MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8332    71  333 000000000805000   862     0   3 2017/01/06, 09:11:55, -56.1533 -149.9197   3      0 2
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SBD  8332    71  325 000000000805000   864     0   6 2017/01/06, 09:15:03, -56.1682 -149.9754  11      0 3
SBD  8332    71  282 000000000805000   865     0   7 2017/01/06, 09:15:20, -56.2032 -150.0312  12      0 4,14
SBD  8332    71  301 000000000805000   866     0   8 2017/01/06, 09:15:46, -56.2032 -150.0312  14      0 5,6
SBD  8332    71  284 000000000805000   867     0  13 2017/01/06, 09:15:59, -56.2032 -150.0312  15      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8332    71  325 000000000805000   868     0   5 2017/01/06, 09:16:09, -56.1333 -149.9197   7      0 3
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         14   102  3.43       1 Engineering
         15    37  1.24       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1737.960     1.7410    34.7312
   1740.000     1.7400    34.7312
   1742.040     1.7390    34.7312
   1744.040     1.7390    34.7312
   1746.080     1.7390    34.7312
   1748.040     1.7390    34.7312
   1749.960     1.7380    34.7312
   1751.920     1.7370    34.7312
   1754.000     1.7350    34.7312
   1756.040     1.7320    34.7312
   1758.040     1.7310    34.7312
   1760.040     1.7300    34.7312
   1762.040     1.7280    34.7310
   1764.040     1.7220    34.7314
   1766.040     1.7200    34.7314
   1768.000     1.7170    34.7312
   1770.000     1.7130    34.7314
   1772.000     1.7110    34.7314
   1774.000     1.7110    34.7314
   1776.040     1.7100    34.7314
   1778.080     1.7090    34.7314
   1780.080     1.7070    34.7312
   1782.080     1.7050    34.7314
   1784.040     1.7040    34.7314
   1786.040     1.7020    34.7312
   1788.040     1.7010    34.7314
   1790.000     1.7000    34.7314
   1792.000     1.6980    34.7312
   1794.040     1.6960    34.7314
   1796.000     1.6960    34.7314
   1797.960     1.6950    34.7312
   1799.960     1.6920    34.7314
   1801.960     1.6920    34.7312
   1803.960     1.6910    34.7312
   1805.960     1.6890    34.7312
   1807.960     1.6870    34.7312
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   1812.000     1.6850    34.7312
   1814.000     1.6820    34.7312
   1816.000     1.6750    34.7314
   1817.960     1.6720    34.7312
   1820.000     1.6720    34.7314
   1822.040     1.6720    34.7312
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   1825.960     1.6720    34.7314
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   1832.000     1.6650    34.7312
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   1840.040     1.6530    34.7310
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   1846.000     1.6510    34.7310
   1848.040     1.6500    34.7310
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   1867.960     1.6190    34.7308
   1870.000     1.6170    34.7308
   1872.000     1.6160    34.7308
   1874.000     1.6160    34.7308
   1876.000     1.6160    34.7308
   1878.000     1.6170    34.7308
   1879.960     1.6170    34.7308
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   1883.960     1.6140    34.7304
   1886.000     1.6050    34.7306
   1888.040     1.6000    34.7306
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   1898.040     1.5930    34.7304
   1900.000     1.5920    34.7304
   1902.000     1.5910    34.7304
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   1914.000     1.5820    34.7302
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   1920.000     1.5790    34.7302
   1921.960     1.5780    34.7302
   1924.000     1.5760    34.7302
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   1928.000     1.5740    34.7302
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   1931.960     1.5730    34.7300
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   1936.000     1.5710    34.7300
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   1940.000     1.5680    34.7300
   1941.960     1.5670    34.7300
   1944.000     1.5650    34.7300
   1946.000     1.5650    34.7300
   1948.000     1.5650    34.7298
   1950.000     1.5650    34.7298
   1952.000     1.5610    34.7296
   1954.000     1.5560    34.7296
   1956.000     1.5520    34.7296
   1958.000     1.5500    34.7296
   1960.000     1.5500    34.7296
   1962.000     1.5470    34.7296
   1964.000     1.5450    34.7296
   1966.000     1.5450    34.7296
   1968.000     1.5450    34.7296
   1970.000     1.5450    34.7294
   1972.000     1.5440    34.7294
   1974.000     1.5420    34.7292
   1976.000     1.5380    34.7292
   1978.000     1.5360    34.7292
   1980.000     1.5330    34.7292
   1982.040     1.5320    34.7292
   1984.000     1.5320    34.7294
   1985.960     1.5320    34.7292
   1988.040     1.5310    34.7292
   1990.040     1.5290    34.7292
   1992.000     1.5280    34.7292
   1993.960     1.5260    34.7290
   1995.960     1.5230    34.7290
   1998.000     1.5220    34.7290
   2000.000     1.5180    34.7288
   2002.040     1.5150    34.7288
   2004.000     1.5130    34.7288
   2006.040     1.5100    34.7290
   2007.800     1.5080    34.7292
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    71   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1012.480     2.2030    34.6708
   1015.920     2.1990    34.6746
   1015.480     2.2060    34.6702
   1013.680     2.2060    34.6700
   1016.400     2.2450    34.6682
