.040     1.6040    34.7310
   1748.040     1.6030    34.7310
   1750.000     1.6010    34.7310
   1752.000     1.6010    34.7310
   1754.000     1.6010    34.7310
   1756.000     1.6010    34.7308
   1757.960     1.5980    34.7308
   1760.000     1.5950    34.7308
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   1764.000     1.5870    34.7306
   1766.040     1.5850    34.7306
   1768.000     1.5840    34.7306
   1770.000     1.5820    34.7306
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   1774.040     1.5780    34.7304
   1776.040     1.5720    34.7302
   1778.000     1.5650    34.7304
   1780.000     1.5640    34.7302
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   1791.960     1.5540    34.7302
   1794.000     1.5540    34.7302
   1796.000     1.5540    34.7302
   1797.960     1.5540    34.7302
   1800.000     1.5540    34.7302
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   1808.000     1.5470    34.7298
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   1814.000     1.5380    34.7298
   1816.000     1.5370    34.7298
   1818.040     1.5350    34.7298
   1820.000     1.5330    34.7298
   1821.960     1.5330    34.7298
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   1825.960     1.5320    34.7296
   1828.000     1.5300    34.7296
   1830.040     1.5300    34.7296
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   1840.000     1.5170    34.7292
   1842.000     1.5160    34.7292
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   1848.040     1.5060    34.7290
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   1858.000     1.4920    34.7288
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   1862.040     1.4920    34.7288
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   1868.000     1.4910    34.7288
   1870.000     1.4900    34.7286
   1871.960     1.4900    34.7288
   1873.960     1.4900    34.7286
   1876.000     1.4900    34.7286
   1878.040     1.4890    34.7284
   1880.000     1.4860    34.7284
   1881.960     1.4810    34.7284
   1884.000     1.4780    34.7284
   1886.000     1.4780    34.7284
   1887.960     1.4780    34.7284
   1890.000     1.4770    34.7284
   1892.040     1.4760    34.7282
   1894.000     1.4740    34.7282
   1895.960     1.4720    34.7282
   1898.000     1.4710    34.7280
   1900.000     1.4690    34.7280
   1901.960     1.4670    34.7282
   1904.000     1.4660    34.7280
   1906.000     1.4650    34.7280
   1907.960     1.4650    34.7280
   1909.960     1.4640    34.7280
   1912.000     1.4630    34.7280
   1914.000     1.4630    34.7280
   1915.960     1.4620    34.7280
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   1920.000     1.4610    34.7280
   1922.000     1.4610    34.7278
   1924.000     1.4610    34.7278
   1926.000     1.4570    34.7276
   1928.000     1.4540    34.7276
   1930.000     1.4520    34.7276
   1932.000     1.4500    34.7276
   1934.000     1.4500    34.7276
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   1937.960     1.4470    34.7274
   1940.000     1.4440    34.7274
   1942.040     1.4430    34.7274
   1944.040     1.4420    34.7274
   1946.040     1.4410    34.7274
   1948.000     1.4400    34.7274
   1950.000     1.4390    34.7272
   1952.040     1.4380    34.7272
   1954.040     1.4370    34.7270
   1956.000     1.4330    34.7272
   1958.000     1.4310    34.7270
   1959.960     1.4320    34.7270
   1962.000     1.4310    34.7270
   1964.040     1.4300    34.7268
   1966.000     1.4270    34.7268
   1967.960     1.4240    34.7268
   1970.000     1.4230    34.7268
   1971.960     1.4220    34.7268
   1973.960     1.4220    34.7268
   1976.000     1.4220    34.7266
   1978.000     1.4200    34.7266
   1980.000     1.4180    34.7264
   1982.000     1.4150    34.7264
   1984.000     1.4140    34.7264
   1986.000     1.4130    34.7264
   1988.000     1.4100    34.7262
   1990.000     1.4070    34.7262
   1992.040     1.4030    34.7262
   1994.000     1.4020    34.7260
   1996.000     1.4010    34.7260
   1998.000     1.4010    34.7260
   1999.960     1.3980    34.7258
   2002.000     1.3930    34.7258
   2004.000     1.3910    34.7258
   2006.040     1.3910    34.7258
   2008.120     1.3920    34.7260
   2009.200     1.3920    34.7262
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    72   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.640     2.2210    34.6704
   1016.960     2.2170    34.6738
   1017.840     2.2170    34.6740
   1012.960     2.2140    34.6776
   1013.600     2.2140    34.6794
   1014.560     2.2150    34.6792
   1007.640     2.2090    34.6814
   1012.160     2.2170    34.6802
   1020.080     2.2160    34.6806
   1008.880     2.2120    34.6818
