MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8332    70  256 000000000805000   846     0   1 2016/12/27, 09:49:13, -56.4217 -151.9847  19      0 10
SBD  8332    70  288 000000000805000   847     0   2 2016/12/27, 09:49:23, -56.4945 -151.9237   4      0 11,0
SBD  8332    70  301 000000000805000   848     0   3 2016/12/27, 09:49:59, -56.4945 -151.9237   5      0 1
SBD  8332    70  291 000000000805000   849     0   4 2016/12/27, 09:50:33, -56.4945 -151.9237   5      0 1
SBD  8332    70  333 000000000805000   850     0   5 2016/12/27, 09:50:45, -56.5086 -151.9810   7      0 2
SBD  8332    70  333 000000000805000   851     0   6 2016/12/27, 09:50:59, -56.2913 -155.9521 257      0 2
SBD  8332    70  325 000000000805000   852     0   7 2016/12/27, 09:51:41, -56.4341 -151.8970   5      0 3
SBD  8332    70  333 000000000805000   853     0   8 2016/12/27, 09:52:07, -56.3629 -156.0441 261      0 3
SBD  8332    70  324 000000000805000   854     0   9 2016/12/27, 09:52:15, -56.3629 -156.0441 258      0 3,4
SBD  8332    70  295 000000000805000   855     0  10 2016/12/27, 09:53:02, -56.4804 -151.8664   4      0 5,6
SBD  8332    70  114 000000000805000   856     0  11 2016/12/27, 09:53:15, -56.4680 -151.9542   4      0 14
SBD  8332    70  297 000000000805000   857     0  12 2016/12/27, 09:53:24, -56.4804 -151.8664   4      0 15,0,9,2
SBD  8332    70   26 000000000805000   858     0  12 2016/12/27, 09:53:36, -56.4804 -151.8664   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   802 21.84       3 Temperature
          3   778 21.18       3    Salinity
          4   168  4.57       1        Fall
          5   213  5.80       1        Rise
          6    70  1.91       1        Pump
          9   377 10.26       2  HR/Drift_P
         10   244  6.64       1  HR/Drift_T
         11   252  6.86       1  HR/Drift_S
         13    14  0.38       1  Parameters
         14   102  2.78       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   70 2 2016/12/27 09:44 -56.46031 -151.96398  130  4 32 37 43  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    70 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      2.040     4.7570    33.9340
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    70  221    1     3
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   1011.000     2.1860    34.6780
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   1017.840     2.2000    34.6730
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   1021.480     2.1980    34.6742
   1021.520     2.2030    34.6728
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   1018.560     2.1990    34.6770
   1017.960     2.2000    34.6768
   1018.600     2.1990    34.6742
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   70   32 535286095 2016/12/17 10:34:55
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/12/17 10:34:55
   100    8.400    10 2016/12/17 10:36:35
   200   22.720    10 2016/12/17 10:38:15
   300   36.480    10 2016/12/17 10:39:55
   400   49.920    10 2016/12/17 10:41:35
   500   63.920    10 2016/12/17 10:43:15
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   700   92.720    10 2016/12/17 10:46:35
   800  107.400     2 2016/12/17 10:48:15
  2000  231.160    10 2016/12/17 11:08:15
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  6800  630.120    10 2016/12/17 12:28:15
  8000  703.800    10 2016/12/17 12:48:15
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 12800  923.280    10 2016/12/17 14:08:15
 14000  958.680    10 2016/12/17 14:28:15
 15200  982.840    10 2016/12/17 14:48:15
 16400 1003.920    10 2016/12/17 15:08:15
 17600 1013.520    10 2016/12/17 15:28:15
 18800 1015.400    10 2016/12/17 15:48:15
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 23600 1014.160    10 2016/12/17 17:08:15
 24800 1013.080    10 2016/12/17 17:28:15
 24809 1013.160     3 2016/12/17 17:28:24
 32019 1009.840     3 2016/12/17 19:28:34
 39228 1006.840     4 2016/12/17 21:28:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   70   41 536117343 2016/12/27 01:29:03
# time     Pres phase                Date
     0 1018.600     6 2016/12/27 01:29:03
  1200 1137.320    12 2016/12/27 01:49:03
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  4800 1491.960    12 2016/12/27 02:49:03
  6000 1594.280    12 2016/12/27 03:09:03
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  8400 1775.960    12 2016/12/27 03:49:03
  9600 1864.040    12 2016/12/27 04:09:03
 10800 1948.880    12 2016/12/27 04:29:03
 11565 1993.480    12 2016/12/27 04:41:48
 11765 2003.600    12 2016/12/27 04:45:08
 11785 2004.400     7 2016/12/27 04:45:28
 13838 1790.920    13 2016/12/27 05:19:41
 15838 1612.680    13 2016/12/27 05:53:01
 17838 1355.040    13 2016/12/27 06:26:21
 19838 1108.920    13 2016/12/27 06:59:41
 21838  897.680    13 2016/12/27 07:33:01
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 27838  158.440    13 2016/12/27 09:13:01
 28428   89.320    13 2016/12/27 09:22:51
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 28983   28.080    13 2016/12/27 09:32:06
 29003   25.920    13 2016/12/27 09:32:26
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 29043   21.680    13 2016/12/27 09:33:06
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 29083   17.480    13 2016/12/27 09:33:46
 29203    5.800    13 2016/12/27 09:35:46
 29323   -0.080    13 2016/12/27 09:37:46
 29334   -0.080     8 2016/12/27 09:37:57
 29529   -0.320    14 2016/12/27 09:41:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   70   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.400    36   13.98     559    2      2      2
 2004.400    50   11.59    3273    2      2      7
 1612.680    37   12.65    2724    2      2     13
  703.320    37   13.44    1396    2      2     13
    5.800    38   14.07     457    2      2     13
   -0.080   190   13.69     425    2      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   70  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   70    18   13         0      1           271       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   70  7.62 14.68 13.69 10.37  10.36    10.36      3273.0 3311.0   162     190     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   70   0.040   -0.120 2004.200   1.487  34.729   0.720   4.755  33.934   17438   17     0.4125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   70   -0.080 1009.840  500    12.8     0.0    -3.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   70 1006.840 1018.600   -0.080 1007.640   2.165  34.693 1015.960   2.188  34.678
# Upload command:
C D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   70         2    2016/12/27 09:53:36
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