   1016.360     2.2330    34.6708
   1016.400     2.2220    34.6716
   1015.880     2.2470    34.6694
   1017.000     2.2490    34.6678
   1018.360     2.2240    34.6698
   1016.920     2.2470    34.6696
   1016.640     2.2040    34.6724
   1023.120     2.2480    34.6698
   1018.560     2.2110    34.6716
   1023.320     2.2460    34.6694
   1023.960     2.2320    34.6708
   1020.240     2.2470    34.6692
   1018.360     2.2090    34.6732
   1022.360     2.2180    34.6710
   1020.280     2.2060    34.6768
   1024.840     2.2180    34.6710
   1020.320     2.2080    34.6726
   1021.320     2.2080    34.6730
   1024.440     2.2110    34.6736
   1020.560     2.2100    34.6750
   1021.840     2.2340    34.6714
   1024.760     2.2130    34.6722
   1019.840     2.2240    34.6714
   1022.960     2.2110    34.6718
   1017.840     2.2330    34.6706
   1028.720     2.2140    34.6734
   1024.600     2.2160    34.6712
   1014.320     2.2120    34.6730
   1023.720     2.2130    34.6732
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   71   32 536147884 2016/12/27 09:58:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/12/27 09:58:04
   100    8.440    10 2016/12/27 09:59:44
   200   22.920    10 2016/12/27 10:01:24
   300   37.200    10 2016/12/27 10:03:04
   400   51.760    10 2016/12/27 10:04:44
   500   66.480    10 2016/12/27 10:06:24
   600   80.760    10 2016/12/27 10:08:04
   700   95.000    10 2016/12/27 10:09:44
   800  108.960     2 2016/12/27 10:11:24
  2000  221.880    10 2016/12/27 10:31:24
  3200  327.560    10 2016/12/27 10:51:24
  4400  429.200    10 2016/12/27 11:11:24
  5600  513.840    10 2016/12/27 11:31:24
  6800  603.320    10 2016/12/27 11:51:24
  8000  673.480    10 2016/12/27 12:11:24
  9200  731.440    10 2016/12/27 12:31:24
 10400  790.280    10 2016/12/27 12:51:24
 11600  831.800    10 2016/12/27 13:11:24
 12800  868.840    10 2016/12/27 13:31:24
 14000  906.760    10 2016/12/27 13:51:24
 15200  929.880    10 2016/12/27 14:11:24
 16400  945.000    10 2016/12/27 14:31:24
 17600  953.440    10 2016/12/27 14:51:24
 18800  953.120    10 2016/12/27 15:11:24
 20000  962.880    10 2016/12/27 15:31:24
 21200  963.960    10 2016/12/27 15:51:24
 22400  954.000    10 2016/12/27 16:11:24
 23600  956.080    10 2016/12/27 16:31:24
 24800  962.160    10 2016/12/27 16:51:24
 24809  962.200     3 2016/12/27 16:51:33
 32021 1026.960     3 2016/12/27 18:51:45
 39231 1012.440     4 2016/12/27 20:51:55
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   71   40 536979131 2017/01/06 00:52:11
# time     Pres phase                Date
     0 1023.720     6 2017/01/06 00:52:11
  1200 1145.280    12 2017/01/06 01:12:11
  2400 1274.920    12 2017/01/06 01:32:11
  3600 1390.880    12 2017/01/06 01:52:11
  4800 1501.640    12 2017/01/06 02:12:11
  6000 1605.040    12 2017/01/06 02:32:11
  7200 1703.560    12 2017/01/06 02:52:11
  8400 1791.240    12 2017/01/06 03:12:11
  9600 1866.560    12 2017/01/06 03:32:11
 10800 1940.360    12 2017/01/06 03:52:11
 11818 2005.600    12 2017/01/06 04:09:09
 11838 2006.600     7 2017/01/06 04:09:29
 13891 1825.640    13 2017/01/06 04:43:42
 15891 1544.000    13 2017/01/06 05:17:02
 17891 1281.760    13 2017/01/06 05:50:22
 19891 1056.360    13 2017/01/06 06:23:42
 21891  845.240    13 2017/01/06 06:57:02
 23891  677.760    13 2017/01/06 07:30:22
 25891  397.440    13 2017/01/06 08:03:42
 27676  171.760    13 2017/01/06 08:33:27
 28331   97.480    13 2017/01/06 08:44:22
 28616   65.320    13 2017/01/06 08:49:07
 28741   51.560    13 2017/01/06 08:51:12
 28796   45.080    13 2017/01/06 08:52:07
 28826   41.400    13 2017/01/06 08:52:37
 28856   37.720    13 2017/01/06 08:53:07
 28876   35.360    13 2017/01/06 08:53:27
 28896   33.160    13 2017/01/06 08:53:47
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 28936   29.080    13 2017/01/06 08:54:27
 28956   27.240    13 2017/01/06 08:54:47
 28976   25.320    13 2017/01/06 08:55:07
 28996   23.120    13 2017/01/06 08:55:27
 29016   20.920    13 2017/01/06 08:55:47
 29036   18.640    13 2017/01/06 08:56:07
 29056   16.360    13 2017/01/06 08:56:27
 29176    3.920    13 2017/01/06 08:58:27
 29296    0.200    13 2017/01/06 09:00:27
 29307    0.200     8 2017/01/06 09:00:38
 29502   -0.040    14 2017/01/06 09:03:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   71   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.960    36   14.04     569    2      2      2
  962.200    -1   14.04     569    2      2      3
 1026.960     1   13.30    1934    2      2      3
 2006.600    51   11.41    3275    2      2      7
 1825.640    37   12.46    3021    2      2     13
  677.760    37   13.47    1361    2      2     13
    0.200   190   13.81     425    2      7      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   71  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   71    21   14         1      1           340       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   71  7.62 14.73 13.81 10.37  10.37    10.37      3275.0 3323.0   125     190     35.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   71  -0.320   -0.160 2006.360   1.509  34.730   0.760   4.185  33.984   17341   17     0.5387    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   71   -0.080 1026.960  400    12.9     1.3    64.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   71 1012.440 1023.720    0.200 1017.680   2.227  34.670 1021.800   2.215  34.672
