MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   181  256 000000000807020  2245     0   1 2020/01/13, 21:20:59, -63.1048  -90.7924  81      0 10
SBD  8331   181  280 000000000807020  2246     0   2 2020/01/13, 21:21:08, -63.1053  -90.7132  74      0 11,0
SBD  8331   181  309 000000000807020  2247     0   3 2020/01/13, 21:21:16, -63.1053  -90.7132  87      0 1
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SBD  8331   181  293 000000000807020  2250     0   6 2020/01/13, 21:22:14, -63.0516  -91.4242   6      0 2
SBD  8331   181  333 000000000807020  2251     0   7 2020/01/13, 21:22:26, -63.1060  -90.5547 115      0 3
SBD  8331   181  325 000000000807020  2252     0   8 2020/01/13, 21:22:39, -63.0196  -91.4222   5      0 3
SBD  8331   181  297 000000000807020  2253     0   9 2020/01/13, 21:23:10, -63.0204  -91.3432   3      0 3,4
SBD  8331   181  335 000000000807020  2254     0  10 2020/01/13, 21:23:24, -63.0524  -91.3451   3      0 5,6
SBD  8331   181  254 000000000807020  2255     0  11 2020/01/13, 21:23:36, -63.0524  -91.3451   3      0 15,0,9,2
SBD  8331   181  114 000000000807020  2256     0  11 2020/01/13, 21:25:22, -63.0196  -91.4222   3      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  181 2 2020/01/13 21:16 -63.02829  -91.44966   90  8 31 37 49  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   181 1004    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1996.000     1.4910    34.7318
   1998.000     1.4900    34.7318
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   181  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    982.280     2.2230    34.6568
    987.560     2.2220    34.6570
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    983.560     2.2200    34.6576
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    983.200     2.2130    34.6614
    982.200     2.2160    34.6594
    984.120     2.2170    34.6594
    983.160     2.2170    34.6590
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    985.080     2.2190    34.6584
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    980.000     2.2220    34.6572
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    981.040     2.2180    34.6586
    983.200     2.2160    34.6598
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    983.360     2.2210    34.6574
    980.600     2.2180    34.6586
    987.880     2.2180    34.6588
    984.640     2.2140    34.6610
    980.600     2.2180    34.6590
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    980.440     2.2170    34.6590
    984.440     2.2170    34.6592
    984.440     2.2190    34.6582
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    985.000     2.2170    34.6598
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    984.720     2.2150    34.6600
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    988.000     2.2210    34.6576
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    986.800     2.2170    34.6592
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    983.920     2.2140    34.6606
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    987.280     2.2240    34.6562
    985.360     2.2220    34.6572
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    985.040     2.2130    34.6612
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    984.800     2.2210    34.6576
    985.480     2.2180    34.6590
    985.720     2.2160    34.6604
    985.400     2.2190    34.6584
    988.160     2.2190    34.6584
    986.480     2.2170    34.6598
    983.480     2.2150    34.6604
    981.400     2.2140    34.6606
    985.800     2.2100    34.6622
    986.080     2.2140    34.6606
    987.720     2.2150    34.6602
    989.080     2.2210    34.6578
    984.720     2.2210    34.6580
    987.600     2.2200    34.6582
    984.520     2.2210    34.6580
    984.400     2.2170    34.6598
    987.760     2.2140    34.6608
    984.920     2.2160    34.6602
    986.120     2.2140    34.6606
    983.520     2.2140    34.6602
    986.320     2.2140    34.6604
    981.520     2.2150    34.6598
    989.400     2.2150    34.6604
    989.760     2.2220    34.6574
    986.800     2.2190    34.6584