   1015.840     2.2000    34.6824
   1019.040     2.1960    34.6840
   1014.640     2.1900    34.6852
   1014.280     2.2120    34.6804
   1018.920     2.1840    34.6854
   1018.360     2.1860    34.6852
   1020.560     2.1770    34.6898
   1011.680     2.1820    34.6878
   1009.960     2.1780    34.6900
   1017.680     2.1810    34.6888
   1027.360     2.1620    34.6926
   1012.120     2.1670    34.6914
   1014.680     2.1600    34.6926
   1025.160     2.1690    34.6914
   1020.360     2.1400    34.6956
   1018.920     2.1600    34.6932
   1018.760     2.1380    34.6968
   1009.160     2.1360    34.6952
   1019.400     2.1390    34.6944
   1016.920     2.1360    34.6960
   1015.520     2.1360    34.6970
   1011.320     2.1370    34.6952
   1020.800     2.1390    34.6944
   1018.680     2.1400    34.6944
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   72   31 537009453 2017/01/06 09:17:33
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/01/06 09:17:33
   100   11.400    10 2017/01/06 09:19:13
   200   28.520    10 2017/01/06 09:20:53
   300   43.440    10 2017/01/06 09:22:33
   400   58.840    10 2017/01/06 09:24:13
   500   73.760    10 2017/01/06 09:25:53
   600   88.080    10 2017/01/06 09:27:33
   700  102.280     2 2017/01/06 09:29:13
  1900  218.880    10 2017/01/06 09:49:13
  3100  328.760    10 2017/01/06 10:09:13
  4300  440.280    10 2017/01/06 10:29:13
  5500  527.840    10 2017/01/06 10:49:13
  6700  614.400    10 2017/01/06 11:09:13
  7900  695.440    10 2017/01/06 11:29:13
  9100  750.360    10 2017/01/06 11:49:13
 10300  805.480    10 2017/01/06 12:09:13
 11500  858.640    10 2017/01/06 12:29:13
 12700  893.640    10 2017/01/06 12:49:13
 13900  920.440    10 2017/01/06 13:09:13
 15100  937.840    10 2017/01/06 13:29:13
 16300  946.960    10 2017/01/06 13:49:13
 17500  958.520    10 2017/01/06 14:09:13
 18700  968.240    10 2017/01/06 14:29:13
 19900  969.400    10 2017/01/06 14:49:13
 21100  967.720    10 2017/01/06 15:09:13
 22300  967.600    10 2017/01/06 15:29:13
 23500  971.600    10 2017/01/06 15:49:13
 24700  966.880    10 2017/01/06 16:09:13
 24709  966.880     3 2017/01/06 16:09:22
 31921 1037.320     3 2017/01/06 18:09:34
 39131 1013.560     4 2017/01/06 20:09:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   72   28 537840600 2017/01/16 00:10:00
# time     Pres phase                Date
     0 1018.680     6 2017/01/16 00:10:00
  1200 1140.280    12 2017/01/16 00:30:00
  2400 1267.760    12 2017/01/16 00:50:00
  3600 1387.960    12 2017/01/16 01:10:00
  4800 1495.720    12 2017/01/16 01:30:00
  6000 1599.680    12 2017/01/16 01:50:00
  7200 1697.680    12 2017/01/16 02:10:00
  8400 1785.280    12 2017/01/16 02:30:00
  9600 1866.040    12 2017/01/16 02:50:00
 10800 1948.280    12 2017/01/16 03:10:00
 11598 1996.680    12 2017/01/16 03:23:18
 11798 2007.280    12 2017/01/16 03:26:38
 11817 2008.160     7 2017/01/16 03:26:57
 13870 1808.040    13 2017/01/16 04:01:10
 15870 1629.520    13 2017/01/16 04:34:30
 17870 1358.360    13 2017/01/16 05:07:50
 19870 1123.320    13 2017/01/16 05:41:10
 21870  908.520    13 2017/01/16 06:14:30
 23870  720.920    13 2017/01/16 06:47:50
 25870  429.240    13 2017/01/16 07:21:10
 27870  163.400    13 2017/01/16 07:54:30
 28686   63.960    13 2017/01/16 08:08:06
 29005   31.680    13 2017/01/16 08:13:25
 29163   14.800    13 2017/01/16 08:16:03
 29283    1.680    13 2017/01/16 08:18:03
 29403    0.080    13 2017/01/16 08:20:03
 29414    0.200     8 2017/01/16 08:20:14
 29610   -0.120    14 2017/01/16 08:23:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   72   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.280    36   13.98     561    2      2      2
  966.880    -1   13.98     561    2      2      3
 1037.320     1   13.40    1941    2      2      3
 2008.160    50   11.44    3304    2      2      7
 1629.520    38   12.56    2791    2      2     13
  720.920    38   13.38    1444    2      2     13
    0.200   190   13.77     443    2      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   72  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   72    14   10         0      1           329       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   72  7.62 14.72 13.77 10.37  10.37    10.37      3304.0 3410.0   126     190     35.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   72  -0.160   -0.160 2007.960   1.392  34.726   0.840   4.942  33.967   17450   17     0.5387    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   72   -0.080 1037.320  400    14.7     1.3    70.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   72 1013.560 1018.680    0.200 1015.280   2.205  34.680 1016.960   2.152  34.693
