MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8332    51  282 000000000805000   606     0   9 2016/06/20, 18:38:51, -60.2343 -164.3522   4      0 4,14
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SBD  8332    51  329 000000000805000   610     0  11 2016/06/20, 18:41:05, -60.2427 -164.4218   2      0 15,0,9,2,3
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   2007.440     1.5730    34.7300
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1005.720     2.2870    34.6580
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   1004.280     2.2900    34.6576
   1006.320     2.3060    34.6508
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   1009.720     2.3050    34.6516
   1008.720     2.3080    34.6500
   1000.200     2.3010    34.6528
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   1003.200     2.2920    34.6566
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   1008.760     2.2990    34.6540
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   1008.320     2.2970    34.6544
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   1010.480     2.3000    34.6536
   1005.920     2.3050    34.6510
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   1011.600     2.2910    34.6570
   1006.120     2.2990    34.6538
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   1006.760     2.2880    34.6582
   1010.800     2.2970    34.6546
   1009.640     2.2990    34.6542
   1006.320     2.3000    34.6530
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   1002.560     2.2980    34.6538
   1007.760     2.2900    34.6576
   1006.120     2.2950    34.6550
   1007.600     2.2920    34.6566
   1007.960     2.2920    34.6564
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   1007.280     2.3030    34.6520
   1007.000     2.2950    34.6554
   1009.960     2.2960    34.6548
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   32 518900242 2016/06/10 18:57:22
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/06/10 18:57:22
   100    6.720    10 2016/06/10 18:59:02
   200   20.720    10 2016/06/10 19:00:42
   300   35.680    10 2016/06/10 19:02:22
   400   50.720    10 2016/06/10 19:04:02
   500   65.080    10 2016/06/10 19:05:42
   600   80.040    10 2016/06/10 19:07:22
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   800  108.800     2 2016/06/10 19:10:42
  2000  226.200    10 2016/06/10 19:30:42
  3200  343.160    10 2016/06/10 19:50:42
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 12800  915.880    10 2016/06/10 22:30:42
 14000  948.720    10 2016/06/10 22:50:42
 15200  971.040    10 2016/06/10 23:10:42
 16400  983.280    10 2016/06/10 23:30:42
 17600 1002.840    10 2016/06/10 23:50:42
 18800 1017.680    10 2016/06/11 00:10:42
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 22400 1013.960    10 2016/06/11 01:10:42
 23600 1014.240    10 2016/06/11 01:30:42
 24800 1020.720    10 2016/06/11 01:50:42
 24809 1020.800     3 2016/06/11 01:50:51
 32018 1003.560     3 2016/06/11 03:51:00
 39227  998.760     4 2016/06/11 05:51:09
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   43 519731489 2016/06/20 09:51:29
# time     Pres phase                Date
     0 1009.960     6 2016/06/20 09:51:29
  1200 1127.440    12 2016/06/20 10:11:29
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  4800 1468.800    12 2016/06/20 11:11:29
  6000 1566.160    12 2016/06/20 11:31:29
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  8400 1764.440    12 2016/06/20 12:11:29
  9600 1853.320    12 2016/06/20 12:31:29
 10800 1927.680    12 2016/06/20 12:51:29
 12000 1995.280    12 2016/06/20 13:11:29
 12200 2005.800    12 2016/06/20 13:14:49
 12220 2006.680     7 2016/06/20 13:15:09
 14262 1835.400    13 2016/06/20 13:49:11
 16262 1603.920    13 2016/06/20 14:22:31
 18262 1390.560    13 2016/06/20 14:55:51
 20262 1205.920    13 2016/06/20 15:29:11
 22262  945.440    13 2016/06/20 16:02:31
 24262  718.640    13 2016/06/20 16:35:51
 26262  519.360    13 2016/06/20 17:09:11
 28262  264.920    13 2016/06/20 17:42:31
 29382  138.720    13 2016/06/20 18:01:11
 29872   81.200    13 2016/06/20 18:09:21
 30077   56.720    13 2016/06/20 18:12:46
 30157   47.200    13 2016/06/20 18:14:06
 30192   43.040    13 2016/06/20 18:14:41
 30222   39.760    13 2016/06/20 18:15:11
 30242   37.520    13 2016/06/20 18:15:31
 30262   35.080    13 2016/06/20 18:15:51
 30282   32.920    13 2016/06/20 18:16:11
 30302   31.040    13 2016/06/20 18:16:31
 30322   29.600    13 2016/06/20 18:16:51
 30342   28.760    13 2016/06/20 18:17:11
 30362   27.560    13 2016/06/20 18:17:31
 30382   26.320    13 2016/06/20 18:17:51
 30402   25.280    13 2016/06/20 18:18:11
 30422   23.640    13 2016/06/20 18:18:31
 30442   21.600    13 2016/06/20 18:18:51
 30462   18.840    13 2016/06/20 18:19:11
 30482   15.800    13 2016/06/20 18:19:31
 30602    1.240    13 2016/06/20 18:21:31
 30606    0.640     8 2016/06/20 18:21:35
 30801   -0.320    14 2016/06/20 18:24:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.800    35   14.10     582    2      2      2
 1020.800     1   13.95    1936    2      2      3
 2006.680    40   12.38    3271    2      2      7
 1835.400    25   12.90    3053    2      2     13
 1205.920    25   13.36    2121    2      2     13
  519.360    25   13.83    1146    2      2     13
   28.760     6   14.16     493    2      2     13
    0.640   190   13.90     429    2     10      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    14   12         0      1           293       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.62 14.66 13.90 10.37  10.36    10.36      3271.0 3323.0   121     190     35.2     1.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.080    0.200 2006.400   1.574  34.730   1.080   1.424  33.948   18360   16     0.6200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.080 1003.560  400    12.7     0.1   -17.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  998.760 1009.960    0.640 1004.240   2.300  34.653 1006.880   2.296  34.654