    985.360     2.2170    34.6594
    986.040     2.2230    34.6570
    986.280     2.2190    34.6586
    985.520     2.2210    34.6578
    985.160     2.2130    34.6616
    984.280     2.2130    34.6612
    985.560     2.2120    34.6616
    988.040     2.2130    34.6616
    987.200     2.2150    34.6602
    987.720     2.2160    34.6600
    987.600     2.2200    34.6582
    989.240     2.2190    34.6586
    988.240     2.2210    34.6576
    988.560     2.2190    34.6586
    984.200     2.2210    34.6576
    987.320     2.2190    34.6590
    985.480     2.2140    34.6612
    984.120     2.2120    34.6616
    985.200     2.2130    34.6612
    990.280     2.2120    34.6616
    991.120     2.2170    34.6598
    984.160     2.2170    34.6596
    990.520     2.2190    34.6590
    988.960     2.2180    34.6592
    988.080     2.2210    34.6580
    989.640     2.2210    34.6580
    983.600     2.2170    34.6596
    987.200     2.2120    34.6614
    986.320     2.2200    34.6580
    982.120     2.2120    34.6616
    986.600     2.2120    34.6612
    988.400     2.2150    34.6604
    992.320     2.2150    34.6604
    984.080     2.2140    34.6606
    989.360     2.2190    34.6588
    990.240     2.2160    34.6596
    988.120     2.2170    34.6596
    987.480     2.2200    34.6580
    987.440     2.2200    34.6578
    987.120     2.2140    34.6608
    986.320     2.2080    34.6636
    986.560     2.2110    34.6620
    988.280     2.2160    34.6600
    986.880     2.2140    34.6610
    987.520     2.2070    34.6640
    987.040     2.2200    34.6580
    988.680     2.2230    34.6566
    989.240     2.2150    34.6602
    987.560     2.2160    34.6604
    987.680     2.2160    34.6600
    987.960     2.2180    34.6588
    986.240     2.2160    34.6596
    984.160     2.2100    34.6624
    986.840     2.2080    34.6634
    988.360     2.2080    34.6634
    989.160     2.2140    34.6604
    988.000     2.2160    34.6604
    989.560     2.2170    34.6594
    989.880     2.2210    34.6576
    986.520     2.2190    34.6586
    986.320     2.2160    34.6602
    988.120     2.2130    34.6614
    989.760     2.2130    34.6612
    982.600     2.2120    34.6614
    988.680     2.2160    34.6600
    988.160     2.2130    34.6612
    983.920     2.2110    34.6620
    989.880     2.2130    34.6610
    989.000     2.2160    34.6602
    987.080     2.2150    34.6606
    987.640     2.2140    34.6606
    989.320     2.2150    34.6602
    989.320     2.2190    34.6588
    987.240     2.2180    34.6590
    988.080     2.2170    34.6592
    988.240     2.2130    34.6614
    984.040     2.2050    34.6646
    985.880     2.2100    34.6626
    993.920     2.2150    34.6608
    988.480     2.2150    34.6606
    986.800     2.2160    34.6600
    989.200     2.2170    34.6594
    986.720     2.2180    34.6590
    990.520     2.2170    34.6598
    988.280     2.2150    34.6606
    988.840     2.2150    34.6606
    987.560     2.2110    34.6622
    988.000     2.2130    34.6612
    988.680     2.2130    34.6612
    986.800     2.2120    34.6616
    989.400     2.2150    34.6608
    987.400     2.2110    34.6622
    988.640     2.2110    34.6622
    989.400     2.2180    34.6590
    988.840     2.2150    34.6608
    988.320     2.2160    34.6600
    988.440     2.2130    34.6612
    991.520     2.2160    34.6602
    990.040     2.2170    34.6598
    989.680     2.2160    34.6602
    988.200     2.2120    34.6616
    984.640     2.2130    34.6606
    987.200     2.2070    34.6638
    988.960     2.2090    34.6632
    990.440     2.2100    34.6626
    986.440     2.2090    34.6634
    988.200     2.2150    34.6600
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  181   32 631402414 2020/01/03 21:33:34
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2020/01/03 21:33:34
   100    8.920    10 2020/01/03 21:35:14
   200   22.520    10 2020/01/03 21:36:54
   300   36.560    10 2020/01/03 21:38:34
   400   50.600    10 2020/01/03 21:40:14
   500   64.480    10 2020/01/03 21:41:54
   600   78.960    10 2020/01/03 21:43:34
   700   93.760    10 2020/01/03 21:45:14
   800  108.440     2 2020/01/03 21:46:54
