MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8332    33  301 000000000805000   381     0   3 2015/12/23, 20:51:36, -60.8391 -168.5169  16      0 1
SBD  8332    33  290 000000000805000   382     0   4 2015/12/23, 20:51:51, -60.8021 -168.4595  22      0 1
SBD  8332    33  333 000000000805000   383     0   5 2015/12/23, 20:52:05, -60.8207 -168.6756   4      0 2
SBD  8332    33  293 000000000805000   384     0   6 2015/12/23, 20:52:18, -60.7970 -168.6036   4      0 2
SBD  8332    33  333 000000000805000   385     0   7 2015/12/23, 20:52:27, -60.8032 -168.6756  16      0 3
SBD  8332    33  301 000000000805000   386     0   8 2015/12/23, 20:52:41, -60.7663 -168.6181  15      0 3
SBD  8332    33  299 000000000805000   387     0   9 2015/12/23, 20:52:54, -60.7970 -168.6036   4      0 3,4
SBD  8332    33  327 000000000805000   388     0  10 2015/12/23, 20:53:01, -60.7970 -168.6036  13      0 5,6
SBD  8332    33  114 000000000805000   389     0  11 2015/12/23, 20:53:15, -60.7970 -168.6036   4      0 14
SBD  8332    33  248 000000000805000   390     0  12 2015/12/23, 20:53:33, -60.7663 -168.6181  10      0 15,0,9,2
SBD  8332    33  280 000000000805000   391     0   2 2015/12/23, 20:53:48, -61.0774 -164.2177 251      0 11,0
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.88       1 Engineering
         15    37  1.05       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   33 2 2015/12/23 20:44 -60.80176 -168.56168  160  7 25 39 46  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    33 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2003.000     1.5570    34.7304
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    33  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1002.280     2.2840    34.6586
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   1009.040     2.2940    34.6552
   1014.600     2.2900    34.6568
   1006.720     2.2940    34.6552
   1008.960     2.2830    34.6592
   1008.720     2.2860    34.6580
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   1006.880     2.2800    34.6602
   1009.960     2.2800    34.6602
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   1011.440     2.2810    34.6600
   1013.280     2.2910    34.6564
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   1011.680     2.2910    34.6564
   1011.680     2.2800    34.6602
   1011.040     2.2800    34.6600
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   1010.760     2.2860    34.6582
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   1011.200     2.2810    34.6602
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   1010.440     2.2780    34.6608
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   1015.160     2.2800    34.6604
   1012.320     2.2900    34.6568
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   1012.320     2.2770    34.6614
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   1011.880     2.2800    34.6606
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   1011.480     2.2800    34.6606
   1011.960     2.2810    34.6600
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   1012.240     2.2740    34.6628
   1012.720     2.2730    34.6630
   1012.640     2.2740    34.6626
   1013.200     2.2770    34.6612
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   1014.400     2.2810    34.6600
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   1012.680     2.2740    34.6626
   1014.880     2.2790    34.6606
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   1012.000     2.2800    34.6606
   1016.600     2.2780    34.6612
   1013.480     2.2770    34.6620
   1015.520     2.2790    34.6610
   1015.080     2.2770    34.6616
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   1011.680     2.2710    34.6638
   1017.720     2.2710    34.6638
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   33   32 503355653 2015/12/13 21:00:53
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/12/13 21:00:53
   100    7.080    10 2015/12/13 21:02:33
   200   20.200    10 2015/12/13 21:04:13
   300   34.240    10 2015/12/13 21:05:53
   400   48.560    10 2015/12/13 21:07:33
   500   62.960    10 2015/12/13 21:09:13
   600   77.680    10 2015/12/13 21:10:53
   700   92.120    10 2015/12/13 21:12:33
   800  106.840     2 2015/12/13 21:14:13
  2000  230.320    10 2015/12/13 21:34:13
  3200  348.720    10 2015/12/13 21:54:13
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  6800  625.040    10 2015/12/13 22:54:13
  8000  703.000    10 2015/12/13 23:14:13
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 11600  880.040    10 2015/12/14 00:14:13
 12800  914.400    10 2015/12/14 00:34:13
 14000  948.200    10 2015/12/14 00:54:13
 15200  978.560    10 2015/12/14 01:14:13
 16400  994.680    10 2015/12/14 01:34:13
 17600 1005.520    10 2015/12/14 01:54:13
 18800 1007.560    10 2015/12/14 02:14:13
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 22400 1008.920    10 2015/12/14 03:14:13
 23600 1007.120    10 2015/12/14 03:34:13
 24800 1007.520    10 2015/12/14 03:54:13
 24809 1007.520     3 2015/12/14 03:54:22
 32018 1002.040     3 2015/12/14 05:54:31
 39227  997.520     4 2015/12/14 07:54:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   33   43 504186900 2015/12/23 11:55:00
# time     Pres phase                Date
     0 1017.760     6 2015/12/23 11:55:00
  1200 1147.240    12 2015/12/23 12:15:00
  2400 1269.200    12 2015/12/23 12:35:00
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  4800 1491.560    12 2015/12/23 13:15:00
  6000 1594.080    12 2015/12/23 13:35:00
  7200 1689.800    12 2015/12/23 13:55:00
  8400 1778.480    12 2015/12/23 14:15:00
  9600 1859.280    12 2015/12/23 14:35:00
 10800 1930.840    12 2015/12/23 14:55:00
 12000 1990.520    12 2015/12/23 15:15:00
 12251 2001.720    12 2015/12/23 15:19:11
 12271 2002.400     7 2015/12/23 15:19:31
 14314 1799.440    13 2015/12/23 15:53:34
 16314 1624.160    13 2015/12/23 16:26:54
 18314 1393.800    13 2015/12/23 17:00:14
 20314 1176.920    13 2015/12/23 17:33:34
 22314  988.880    13 2015/12/23 18:06:54
 24314  737.480    13 2015/12/23 18:40:14
 26314  502.440    13 2015/12/23 19:13:34
 28314  303.000    13 2015/12/23 19:46:54
 29629  167.120    13 2015/12/23 20:08:49
 30264  107.680    13 2015/12/23 20:19:24
 30599   74.240    13 2015/12/23 20:24:59
 30769   55.520    13 2015/12/23 20:27:49
 30844   46.960    13 2015/12/23 20:29:04
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 30994   30.200    13 2015/12/23 20:31:34
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 31374   -0.080    13 2015/12/23 20:37:54
 31385   -0.080     8 2015/12/23 20:38:05
 31581   -0.360    14 2015/12/23 20:41:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   33   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.840    33   14.28     564    2      2      2
 2002.400    41   13.02    3248    2      2      7
 1624.160    25   13.33    2739    2      2     13
  988.880    25   13.71    1823    2      2     13
  303.000     7   14.29     870    2      2     13
  107.680     7   14.36     616    2      2     13
   74.240     7   14.35     567    2      2     13
   -0.080   190   14.06     425    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   33  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   33    19   13         0      1           498       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   33  7.61 14.79 14.06 10.37  10.37    10.36      3248.0 3316.0   112     190     33.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   33   0.440    0.080 2002.200   1.556  34.730   0.760   1.861  33.913   18986   17     0.2762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   33   -0.080 1002.040  500    12.6     0.0    -5.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   33  997.520 1017.760   -0.080 1004.640   2.285  34.658 1011.720   2.280  34.660