  2000  229.360    10 2020/01/03 22:06:54
  3200  339.800    10 2020/01/03 22:26:54
  4400  445.840    10 2020/01/03 22:46:54
  5600  542.680    10 2020/01/03 23:06:54
  6800  623.680    10 2020/01/03 23:26:54
  8000  698.840    10 2020/01/03 23:46:54
  9200  757.640    10 2020/01/04 00:06:54
 10400  815.600    10 2020/01/04 00:26:54
 11600  870.120    10 2020/01/04 00:46:54
 12800  908.280    10 2020/01/04 01:06:54
 14000  937.520    10 2020/01/04 01:26:54
 15200  962.400    10 2020/01/04 01:46:54
 16400  979.160    10 2020/01/04 02:06:54
 17600  981.720    10 2020/01/04 02:26:54
 18800  977.720    10 2020/01/04 02:46:54
 20000  980.000    10 2020/01/04 03:06:54
 21200  982.200    10 2020/01/04 03:26:54
 22400  980.720    10 2020/01/04 03:46:54
 23600  982.360    10 2020/01/04 04:06:54
 24800  981.680    10 2020/01/04 04:26:54
 24809  981.640     3 2020/01/04 04:27:03
 32018  985.520     3 2020/01/04 06:27:12
 39227  982.320     4 2020/01/04 08:27:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  181   38 632233661 2020/01/13 12:27:41
# time     Pres phase                Date
     0  988.160     6 2020/01/13 12:27:41
  1200 1098.840    12 2020/01/13 12:47:41
  2400 1209.960    12 2020/01/13 13:07:41
  3600 1319.120    12 2020/01/13 13:27:41
  4800 1417.960    12 2020/01/13 13:47:41
  6000 1512.120    12 2020/01/13 14:07:41
  7200 1603.120    12 2020/01/13 14:27:41
  8400 1685.000    12 2020/01/13 14:47:41
  9600 1750.600    12 2020/01/13 15:07:41
 10800 1805.240    12 2020/01/13 15:27:41
 12000 1865.360    12 2020/01/13 15:47:41
 13200 1927.320    12 2020/01/13 16:07:41
 14400 1980.640    12 2020/01/13 16:27:41
 14902 1996.520    12 2020/01/13 16:36:03
 15107 2002.240    12 2020/01/13 16:39:28
 15191 2001.160     7 2020/01/13 16:40:52
 17217 1792.520    13 2020/01/13 17:14:38
 19217 1531.600    13 2020/01/13 17:47:58
 21217 1287.920    13 2020/01/13 18:21:18
 23217 1060.120    13 2020/01/13 18:54:38
 25217  766.200    13 2020/01/13 19:27:58
 27217  485.320    13 2020/01/13 20:01:18
 29217  242.520    13 2020/01/13 20:34:38
 30227  134.600    13 2020/01/13 20:51:28
 30697   82.240    13 2020/01/13 20:59:18
 30907   58.080    13 2020/01/13 21:02:48
 30997   48.000    13 2020/01/13 21:04:18
 31037   43.080    13 2020/01/13 21:04:58
 31067   39.200    13 2020/01/13 21:05:28
 31097   35.120    13 2020/01/13 21:05:58
 31127   31.160    13 2020/01/13 21:06:28
 31157   27.200    13 2020/01/13 21:06:58
 31187   23.360    13 2020/01/13 21:07:28
 31217   19.360    13 2020/01/13 21:07:58
 31247   15.400    13 2020/01/13 21:08:28
 31367    0.040    13 2020/01/13 21:10:28
 31379    0.080     8 2020/01/13 21:10:40
 31564   -0.080    14 2020/01/13 21:13:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  181  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.440    35   13.90     521    2      2      2
 1098.840     7    8.92    1981    2      2     12
 2002.320    61    7.58    3286    2      2     12
 2001.160    21    9.97    3317    2      2      7
 1792.520    37   12.06    3010    2      2     13
 1060.120    37   12.97    1925    2      2     13
  134.600     6   13.95     598    2      2     13
   82.240     6   13.98     533    2      2     13
   58.080     6   13.98     500    2      2     13
   48.000     6   13.99     483    2      2     13
    0.080   180   13.92     394    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  181  2.0   11  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    1980     120      10.0561
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  181    16   12         0      1           356       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  181  7.60 15.26 13.92 10.43  10.43    10.43      3317.0 3342.0   119     180     35.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  181   0.200   -0.080 2001.440   1.487  34.732   0.800   4.180  33.802   16146   17     0.8063    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  181   -0.120  985.520  400    12.6     0.0     3.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  181  982.320  988.160    0.080  985.000   2.217  34.659  987.600   2.215  34.660
